一种用于输送加压气体流的装载组件及其切换系统的制作方法

在第一方面，本发明涉及一种用于将加压气体流从浮式结构输送到另一结构的装载组件。在另一方面，本发明涉及一种用于所述装载组件的切换系统。

背景技术：

当浮式结构和另一结构(例如浮式结构、岸上结构或基于重力的离岸结构)中的一个结构包含气体处理装置而另一个结构包含耗气装置或气体发生器或二者时，就有可能需要在浮式结构和另一结构之间传送加压气体。为方便说明，下文假设所述浮式结构包含此种气体处理装置，而另一结构包含耗气装置和/或气体发生器。然而，这并非固定不变的要求。

加压气体可通过所谓的装载组件在所述浮式结构和所述另一结构之间传送。实际上，所述装载组件包含在所述浮式结构和所述另一结构之间延伸的气体导管，用于在所述两个结构间输送加压气体流，例如加压天然气流。若所述装载组件适于输送加压气体，则所述装载组件可例如用于从浮式气化装置(或浮式储存及气化装置)中卸载(排放)再气化气体，或用于将加压天然气装载到例如浮式液化装置(或浮式液化及储存装置)等浮式气体处理装置中。最好将气体导管支撑在一个装载臂上，但这并非本发明的要求。包括fmctechnologiesinc.、emcowheaton等的许多公司制造和出售此类用于传送加压气体的装载臂。

请勿将加压(天然)气的装载组件与例如美国授予前专利申请公开案第2006/0156744号中披露的被设计成传送低温液体lng(液化天然气)的装载组件相混淆。(低温)液体通常在低压条件(低于5巴)下传送，因此接头等级与用于输送加压气体的接头等级不同。

与液体输送相比，加压(天然)气输送风险更高。因为气体具有压缩性，因此加压气体存储有更高的潜在压力能，因而安全风险也更高。液体不能压缩，因此当(无意)释放时，压力骤降，而体积不会显著变化，因而不会造成严重后果。但是，当加压气体(无意)释放时，加压气体将膨胀进而释放能量，从而造成毁灭性的后果，当气体处于高压(在本行业内很常见，例如80巴)时尤其如此。

授予前公开案第2010/0263389号描述了液化天然气(lng)的码头再气化系统和方法。在上述系统和方法中，可将液化天然气从液化天然气运输船提供到再气化船。在再气化船上再气化液化天然气，然后利用高压臂将再气化的天然气排放到岸上。高压臂的第一端可包括快速断路系统，快速断路系统包含紧急断开耦合器(edc)。当高压臂位置在任一方向上超出其许可操作包络的一个或多个预设参数时，就触发紧急断开耦合器，从而从高压臂释放浮式储存再气化装置(fsru)。

然而，若在释放紧急断开耦合器前高压臂未减压，则存在不受控制地漏失的风险。此外，例如由于断电或机械/液压故障，紧急断开耦合器有无法按指令正确释放的风险。

紧急断开耦合器示例可参见以本发明申请人的名义先前申请的欧洲专利申请13189337.2。本文件符合epc第54(3)条规定。

技术实现要素：

本专利文件提供了一种用于在浮式结构和在浮式结构一旁的另一结构之间输送加压气体流的装载组件，所述装载组件包含：

-一根气体导管，在所述浮式结构和所述另一结构之间延伸，用于在二者间输送加压气体流；

-一个装在气体导管内的紧急断开耦合器，用于通过所述气体导管在所述浮式结构和所述另一结构之间建立可选择性连接及断开气体连接，其中所述气体连接中的气体有气压，且其中所述紧急断开耦合器包含一个接合机构，用于选择性地在锁定位置和解锁位置间切换，由此在所述锁定位置中，建立气体连接，在所述解锁位置中，气体连接被释放，由此当所述接合机构处于解锁位置时，接合机构物理上脱开；

