专利名称：一种管道结构状况的电视检测方法
技术领域：
本发明涉及一种管道电视检测方法，尤其是，本发明涉及一种用于检测地下排水 管道结构状况的电视检测方法。
背景技术：
伴随着城市交通设施——道路、桥梁以及地下轨道交通等的建设，用于保护公共 水域水质和城市公共环境的排水设施，近年来也有了很大的发展，排水管道的建设总量也 逐年增加，与此同时，一部分排水管道设施开始进入老龄化。近年来由于排水管道损坏导致 路面塌陷的事故屡见不鲜，无疑对城市的正常运行构成了严重的威胁。为了确保管道设施 处于正常的工作状态，需要进行及时的养护和修复。如何及时发现存在于排水管道内部的 破损现象，并采取有效的措施进行修复，成为摆在我们面前的一大课题。传统的检测方法一 般采用直接目视或用一些简单的工具进行检查，存在着人身不安全、病害不易发现、判断不 准确等诸多弊病。
发明内容
针对传统检测方法的不足和弊端，本发明的目的是提供一种管道结构状况的电视 检测方法，所述电视检测方法是利用计算机、机器人、数字图像、机电一体化等技术，实现有 图像记载的检测体系。本发明进一步解决的技术问题是降低了管道内部信息获得的难度、人员安全的 风险，它的应用大大提高了对管网检查考核的力度与精确度，为排水管道建设、管理、维护、 运行提供决策依据。本发明采用的目的是通过如下技术方案实现提供一种管道结构状况的电视检测 方法，该方法包括以下步骤第一步，检测准备所述电视检测方法中，检测前须搜集资料，现场踏勘；搜集资料包括下列内容1)现有排水管线图；幻管道的竣工图或施工图等技术资 料；3)已有管道检测资料；4)评估所需的相关资料；所述电视检测方法中，现场踏勘包括下列内容1)察看测区的地物、地貌、交通和 管道分布情况；幻开井目视或工具检查管道的水位、积泥等情况；幻核对所搜集资料中的 管位、管径、材质等；所述电视检测方法在带水作业检测时，采取降低水位措施，使管道内水位不大于 管道直径的20%，并对管道进行疏通、清洗，管道内壁无污泥覆盖；第二步，检测设备调试所述检测方法中采用的摄像头高度可自由调整，灯光强度能调节；所述检测方法中采用的爬行器的平稳度满足不同口径的要求；所述检测方法中采用的检测设备密封良好，有防爆系统和防水系统，且包括电缆计数测量仪；第三步，实施管道内窥CCTV(Closed Circuit Television)闭路电视摄像检测在对每一段管道开拍前，必须先拍摄看板图像；所述爬行器的行进方向与水流方向一致；所述摄像机进入管道起始位置时，必须将电缆计数测量仪归零；所述电缆上有距离刻度标记，每一段检测完成后，计算电缆计数测量仪的修正 值；第四步，检测结果评估与报告书编制所述电视检测方法在比照管径或相关物体的大小后，判定缺陷的类型和代码并现 场确认和录入，无法确定的缺陷类型或等级也加以说明；剪辑图像采用现场抓取最佳角度和最清晰图片方式，特殊情况下采用观看录像抓 取方式；所述检测方法中在同一处两种以上缺陷同时出现时，权重求和；所述检测方法中在同一米范围内两种以上缺陷同时出现时，权重求和；所述检测方法中管道评估采用计算机软件评估系统进行；所述检测方法中管道评估以管段为最小评估单位，在对多个管段或区域进行检测 时，须进行总体评估。根据发明所述的电视检测方法，所述检测设备结构坚固，密封良好，能在零下10 摄氏度至50摄氏度的气温条件下正常工作，且配有防爆系统和防水系统。根据发明所述的电视检测方法，所述检测设备具备电缆长度技术功能，电缆计数 测量仪最小计量单位为0. lm，精度误差不大于士 1%。根据发明所述的电视检测方法，当电缆长度120m时，所述爬行器的爬坡能力大于5°。根据发明所述的电视检测方法，所述检测设备具备坡度测量功能。 根据发明所述的电视检测方法，所述检测设备的坡度测量精度误差不大于士 1 %。根据发明所述的电视检测方法，所述检测设备符合现行的国家标准《爆炸性气体 环境用电气设备》GB3836的有关规定。根据发明所述的电视检测方法，当所述管道管径小于等于200mm时，所述检测设 备的直向摄影行进速度不超过0. lm/s。根据发明所述的电视检测方法，当所述管道管径大于200mm时，所述检测设备的 直向摄影的行进速度不超过0. 15m/s。根据发明所述的电视检测方法，当所述管道为圆形或矩形排水管时，所述管道摄 像镜头移动轨迹在管道中轴线上；当所述管道为蛋形管道摄像镜头移动轨迹在管道高度三 分之二的中央位置，偏离不大于士 10%。
图1为本发明所述电视检测施工示意图；图2为本发明所述电视检测方法的流程图。
