一种上盖方法与流程

本发明涉及一种上盖方法，尤其涉及一种瓶子的上盖方法。

背景技术：

目前市面上还没有任何一款自动售货机可实现将自动售货机内榨汁机现榨的鲜橙汁灌装装瓶，并将灌装好的瓶子顺序完成上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等这么一套作业流程。工业流水线中使用的上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等装置，结构复杂，成本高，无法在小型设备，例如榨汁机、自动售货机中使用。

本自动售货机的现榨汁设备的发明完美地弥补了这一市场空缺，在市场上是独一无二的，不仅提高了效率，而且还解决了人们的实际需求。

技术实现要素：

本发明的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种上盖方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种上盖方法，该方法包括：1）3#瓶盖经过瓶盖夹底座落到拨片上面；2）升降臂垂直向下运动，并带动连杆机构一起运动；3）拨片在连杆机构作用下，沿着滑轨向后滑动，随着拨片的滑动，由于3#瓶盖置于瓶盖夹底座内，不会随着拨片一起向后移动，落在拨片上的3#瓶盖直接落到支撑底板上；4）当3#瓶盖完全落在支撑底板上，升降臂停止运动，拨片也停止滑动；5）升降臂开始垂直向上运动，拨片在升降臂带动连杆机构作用下，开始沿着滑轨向前滑动，滑动过程中，拨片推动3#瓶盖沿着支撑底板向前运动，同时，3#瓶盖推动2#瓶盖、2#瓶盖推动1#瓶盖，最后使得1#瓶盖出盖；6）1#瓶盖出盖后，升降臂停止运动；此时3#瓶盖被拨片推到2#瓶盖位置，4#瓶盖经过瓶盖夹底座落到拨片上面；7）1#瓶盖进入出盖底座的通道；8）1#瓶盖落入到出瓶盖底座内并落到托板上，左挡片、右挡片与瓶盖配合，使得瓶盖保持一定倾斜度且不会脱落；9）移送瓶子，瓶子在移送过程中不接触出盖底座，瓶子的瓶口先接触到倾斜瓶盖的最下沿内侧，在移送作用力的推动下，左、右挡片弹性张开，1#瓶盖顺势挂到瓶子上，完成瓶子上盖，重复步骤1）。

在所述步骤7）中，所述出盖底座的上端设有斜坡，保证所述瓶盖在落入过程中不翻转。

所述左挡片和所述右挡片分别通过左定位螺丝和右定位螺丝固定；所述左挡片和所述右挡片分别通过左调节螺丝、左复位弹簧和右调节螺丝、右复位弹簧进行调节。

所述步骤3）中，所述升降臂在下降过程中，通过第一轴承绕轴旋转下降运动，滑块通过转轴在第二轴承绕轴旋转水平运动下带动拨片向后移动。

所述步骤5）中，所述升降臂在上升过程中，带动第一轴承绕轴旋转上升运动，滑块通过转轴在第二轴承绕轴旋转水平运动下带动拨片向前移动。

在拨片拨推动3#瓶盖向前移动时，4#瓶盖送瓶盖夹底座前端拦挡，不会随着3#瓶盖一起向前移动。

所述瓶盖夹底座的四边设有凹槽，所述支撑底板的左右两侧部分向上凸起形成限位挡边。

一种装瓶方法，其包括上述上盖方法步骤和紧盖步骤，所述上盖步骤和所述紧盖步骤能够同步进行。

一种现榨汁方法，其包括上述装瓶方法步骤和榨汁步骤。

一种现榨汁自动售卖方法，其包括上述现榨汁方法步骤和支付步骤。

对比现有技术，本发明的有益效果是：本发明采用的上盖装置在瓶盖下落后能够正好卡在左挡片和右挡片之间，在瓶子推力的作用下，快速准确的进行上盖，并且能够配合出盖、紧盖进行同步操作。