-一个紧急断电组件，与所述接合机构功能连接，用于驱动所述接合机构的开关；

-切换系统，布置于所述紧急断电组件和所述接合机构之间，其中所述切换系统经安装以控制所述紧急断开耦合器内的所述接合机构在锁定位置和解锁位置间的切换，其中，所述切换系统受控于取决于气体连接内的内部气压的两种不同的故障保护机制：一种是故障解锁机制，当气体连接内部气压低于预选的超控阈值时，一旦出现断电，故障解锁机制将所述切换系统设定为解锁所述接合机制；另一种是故障锁定机制，当气体连接内部气压处于或高于预选超控阈值时，故障锁定机制则将所述切换系统设为锁定所述接合机制。

因此，提供切换系统，以控制所述紧急断开耦合器中的接合机构在锁定位置和解锁位置之间(任何方向)的切换。所述切换系统受控于两种不同的故障保护机制：一种在断电时固有地命令所述紧急断开耦合器的释放；另一种则在气体连接内存在加压气体时固有地阻碍所述紧急断开耦合器的释放。后者超控前者。

所述切换系统可包含选择开关和含超控开关的压力门。所述选择开关具有断开状态和闭合状态。选择断开状态时，指示所述接合机构处于解锁位置。选择闭合状态时，指示所述接合机构处于锁定位置。所述选择开关为故障断开类型。然而，所述选择开关可被压力门超控。

在本文中，“故障断开”是指：当物品在致动或操作中出现故障时，其被偏置成采取对应于联接装置的断开状态的位置。

另一个示例可参见以本发明申请人的名义先前申请的欧洲专利申请13170152.6。此文件符合epc第54(3)条规定。

本发明的目标是提供一种具改进的可靠性的用于输送加压气体流的装载组件。另一目标是提供一种具改进的可靠性和/或较高伪故障容许度的用于所述装载组件的切换系统。

本文中，“包含”一词是指包含所有列出的元件，但并不排除存在其他未列出的元件。

根据本发明的一个方面，提供一种用于在浮式结构和另一结构之间输送加压气体流的装载组件，所述装载组件包含：

-安装在所述浮式结构或另一结构上的第一气体导管(1)，

-一个可在闭合状态和断开状态之间进行切换的联接装置(3)，其中在闭合状态下，所述联接装置(3)联接第一气体导管(1)和安装在所述浮式结构或另一结构中的另一者上的第二气体导管(2)，从而在所述第一和第二气体导管(1，2)之间建立气体连接，以实现在所述两个结构间输送加压气体流，其中，所述气体连接中的气体有气压，且其中在断开状态下，所述第一和第二气体导管(1，2)之间的连接被释放，

-一个液压致动器(4)，所述液压致动器与所述联接装置(3)机械联接，用于移动联接装置(3)在闭合和断开状态间切换，所述液压致动器(4)包含第一侧(41)和第二侧(42)；

-一个高压液压流体源(5)和低压液压流体储存器(6)，其中，所述高压液压流体源为所述液压致动器(4)提供液压流体，而所述低压液压流体储存器从所述液压致动器(4)接收液压流体，

-一个切换系统(7)，所述切换系统布置于所述高压液压流体源(5)、所述低压液压流体储存器(6)和所述液压致动器(4)之间，其中所述切换系统(7)包含与所述第一侧(41)流体相连的受压闭合线路(8)和与所述第二侧(42)流体相连的受压断开线路(9)，其中，所述切换系统(7)被布置成通过经由所述受压闭合线路(8)将高压液压流体源(5)与所述液压致动器(4)的第一侧(41)相连且经由所述受压断开线路(9)将所述低压液压流体储存器(6)与所述液压致动器(4)的第二侧(42)相连，将所述联接装置(3)移动到闭合状态；且其中，所述切换系统(7)被布置成通过经由所述受压闭合线路(8)将低压液压流体储存器(6)与所述液压致动器(4)的第一侧(41)相连且经由所述受压断开线路(9)将高压液压流体源(5)与所述液压致动器(4)的第二侧(42)相连，将所述联接装置(3)移动到断开状态，