具体实施例方式以下，用实施例结合附图对本发明作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本发明 最佳实施方式的描述，并不对本发明的范围有任何限制。实施例1如图1所示，为本发明所述电视检测施工示意图。在控制室，通过电脑或其他控制 终端来实施管道结构状况的电视检测。CCTV(Cl0Sed Circuit Television)闭路电视摄像 头深入到管道中，通过电缆与控制终端相连接，并能沿着管道一定范围内行走。这样通过闭 路电视摄像头获得的图像，就可以清楚地在控制室里获知地下管道内的情况，从而真确有 效地控制电视检测作业。如图2所示，为本发明所述的电视检测方法的流程图，该方法包括以下步 骤第一步，检测准备；第二步，检测设备调试；第三步，实施管道内窥CCTV(Cl0Sed CircuitTelevision)闭路电视摄像检测；第四步，检测结果评估与报告书编制。在检测准 备步骤中，为满足所述电视检测方法，宜不带水作业，当现场条件不能满足时，采取降低水 位措施，使管道内水位不大于管道直径的20%，并对管道进行疏通、清洗，管道内壁无污泥 覆盖。实施电视检测前须搜集资料，现场踏勘；搜集资料包括下列内容1)现有排水管线 图；2)管道的竣工图或施工图等技术资料；3)已有管道检测资料；4)评估所需的相关资 料；所述电视检测方法中，现场踏勘包括下列内容1)察看测区的地物、地貌、交通和管道 分布情况；幻开井目视或工具检查管道的水位、积泥等情况；幻核对所搜集资料中的管位、 管径、材质等。在检测设备调试过程中，所述检测方法中采用的摄像头，满足高度可自由调 整，灯光强度能调节；所述检测方法中采用的爬行器的平稳度满足不同口径的要求；所述 检测方法中采用的检测设备结构坚固，密封良好，宜配有防爆系统和防水系统；所述检测方 法中采用的检测设备包括电缆计数测量仪。在所述实施管道内窥CCTV(Closed Circuit Television)闭路电视摄像检测时，对每一段管道开拍前，先拍摄看板图像；看板上写明道 路或被检对象所在地名称、起点和终点编号、属性、管径以及时间等。而爬行器的行进方向 与水流方向一致；摄像机进入管道起始位置时，将电缆计数测量仪归零；电缆上有距离刻 度标记，每一段检测完成后，计算电缆计数测量仪的修正值；在起始位置根据需要输入路 名、路段(位置)名、起止点检查井编号、管径、属性、时间等内容。直向摄影时，图像横向必 须保持正向水平，中途不改变拍摄角度和焦距。侧向摄影时，爬行器必须停止，同时变动拍 摄角度和焦距以获得最佳图像。对各种缺陷、特殊结构和检测状况作详细判读、量测和记 录。对于检测结果评估与报告书编制，所述电视检测方法比照管径或相关物体的大小判定 缺陷的类型和代码并现场确认和录入；所述电视检测方法无法确定的缺陷类型或等级时也 加以说明。剪辑图像采用现场抓取最佳角度和最清晰图片方式，特殊情况下也采用观看录 像抓取方式。所述检测方法中在同一处两种以上缺陷同时出现时，权重求和；所述检测方法 中在同一米范围内两种以上缺陷同时出现时，权重求和；所述检测方法中管道评估采用计 算机软件评估系统进行；所述检测方法中管道评估以管段为最小评估单位，在对多个管段 或区域进行检测时，须进行总体评估。作为本发明的进一步改进，所述检测准备步骤遇到下列情况之一时中止检测1) 所述爬行器无法行走；幻所述摄像头镜头沾有水沫、泥浆等影响图像质量；幻所述摄像头 镜头入水；4)所述管道充满雾气，以便检测能顺利进行，提高检测的精度和效率。发明所的电视检测方法中检测设备结构坚固，密封良好，能在零下10摄氏度至50摄氏度的气温条件 下正常工作，且配有防爆系统和防水系统，这样该设备就能在各种恶劣环境下作业。并且 检测设备具备电缆长度技术功能，电缆计数测量仪最小计量单位为0. lm，精度误差不大于 士 1%。以便更加精确地控制电视摄像头行走，更加准确地拍摄管道状况。检测设备具备坡 度测量功能，当电缆长度120m时，所述爬行器的爬坡能力大于5°，坡度测量精度误差不大 于士 1%。检测设备符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836的有关规 定。当管道管径小于等于200mm时，所述检测设备的直向摄影行进速度不超过O.lm/s。当 管道管径大于200mm时，所述检测设备的直向摄影的行进速度不超过0. 15m/s。当所述管道 为圆形或矩形排水管时，所述管道摄像镜头移动轨迹在管道中轴线上；当所述管道为蛋形 管道摄像镜头移动轨迹在管道高度三分之二的中央位置，偏离不大于士 10%。