附图说明

图1是储盖装置的结构示意图。

图2是瓶盖夹底座的结构示意图。

图3是上盖装置的整体结构示意图。

图4是上次装置的分解结构示意图。

图5-6是上盖过程示意图。

图7是送盖过程示意图。

图8 是出盖结构示意图。

图9是出盖结构的左侧示意图。

图10是出盖结构的右侧示意图。

图11是现榨汁设备结构示意图。

图12是装瓶装置的结构示意图。

图13是自动售货机箱体结构示意图。

图14是自动售货机内部结构布局示意图。

图15是自动售货机主视图。

其中：1、瓶盖夹，1.1、第一凹槽、1.2、封口带，2、瓶盖夹底座，2.1、第二凹槽，2.2、掉瓶盖滑道，2.3、过拨片缺口，2.4、出瓶盖缺口，3、支撑底板，3.1、限位挡边，4、连杆机构，5、升降臂，6、滑轨，7、拨片，8、连接杆，9、第一轴承，10、第二轴承，11、转轴，12、滑块，13、瓶盖，14、出盖底座，14.1、通道，14.2、L型缺口，14.3、开口，14.4斜坡，15、左挡片，15.1、左定位螺丝，15.2、左调节螺丝，15.3，16、右挡片，16.1、右定位螺丝，16.2、右定位螺丝，16.3、右复位弹簧，17、托板，100、箱体，101、榨汁机固定底板，102、装瓶单元固定底板，103、控制单元固定底板，104、封闭隔离罩，105、箱体底板，106、瓶子输送机构固定底板，107、高压气泵固定底板， 200、开关门，201、取货口，202、插卡区，203、感应区，204、键盘操作区，205、人机交互触摸屏，206、透明TV电视，207、旋转轴销，300、可调节支撑底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

<送盖装置及其送盖方法>

根据图1-10所示：

一种送盖装置，包括：瓶盖夹1、瓶盖夹底座2、支撑底板3、连杆机构4、升降臂5、滑轨6、拨片7，所述瓶盖夹1放置在所述瓶盖夹底座3上，所述瓶盖夹底座2固定在所述支撑底板3上方，并且所述瓶盖夹底座2的四边设有凹槽，所述支撑底板3的左右两侧部分向上凸起形成限位挡边3.1，所述拨7片与所述连杆机构4固定连接，所述滑轨6固定在所述支撑底板3的侧面，所述升降臂5与所述连杆机构4固定连接。

所述瓶盖夹1的底部设有第一凹槽1.1，所述瓶盖夹1的所述第一凹槽1.1用于安装封口带1.2，使用前所述封口带1.2封住所述瓶盖夹1的底部，使用时从所述瓶盖夹底座2的第二凹槽2.1处撕掉所述封口带1.2。

所述连杆机构4由连接杆8、第一轴承9和第二轴承10组成，所述连杆机构4的一端通过所述第一轴承9与所述升降臂5同心间隙连接，另一端通过所述第二轴承10与转轴11同心间隙连接，所述拨片7固定在所述转轴11与滑块12中间。

上述送盖装置的送盖方法包括：

一种送盖方法，该方法包括：1）从瓶盖夹底座2的凹槽处撕掉瓶盖夹上的封口带1.2，瓶盖夹1中的3#瓶盖经过瓶盖夹底座2落到拨片上面；2）升降臂5垂直向下运动，并带动连杆机构4一起运动；3）拨片7在连杆机构4作用下，沿着滑轨6向外滑动，随着拨片7的滑动，由于3#瓶盖置于瓶盖夹底座2内，不会随着拨片7一起向后移动，落在拨片7上的3#瓶盖直接落到支撑底板3上；4）当3#瓶盖完全落在支撑底板3上，升降臂5停止运动，拨片7也停止滑动；5）升降臂5开始垂直向上运动，拨片在升降臂5带动连杆机构4作用下，开始沿着滑轨6向前滑动，滑动过程中，拨片7推动3#瓶盖沿着支撑底板3向前运动，同时，3#瓶盖推动2#瓶盖、2#瓶盖推动1#瓶盖，最后使得1#瓶盖出盖；6）1#瓶盖出盖后，升降臂5停止运动；此时3#瓶盖被拨片7推到2#瓶盖位置，4#瓶盖经过瓶盖夹底座2落到拨片7上面；7）瓶盖进入出盖底座14的通道；8）瓶盖落入到出瓶盖底座14内并落到托板17上，左挡片15、右挡片6与瓶盖配合，使得瓶盖保持一定倾斜度且不会脱落；9）移送瓶子，瓶子在移送过程中不接触出盖底座14，瓶子的瓶口先接触到倾斜瓶盖的最下沿内侧，在移送作用力的推动下，左、右挡片弹性张开，瓶盖4顺势挂到瓶子上，完成瓶子上盖。

所述步骤1）中，当瓶盖夹没有瓶盖时，更换新的瓶盖夹。

所述升降臂5在上升过程中，带动第一轴承9绕轴旋转上升运动，所述滑块12通过所述转轴11在第二轴承10绕轴旋转水平运动下带动拨片7向前横移，瓶盖13在拨片7作用下，向前移动一个工位，且所述瓶盖夹底座2内的瓶盖顺序落下一个工位。