其中，所述切换系统(7)包含与受压闭合线路(8)或受压断开线路(9)相关的偏置的气动致动开关，所述偏置的气动致动开关(71)包含与所述联接装置(3)的断开状态相对应的偏置位置和与所述联接装置(3)的闭合状态相对应的超控位置，其中，所述超控位置由气体连接中的气压激活。

所述偏置的气动致动开关可与受压闭合线路(8)或受压断开线路(9)相关，这表示，所述偏置的气动致动开关可能包含在所述受压闭合线路(8)或所述受压断开线路(9)中、构成其一部分或位于其中。在此情况中，液压流体实际上将流经所述偏置的气动致动开关。此情况将在图la和2中更详细描述。

在根据变体，所述偏置的气动致动开关可能并未包含在所述受压闭合线路(8)或所述受压断开线路(9)中，但是可用于控制包含在所述受压闭合线路(8)或所述受压断开线路(9)中的开关。该示例将参见图lb更详细说明。

当气体连接的内部气压足以克服所述偏置的气动致动开关(71)中的偏置时，所述超控位置由例如通过气动门线路(10)的气压激活。所需的内部气压可与预选超控阈值相对应。所述偏置力使得当气体连接中的内部气压等于或高于预选阈值时，发生朝超控位置的切换。

所述偏置的气动致动开关(71)可通过气动门线路(10)与所述气体连接形成流体连接。例如，所述气动门线路(10)可以形成为管、管道或(柔性)软管。

换言之，当气体连接内为高压时(即，等于或高于预选超控阈值时)，所述偏置的气动致动开关

-推动所述液压致动器的第二侧，使其与所述低压液压流体储存器相连，从而防止所述液压致动器的第二侧与所述高压液压流体源相连，或

-推动所述液压致动器的第一侧，使其与所述高压液压流体源相连，从而防止所述液压致动器的第一侧与所述低压液压流体储存器相连。

因此，可防止所述联接装置在气体连接中存在高压时断开。

附图说明

以下仅以举例方式且参考非限制性图式来进一步说明本发明，其中：

图1a是根据本发明实施例的装载组件的示意图，

图1b是根据本发明另一实施例的装载组件的示意图，

图2是根据本发明另一实施例的装载组件的示意图。

在本文中出于本说明书的目的，线路以及该线路所载的流被分配单一标号。相同的标号指代类似部件。本领域的技术人员应了解：尽管本发明参照一个或多个具体特征和措施的组合进行说明，但是，许多特征和措施在功能上与其他特征和措施是相互独立的，因此可以等同或类似地应用到其它实施例或组合中。

具体实施方式

本发明提出了一种用于将加压气体从浮式结构输送到另一结构的改进型装载组件及切换系统。所述装载组件包含气体导管和装在气体导管内的紧急断开耦合器，其中气体导管在所述浮式结构和所述另一结构之间延伸，用于在二者间输送加压气体流。

图la、lb和2是所述装载组件的可能实施方案的示意图，对一系列提出的改进作出了说明。

图la、lb和2是第一气体导管1和第二气体导管2的示意图。尽管图中未显示，但是，所述第一气体导管1可安装在所述浮式结构上，而所述第二气体导管2可安装在相邻于所述浮式结构的另一结构上。所述相邻结构也可以是浮式结构。

所述第一和第二气体导管1和2可作为所述装载组件的一部分，使得加压气体可在所述浮式结构和所述另一结构之间传送。最好在装载臂上支撑所述第一和/或第二气体导管1、2，但并非本发明的强制要求。

如上所述，所述联接装置3与所述液压致动器4机械相连，用于移动联接装置3在闭合和断开状态间切换。所述联接装置3也可称为紧急断开耦合器(edc)。

所述联接装置3可包括受致动部分31和被动部分32。受致动部分31与所述液压致动器4相连，被安装成可释放地与所述被动联接部分32相连，由此在连接位置中，建立所述第一和/或第二气体管道1、2间的流体连接。