本发明所述的电视检测方法，采用远程采集图像、通过有线传输方式，对管道内状 况进行显示和记录的检测方法，能较直观地了解埋设在地下的排水管道内部状况，进一步 降低人员安全风险和检查费用，减少对道路交通的影响，准确地为排水管道建设、管理、维 护、运行提供决策依据。
权利要求
1.一种管道结构状况的电视检测方法，该方法包括以下步骤 第一步，检测准备所述电视检测方法中，检测前须搜集资料，现场踏勘；搜集资料包括下列内容1)现有排水管线图；幻管道的竣工图或施工图；3)已有管道 检测资料；4)评估资料；所述电视检测方法中，现场踏勘包括下列内容1)察看测区的地物、地貌、交通和管道 分布情况；幻开井目视或工具检查管道的水位、积泥情况；幻核对所搜集资料中的管位、管 径、材质；所述电视检测方法在带水作业检测时，采取降低水位措施，使管道内水位不大于管道 直径的20%，并对管道进行疏通、清洗，管道内壁无污泥覆盖； 第二步，检测设备调试所述检测方法中采用的摄像头高度可自由调整，灯光强度能调节； 所述检测方法中采用的爬行器的平稳度满足不同口径的要求； 所述检测方法中采用的检测设备密封良好，有防爆系统和防水系统，且包括电缆计数 测量仪；第三步，实施CCTV管道内窥电视摄像检测在对每一段管道开拍前，先拍摄看板图像；所述爬行器的行进方向与水流方向一致；所述摄像机进入管道起始位置时，将电缆计数测量仪归零；所述电缆上有距离刻度标记，每一段检测完成后，计算电缆计数测量仪的修正值；第四步，检测结果评估与报告书编制所述电视检测方法在比照管径或相关物体的大小后，判定缺陷的类型和代码并现场确 认和录入，无法确定的缺陷类型或等级也加以说明；剪辑图像采用现场抓取清晰图片的方式或采用观看录像抓取的方式； 所述检测方法中在同一处两种以上缺陷同时出现时，权重求和； 所述检测方法中在同一米范围内两种以上缺陷同时出现时，权重求和； 所述检测方法中管道评估以管段为最小评估单位，在对多个管段或区域进行检测时， 须进行总体评估。
2.根据权利要求1所述的电视检测方法，其特征在于所述检测设备结构坚固，密封良 好，能在零下10摄氏度至50摄氏度的气温条件下正常工作，且配有防爆系统和防水系统。
3.根据权利要求1所述的电视检测方法，其特征在于所述检测设备具备电缆长度技 术功能，电缆计数测量仪最小计量单位为0. lm，精度误差不大于士 1%。
4.根据权利要求1所述的电视检测方法，其特征在于当电缆长度为120m时，所述爬 行器的爬坡能力大于5°。
5.根据权利要求1所述的电视检测方法，其特征在于所述检测设备具备坡度测量功能。
6.根据权利要求5所述的电视检测方法，其特征在于所述检测设备的坡度测量精度 误差不大于士 1%。
7.根据权利要求1所述的电视检测方法，其特征在于所述检测设备符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836的有关规定。
8.根据权利要求1所述的电视检测方法，其特征在于当所述管道管径小于等于200mm 时，所述检测设备的直向摄影行进速度不超过0. lm/s。
9.根据权利要求1所述的电视检测方法，其特征在于当所述管道管径大于200mm时， 所述检测设备的直向摄影的行进速度不超过0. 15m/s。
10.根据权利要求1所述的电视检测方法，其特征在于当所述管道为圆形或矩形排水 管时，所述管道摄像镜头移动轨迹在管道中轴线上；当所述管道为蛋形管道摄像镜头移动 轨迹在管道高度三分之二的中央位置，偏离不大于士 10%。
全文摘要
本发明公开了一种CCTV闭路电视摄像检测方法，是采用CCTV管道内窥电视摄像检测系统，在管道内自动爬行，对管道的结构状况进行探测和摄像，通过有线传输方式进行显示和记录，并依据检测技术规程再进行评估的一种检测方法。该方法包括以下步骤第一步，检测准备；第二步，检测设备调试；第三步，实施管道内窥CCTV闭路电视摄像检测；第四步，检测结果评估与报告书编制。采用本发明所述的电视检测方法能较直观地了解埋设在地下的排水管道内部状况，进一步降低人员安全风险和检查费用，减少对道路交通的影响，准确地为排水管道的建设、管理、运行、维护提供决策依据。
文档编号F17D5/00GK102128352SQ20101002278
公开日2011年7月20日 申请日期2010年1月14日 优先权日2010年1月14日
发明者孙跃平 申请人:上海管清环境技术有限公司, 管丽环境技术(上海)有限公司