所述升降臂5在下降过程中，通过第一轴承9绕轴旋转下降运动，所述滑块12通过转轴11在第二轴承10绕轴旋转水平运动下带动拨片7向后横移，回位后，等待下一个送盖动作。

所述瓶盖夹底座2的顶部开有掉瓶盖滑道2.2，其大小与瓶盖相匹配。

所述瓶盖夹底座2的底部开有过拨片缺口2.3，所述瓶盖夹底座2的前端开有出瓶盖缺口2.4，所述出瓶盖缺口2.4大小与瓶盖相匹配。

所述过拨片缺口2.3高度优选在3mm到20mm之间。

在所述步骤7）中，所述出盖底座的上端设有斜坡，保证所述瓶盖在落入过程中不翻转。

在所述步骤8）中，所述托板设置在出盖底座的底面，所述左挡片的下沿、所述右挡片的下沿和所述托板大致共面，并适量向下倾斜。

采用上述出盖方法的一种出盖装置，包括：出盖底座1、左挡片2、右挡片3、瓶盖4。

所述出盖底座14开有通道14.1，所述瓶盖13从所述通道14.1中经过；所述出盖底座14的底部设有L型缺口14.2，所述左挡片15和所述右挡片16固定连接在所述出盖底座14上，并包围所述L型缺口14.2，包围形成的大小与瓶盖13相适应，使得瓶盖13能够正好卡在所述左挡片15和所述右挡片16之间。

所述左挡片15的下沿、所述右挡片16的下沿和所述出盖底座14的底面大致共面，并适量向下倾斜，使得瓶盖保持一定倾斜度且不会脱落，瓶子13在移送过程中，不接触所述出盖底座14，并且当瓶盖放置在所述左挡片15和所述右挡片16之间时，瓶子13的瓶口先接触到瓶盖，在作用力的推动下，瓶盖13顺势挂到瓶子上，完成瓶子上盖。

所述出盖底座14的底面设有一托板17，用于放置所述瓶盖13，使得倾斜的瓶盖13正好能够卡在挡片之间，不至于掉落。

所述出盖底座14的上端一侧设有开口14.3，用于接收送来的瓶盖13。

所述出盖底座14的上端设有斜坡14.4，保证所述瓶盖13在落入过程中不翻转。

所述左挡片15和所述右挡片16分别通过左定位螺丝15.1和右定位螺丝15.1固定。

所述左挡片15和所述右挡片16分别通过左调节螺丝15.2、左复位弹簧15.3和右调节螺丝16.2、右复位弹簧16.3进行调节，使得所述左挡片15和所述右挡片16能够适应不同的瓶盖大小，并在推力的作用下，所述左挡片15和所述右挡片16能够打开并复位。

所述瓶盖13为塑料瓶盖，也可以为其他材质的瓶盖。

上述固定连接可以采用本领域公知的多种方式，例如机械连接、焊接、一体形成等。

该出盖装置还可以设置检测开关，用于检测是否有瓶盖经过，是否存在瓶盖，或者瓶盖是否落下，其中检测开关可以采用本领域公知的多种方式，例如机械传感器、光电传感器等。

<现榨汁设备>

上述实施例中的上盖装置及上盖方法可以用于下述榨橙汁设备中，如图11所示：

一种榨橙汁设备，包括保温腔体、控制单元、制冷单元、储橙单元、榨汁单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元和灭菌单元，制冷单元、控制单元、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元及灭菌单元设于保温腔体的内腔体中，确保现榨橙汁一直存贮于恒温状态且不受外界的环境污染，制冷单元、保温腔体、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元、灭菌单元由控制单元发出指令统一控制。

其中储橙单元包括旋转货篮和输送导向装置，旋转货篮设于榨汁单元的顶部并通过输送导向装置与榨汁单元相连接，旋转货篮由驱动电机带动旋转转盘转动，驱动橙子从旋转货篮出口掉入到输送导向装置并通过输送导向装置输送到榨汁单元。

榨汁单元包括榨汁机、活动式过滤网、橙汁收集斗、废渣导向装置、废渣收集桶，橙汁收集斗连接在灌装单元上方，橙汁收集斗通过紧固件连接在榨汁机下方，活动式过滤网设于榨汁机内部下方并连接在橙汁收集斗上方，废渣导向装置设于榨汁机废渣出口下方，废渣收集桶位于废渣导向装置下方。