所述受致动部分31可以是已知类型，具有多个与主体枢轴相连且围绕主体周边分布的叉钳。当所述叉钳移动到接合位置时，所述叉钳可物理上夹紧在所述被动部分32上，由此受致动部分31将夹紧在所述被动部分32上。美国专利6,843,511披露了非限制性示例，本文以引用方式将其纳入本文。

所述液压致动器4可以是任何适当类型。通常，所述液压致动器4能够将液压动力转变成运动。例如，液压活塞装置或一个或多个液压马达。适当时，所述液压装置可双向操作。

例如，所述液压致动器可以是活塞气缸类型，包含将气缸内部空间分割成第一侧41和第二侧42的活塞，其中在所述第一和第二侧41，42的压差的影响下，活塞可移入和移出气缸。其他适当的液压致动器也可具有第一侧41和第二侧42，并在其间施加液压压差。所述活塞与所述联接装置3的受致动部分31相连。

所述液压致动器4的第一侧41与受压闭合线路8相连，且所述液压致动器4的第二侧42与受压断开线路9相连。当所述受压闭合线路8和所述受压断开线路9之间存在足够的正压差时，所述液压致动器4被迫移向与联接装置3的闭合状态相关的位置。当所述受压闭合线路8和所述受压断开线路9之间存在足够的负压差时，所述液压致动器4被迫移向与紧急断开耦合器3的断开状态相关的位置。在本文中，“足够”一词指的是高到足以克服包含机械摩擦力、流动摩擦损耗等反作用力。

必要时，所述液压致动器4可按枢轴方式安装，以将所述液压致动器4的线性移动转换为所述联接装置3的受致动部分31的通常非线性移动。

进一步的，提供高压液压流体源5和低压液压流体储存器6，所述高压液压流体源为所述液压致动器4提供液压流体，而所述低压液压流体储存器从所述液压致动器4接收液压流体，尽管图中并未显示，液压流体可从所述低压液压流体储存器6返回到所述高压液压流体源5中。可提供泵p，为液压流体施加压力。进一步地，可提供电源(图中未显示)，为泵提供充足动力。

所使用的词语低压和高压是相对的，即相对而言，表明所述高压液压流体源5的压力高于所述低压液压流体储存器6。所述低压液压流体储存器6的压力可高于大气压，例如5巴。

尽管在图中低压液压流体储存器6位于虚线框(表示切换系统7)中，但其不一定为所述切换系统7的部件。

所述高压液压流体源5和所述低压液压流体储存器6之间是切换系统7。受压闭合线路8和受压断开线路9穿过所述切换系统7且所述切换系统7包含若干开关，用于将所述闭合线路8与高压液压流体源5和低压液压流体储存器6中的一者相连，且将所述受压断开线路9与高压液压流体源5和低压液压流体储存器6中的另一者相连。

根据图la-b所示的实施例，所述偏置的气动致动开关71与所述受压断开线路9相关，其中，所述偏置的气动致动开关71具有偏置位置和超控位置，其中所述偏置位置连接所述受压断开线路9与所述高压液压流体源5，所述超控位置由气体连接中的气压激活，用于连接所述受压断开线路9与所述低压液压流体储存器6。例如，偏置力可由弹簧提供。

所述偏置的气动致动开关71具有超控位置，用于连接所述受压断开线路9与所述低压液压流体储存器6。所述偏置的气动致动开关71例如通过气动门线路10与所述气体连接形成流体连接，从而利用气压反作用于偏置力。当气压足够高时，即高于预选超控阈值时，气压压倒偏置力，且开关71位于超控位置。换言之，所述超控位置由气体连接内的气压激活。

需要注意的是，为简明起见，图中并未显示与第一和第二气体导管1，2等气体连接相连的气动门线路10。但是，实际上却有此连接，从而建立流体连接，使气体连接内的压力传送到所述气动门线路10中。

所述偏置的气动致动开关71可能包含在所述受压断开线路9中、构成其一部分或位于其中。在此情况中，液压流体实际上将流经所述偏置的气动致动开关。

另一个实施例(如图2所示)，所述偏置的气动致动开关71与所述受压闭合线路8相关，所述偏置的气动致动开关具有偏置位置和超控位置，其中所述偏置位置连接所述受压闭合线路8与所述低压液压流体储存器6，所述超控位置由气体连接中的气压激活，用于连接所述受压闭合线路8与所述高压液压流体源5。所述偏置的气动致动开关71可能包含在所述受压闭合线路8中、构成其一部分或位于其中。在此情况中，液压流体实际上将流经所述偏置的气动致动开关。

根据变体，所述偏置的气动致动开关可能并未包含在所述受压闭合线路8或所述受压断开线路9中、构成其一部分或位于其中，但是可用于控制包含在所述受压闭合线路8或所述受压断开线路9中的另一开关。该示例将参见图lb更详细说明。

不同于使偏置的气动致动开关71包含在所述受压闭合线路8或所述受压断开线路9中、构成其一部分或位于其中，使得液压流体实际上流经所述偏置的气动致动开关71，所述偏置的气动致动开关71可与偏置的液压致动开关77共同作用，而所述偏置的液压致动开关77可包含在所述受压闭合线路8中、构成其一部分或位于其中(如图lb所示)或包含在所述受压断开线路9中、构成其一部分或位于其中(图中未显示)。所述偏置的液压致动开关77可偏置到与断开位置相关的位置(连接所述高压液压流体源5和所述受压断开线路9/所述液压致动器4的第二侧42或连接所述低压液压流体储存器6和所述受压闭合线路8/所述液压致动器4的第一侧41)，且具有与所述联接装置3的闭合状态相对应的超控位置，其中，所述超控位置通过所述气动致动开关71由气体连接内的气压激活，所述气动致动开关71具有偏置位置和超控位置，其中，超控位置由气压致动，且其中高压液压流体源5通过所述气动致动开关71与所述液压致动开关77相连，迫使所述液压致动开关77处于超控位置。

根据所示实施例，所述偏置的气动致动开关71仅作用于所述受压闭合线路8或所述受压断开线路9中的一者。所述装载组件可包括包含在所述受压闭合线路8或所述受压断开线路9中的一者的单一偏置的气动致动开关，其中受压闭合线路8或受压断开线路9中的另一者并未包含偏置的气动致动开关或由气体连接中的气压控制的开关。所述偏置的气动致动开关因此仅与所述受压闭合线路8或所述受压断开线路9中的一者相关。

因此，这使得该装载组件相比以本发明申请人的名义先前申请的欧洲专利申请第13189337.2号所披露的装载组件(其中气体连接(门线路)中的气压被用以作用在两条液压线路的两个开关上)更可靠。

所述偏置的气动致动开关71可通过气动门线路10与所述气体连接中的气压直接相连。所述直接连接降低故障的几率。

权利要求5根据实施例，提供装载组件，其进一步包含与所述偏置的气动致动开关71串联的第一故障断开选择开关72。

根据图la-b所示的实施例，所述第一故障断开选择开关72位于所述受压断开线路9中。

所述第一故障断开选择开关72具有偏置位置和激活位置，在偏置位置中，第一故障断开选择开关72通过所述受压断开线路9将所述液压致动器4的第二侧42与所述高压液压流体源5相连；在激活位置中，第一故障断开选择开关72通过所述受压断开线路9将所述液压致动器4的第二侧42与所述低压液压流体储存器6相连。