清洗单元包括供水箱、高压水泵、增压装置、喷淋输送管路、喷淋管路、喷淋头，供水箱设于保温腔体底部并通过泵入口连接管路连接到高压水泵，高压水泵通过泵出口连接管路连接到增压装置，增压装置通过喷淋输送管路连接到喷淋管路，喷淋头设于在喷淋管路上，喷淋管路通过紧固件连接在榨汁机内部上方。

灌装单元包括灌装控制阀门、灌装椭形容器，灌装输送管路、高压气泵、空气处理净化装置、高压气体输送管路、成品接收装置，灌装椭形容器连接在灌装控制阀门下方，高压气泵设于保温腔体底部并通过气泵出口连接管路连接到空气处理净化装置，空气处理净化装置通过高压气体输送管路连接到灌装椭形容器与灌装控制阀门连接处，灌装椭形容器出口通过灌装输送管路连接到装瓶单元。

装瓶单元包括装瓶容器、瓶子导向装置、瓶子输送机构、瓶子横移输送机构、瓶子入口位检测装置、瓶子灌装位检测装置、瓶子上盖位检测装置、灌装位液位检测装置、瓶盖锁紧检测装置、上盖机构、液体回收导向装置和液体回收桶，所述瓶子通过瓶子输送机构输送到瓶子导向装置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子灌装位，所述瓶子在瓶子灌装位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子上盖位，所述瓶子通过上盖机构自动上瓶盖，所述自动上盖机构设于瓶子上盖位上方，所述瓶子上好瓶盖后通过瓶子横移输送机构输送到成品接收装置内，液体回收导向装置设于瓶子灌装位下方并通过螺栓与瓶子横移输送机构相连接，所述液体回收桶设于保温腔体底部并与液体回收导向装置出口相连接。

特别地，根据图12所示的一种装瓶单元实施例，装瓶单元中包括紧盖装置和本发明实施例中的上盖装置，其中紧盖装置和上述上盖装置通过连杆机构相连，从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。

具体而言：

灌装结束以后，机械手在横移装置作用下将瓶子送到上盖位；与此同时，出盖挡片在电机的驱动下绕轴逆时针旋转一定角度并打开，使得1#瓶盖沿上盖底座的内壁滑落到瓶口上，上盖底座的内壁起限位导向作用；待瓶盖落到瓶口上，出盖挡片在电机的驱动下绕轴顺时针旋转，当感应开关检测到感应片到位后，停止旋转。

紧盖装置在升降电机作用下，沿滑轨向下运动，旋盖头在旋盖电机作用下顺时针旋转，紧盖装置到达下限位时停止运动；连杆机构随着紧盖装置的下降沿滑轨从初始位向外滑动，此时位于拨片上方的5#瓶盖从储盖装置落到送盖底座上；紧盖装置在升降电机作用下，沿滑轨向上运动，紧盖装置到达上限位时停止；连杆机构随着紧盖装置的上升沿滑轨向上盖方向滑动，此时位于送盖底座上方的5#瓶盖在拨片推力作用下，将4#瓶盖向前推进一个瓶盖位，4#瓶盖在5#瓶盖作用下，将3#瓶盖向前推进一个瓶盖位，3#瓶盖在4#瓶盖作用下，将2#瓶盖推到上盖底座内并出盖。

保温腔体由薄内壁、薄外壁所构成并形成中腔，所述保温腔体中腔填充发泡保温材料。

制冷单元由压缩机、蒸发器、冷凝器及温度控制装置所构成，所述制冷单元冷凝器设于保温腔体的中腔且靠薄内壁一侧盘旋环绕。

灭菌单元设于保温腔体上方并靠近旋转货篮。

控制单元由具有CPU、ROM、RAM等微型计算机构成，与其他个单元连接。

榨橙汁设备还包括电源单元，其与交流220V的商用电源连接，分别向相关单元供给电力。另外，还可以通过电源转换单元将交流220V的电力转换为直流电，分别供给至相应的单元。

需要时还可以增加蓄电装置，蓄电装置由众所周知的双电层电容器(EDLC)构成，经由电源输入部与商用电源连接。在该情况下，蓄电装置利用商用电源来进行直流电的蓄电。蓄电装置可以连接有由多个LED构成的指示器，利用指示器来显示蓄电的电力的余量。