所述第一故障断开选择开关72可通过手动、机械、液压、电气、电磁等任何适当的方式激活。当所述第一故障断开选择开关72激活时，所述液压致动器4的第二侧42与所述低压液压流体储存器6相连，对应于所述联接装置3的闭合状态。当所述第一故障断开选择开关72未操作或故障时，所述第一故障断开选择开关72位于偏置位置，将所述液压致动器4的第二侧42与高压液压流体源5相连，对应于所述联接装置3的断开状态。

所述第一故障断开选择开关72与所述偏置的气动致动开关71相串联，使二者互为备份，从而提高系统的安全性。这样一来，如前所述，当所述第一故障断开选择开关72未操作或故障时，除非气体连接中的气压等于或高于预选阈值，否则所述第一故障断开选择开关将移动，使所述液压致动器4的第二侧42与高压液压流体源5相连，从而使所述联接装置3朝断开状态移动。当气体连接中的内部压力等于或高于预选阈值时，所述偏置的气动致动开关71进一步将所述液压致动器4的第二侧42与所述低压液压流体储存器6相连，从而阻碍所述液压致动器4的第二侧42与所述高压液压流体源5相连。因此，防止联接装置3意外断开。

根据图2所示的实施例，所述第一故障断开选择开关72位于所述受压闭合线路8中，与所述偏置的气动致动开关71串联。

根据实施例，所述切换系统7包含第二故障断开选择开关73，所述第二故障断开选择开关位于受压闭合线路8或受压断开线路9中的另一者上，所述偏置的气动致动开关71与其相关。

根据图la-b所示的实施例，所述第二故障断开选择开关73具有偏置位置和激活位置，其中，在偏置位置下，第二故障断开选择开关73通过所述受压闭合线路8将所述液压致动器4的第一侧41与所述低压液压流体储存器6相连；在激活位置下，第二故障断开选择开关73通过所述受压闭合线路8将所述液压致动器4的第一侧41与所述高压液压流体源5相连。

因此，所述第二开关73的偏置位置对应于所述联接装置3的断开状态，而激活位置对应于所述联接装置3的闭合状态。当联接装置3应处于闭合状态且发生断电时，所述第二故障断开选择开关73位于偏置位置，对应于所述联接装置3的断开状态，通过受压闭合线路8将所述液压致动器4的第一侧41与低压液压流体储存器6相连。然而，只要气体连接中存在高压，所述液压致动器4的第二侧42也与所述低压液压流体储存器6相连，因此，致动器不会被驱动到断开状态。液压致动器的摩擦力大到足以防止所述液压致动器4的意外移动。

根据图2所示的实施例，所述第二故障断开选择开关73具有偏置位置和激活位置，其中，在偏置位置下，第二故障断开选择开关73通过所述受压断开线路9将所述液压致动器4的第二侧42与所述高压液压流体源5相连；在激活位置下，第二故障断开选择开关73通过所述受压断开线路9将所述液压致动器4的第二侧42与所述低压液压流体储存器6相连。

根据另一个实施例，所述切换系统7包含与所述第二故障断开选择开关73串联的第三故障断开选择开关74。

根据图la-b所示的实施例，所述第三故障断开选择开关74具有偏置位置和激活位置，其中，在偏置位置下，第三故障断开选择开关74通过所述受压闭合线路8将所述液压致动器4的第一侧41与所述低压液压流体储存器6相连；在激活位置下，第三故障断开选择开关74通过所述受压闭合线路8将所述液压致动器4的第一侧41与所述高压液压流体源5相连。

因此，偏置位置对应于所述联接装置3的断开状态，而激活位置对应于所述联接装置3的闭合状态。

根据图2所示的实施例，所述第三故障断开选择开关74具有偏置位置和激活位置，其中，在偏置位置下，第三故障断开选择开关74通过所述受压断开线路9将所述液压致动器4的第二侧42与所述高压液压流体源5相连；在激活位置下，第三故障断开选择开关74通过所述受压断开线路9将所述液压致动器4的第二侧42与所述低压液压流体储存器6相连。

所述第二和第三故障断开选择开关73，74串联设置，使得故障时可互为补偿。

在所述装载组件中使用时，所述第一、第二、第三或其他故障断开选择开关72，73，74优选采用电磁操作，如电磁线圈721，731，741所指示。

最好优选通过弹簧元件712，722，732，742施加偏置力，推动所述开关朝偏置位置移动，实现所述偏置的气动致动开关71或所述第一、第二、第三或其他故障断开选择开关72，73，74的偏置。

可通过提供抵消偏置力的激活或超控力，将开关推动到与偏置位置相反的位置，使开关达到激活或超控位置。使用故障断开选择开关时，所述激活力可以是由电磁线圈提供的电力或磁力。所述激活力可由操作员接通和关闭。当使用偏置的气动致动开关时，超控力由气压施加。

根据实施例，提供一种装载组件，其中，所述切换系统7包含位于所述受压闭合线路8中的第一液压致动锁定开关75，所述第一液压致动锁定开关75具有偏置闭合位置和液压致动断开位置，其中，所述偏置闭合位置闭合所述受压闭合线路8，所述液压致动断开位置由所述液压致动器4的第二侧42中的液压压力激活，用于断开所述受压闭合线路8，

其中，所述切换系统7包含位于所述受压断开线路9中的第二液压致动锁定开关76，所述第二液压致动锁定开关76具有偏置闭合位置和液压致动断开位置，其中，所述偏置闭合位置闭合所述受压断开线路9，所述液压致动断开位置由所述液压致动器4的第一侧41中的液压压力激活，用于断开所述受压断开线路9，

其中，所述第一和第二液压致动锁定开关75，76均设有旁通管路751，761，每个旁通管路751，761均包含单向阀752，762，用于引导液压流体分别流向所述液压致动器4的第一和第二侧41，42。

所述单向阀752，762也称为止回阀，用于引导液压流体单向流动，在此情况下，朝所述液压致动器4移动。

优选通过适当的弹簧元件施加偏置力，推动所述开关朝闭合位置移动，实现所述第一和第二液压致动锁定开关75，76的偏置。

尽管如图所示，所述第一和第二液压致动锁定开关75，76距离所述液压致动器4较远，但是根据实施例，可将所述第一和第二液压致动锁定开关75，76定位成与所述液压致动器4物理上相抵，从而无需在所述第一和第二液压致动锁定开关75，76和所述液压致动器4之间设置管道或类似装置。

所述液压致动器4是产生线性移动的线性致动器，所述线性移动需要转变成遵循所述联接装置断开或闭合时的移动的非线性移动，因此液压致动器可按可枢转方式安装。为此，所述受压闭合线路8或所述受压断开线路9可至少部分是柔性的，例如在所述第一和第二液压致动锁定开关75，76和包括偏置的气动致动开关71和第一、第二和第三故障断开选择开关72，73，74的壳体之间是柔性的

正常操作过程中，由于所述受压闭合线路8或所述受压断开线路9中的一者与所述高压液压流体源5相连，因此液压位于所述线路8或9中。所述线路8，9中的一者中的高液压确保在所述线路8，9中的另一者中的液压致动锁定开关处于断开状态，从而排出液压缸4的相应侧的气体，使液压流体流向低压液压流体储存器6。所述旁通管道751，761设有止回阀752，762，确保高压液压流体始终能抵达液压致动器4的液压致动阀闭合的一侧。

这种构造确保了当受压闭合线路8或所述受压断开线路9例如由于断电或泄漏或切换元件中的一者发生故障等原因发生压力损失时，可隔离液压致动器中的液压流体。液压流体不会因压力损失流向液压致动器4，且由于第一和第二液压致动阀75，76将设为偏置闭合位置，因此不会从液压致动器4中流出任何液压流体。

在本发明的根据另一实施例，设有第二高压液压流体源(1005)、第二气动门线路(1010)和第二切换系统(1007)。

换言之，出于冗余性考虑，设置双重的切换系统7、气动门线路10、高压液压流体源5以及可能的低压液压流体储存器6。

这确保了附加冗余度，并确保联接装置3在高压液压流体源5或第二高压液压流体源1005中的一者故障时的正常操作。

当高压液压流体源5故障时，所述液压致动阀75，76将关闭所述第一和第二导管8，9，阻止所述第二高压液压流体源1005提供的液压流体通过所谓的(主要)切换系统7的第一和第二导管8，9泄漏。

根据上述任一实施例的装载组件及切换系统可用于在任一方向在所述浮式结构和所述另一结构之间传送加压气体。当结构中的一者包含气体处理装置时，就有可能需要传送加压气体。包含气体处理装置的浮式结构可称为浮式气体处理装置。在所属领域中，浮式气体处理装置通常包含配备有设备的浮式壳体，所属设备用于接收在起始条件下的天然气，处理天然气并随后排放在处理条件下的天然气，由此，所述处理条件与起始条件不同。

浮式气体处理装置的示例包括浮式储存及再气化装置(fsru)和储存再气化船(srv)。上述浮式装置接收液化天然气(lng)(低温液化条件下的天然气)，并与加工设施配套以泵吸并通过加热蒸发液化天然气，从而将液化天然气变成气态。之后，以气相形态的再气化天然气形式排放天然气。通常，用管道将再气化天然气从浮式存储及再气化装置/储存再气化船输送到岸上，之后，可通过各种方式使用天然气。例如，其可添加到天然气输配网中。通常，在再气化前，需要对液化天然气加压，因而用管道在高压下输送液化天然气。浮式再气化装置通常具有一定的低温存储容量，用于在天然气蒸发前(临时)存储液化天然气。此类配备低温存储容量的浮式再气化装置通常称为浮式存储及再气化装置(fsru)。非限定性实例参见美国授予前专利申请公开案第2006/0156744号所述。

浮式天然气液化装置(flu)是另一种浮式气体处理装置。具体例子包括浮式天然气液化存储装置(flsu)，如wo2007/064209和wo2010/069910专利所披露的。此类浮式天然气液化装置可经布置以接收从另一结构中排放的加压天然气，并对其进行低温冷却和液化，进而生产出液化天然气。在浮式天然气液化存储装置中，在液化天然气卸载至液化天然气罐前，可存储在低温储罐中。

所述装载组件可包含在浮式结构和另一结构之间延伸的装载臂以支撑气体导管。优选的，在所述气体连接的任一侧，在气体导管中至少安装一个隔离阀，由此气体连接介于所述隔离阀之间。为方便指代，所述隔离阀称为轴侧隔离阀和臂侧隔离阀，需要注意的是，“轴侧隔离阀”和“臂侧隔离阀”不希望表示真实存在轴和臂。然而，预期实施本发明的许多实施例中设有轴和臂，因此，将相应的隔离阀称作“轴侧隔离阀”和“臂侧隔离阀”。进一步的，所述装载组件进一步包括泄压阀，其通过泄压接头与所述气体连接建立流体连接，其中，所述泄压接头位于轴侧隔离阀和紧急断开耦合器之间的气体连接中。通过所述泄压阀可对气体连接进行减压，由此将内部气压降到低于预选超控阈值，从而将所述切换系统置于故障解锁机制中。

优选地，所述轴侧隔离阀、所述臂侧隔离阀和所述泄压阀均为偏置阀，由此当泄压阀无动力驱动时，将移至敞开位置；当轴侧隔离阀无动力驱动时，将移至关闭位置；当臂侧隔离阀无动力驱动时，将移至关闭位置。这进一步确保了所述组件在意外断电时的故障保护机制。

本领域内技术人员需要理解的是，在不脱离权利要求书范围的前提下，可以以各种形式实现本发明。