该榨橙汁设备实现了生产加工控制一条龙作业，且生产加工设备自动化程度高，而且生产加工过程中无污染，且能保持恒温状态下工作，保证了产品的安全与质量。

<榨汁流程>

榨汁流程包括上述实施例中的上盖步骤，其具体操作步骤为：

1、制冷单元开始工作，在温度控制装置控制下保持内腔体零下10度到零上25度可调恒温状态；

2、灭菌单元通过控制单元控制开启并对保温腔体的内腔体实时消毒灭菌；

3、旋转货篮由驱动电机带动旋转转盘转动，驱动橙子从旋转货篮出口掉入到输送导向装置并通过输送导向装置输送到榨汁机，所述榨汁机开始工作，现榨的橙汁经过活动式过滤网、橙汁收集斗流入到灌装椭形容器内，所述的灌装控制阀门为打开状态，保证榨汁机内的橙汁能顺利流向灌装椭形容器内，所述灌装控制阀门在现榨橙汁全部流入到灌装椭形容器后关闭、

4、所述瓶子通过瓶子输送机构输送到瓶子导向装置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子灌装位等待灌装；

5、高压气泵经空气处理净化装置将高压气体输送到高压气体输送管路并快速注入到灌装椭形容器内，所述高压气泵产生的高压气体将灌装椭形容器内的现榨橙汁经过灌装输送管路快速注入到瓶子灌装位等待灌装的瓶子内；

6、灌装椭形容器内的现榨橙汁全部灌流到在瓶子灌装位等待灌装的瓶子内，所述瓶子在瓶子灌装位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子上盖位，所述瓶子通过自动上盖机构自动上瓶盖，并且送盖、出盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行，所述横移输送机构将上好盖后的瓶子输送到成品接收装置内。

7、榨橙汁过程结束。

<自动售货机>

榨橙汁设备可以用于自动售货机中，除了上述榨橙汁设备的一般单元，还包括箱体、开关门、可调节支撑底座，如图13-15所示：

箱体100由薄内壁、薄外壁所组成，且在薄内壁与薄外壁之间形成内空腔，所述内空腔中间填充发泡保温材料，所述箱体100内部设有榨汁机固定底板101、装瓶单元固定底板102、控制单元固定底板103、封闭隔离罩104、箱体底板105、瓶子输送机构固定底板106、高压气泵固定底板107，所述箱体100背板上开有高压气泵散热孔及制冷单元散热孔。

开关门200安装在箱体100的正前端，可且通过固定在箱体100上的旋转轴销207向外打开，所述开关门200由取货口201、插卡区202、感应区203、键盘操作区204、人机交互触摸屏205及透明TV电视206所组成，所述人机交互触摸屏205是消费者具体实施操作区，消费者可以根据人机交互触摸屏205上提示的相关内容进行操作并购买相关产品，人机交互触摸屏205还具有数据实时显示的功能，所述透明TV电视206具有媒体广告播放功能，且消费者或观众在观看媒体广告播放的同时还可一览自动售货机内部的鲜橙子从现榨、灌流、装瓶到最后出货一整套的工艺流程。

可调节支撑底座300安装在箱体100底部，且带有可移动的滑轮。

旋转货篮可以通过滑轨与箱体连接在一起，榨汁机设于榨汁机固定底板上，废渣导向装置固定在箱体上，所述废渣收集桶设于箱体底板左上角上方，高压气泵设于高压气泵固定底板上，瓶子输送机构设于瓶子输送机构固定底板上，装瓶单元设于装瓶单元固定底板102上，供水箱设于箱体底板105上方，LED灯设于旋转货篮底部凹槽内。

自动售货机还可以包括成品货道，成品货道由驱动电机、旋转弹簧、货道框架所组成，所述成品货道设于装瓶单元上方、旋转货篮下方及榨汁机右侧，且通过滑轨与箱体100连接在一起，所述成品货道可自由拉出推进，方便装载成品货物，所述成品货道内放置的是已包装好的灌装、瓶装或软包装在内的成品。

<现榨橙汁售卖流程>

消费者购买现榨橙汁饮料，具备步骤包括：

1、制冷保温系统在自动售货机开启状态下，一直处于工作状态并保持箱体内恒温，且箱体1内的温度可调节。

2、所述紫外线杀菌灯在系统控制装置控制下，24小时内间断性工作。

3、所述透明TV电视206全天候循环播放媒体广告。

4、消费者点击人机交互触摸屏205选择并购买相关产品，确定好以后，选择支付方式，支付方式可以通过插卡区202、感应区203及键盘操作区204来实现，支付成功后，系统通过人机交互触摸屏205显示来提示消费者现榨橙汁正在进行并等待，在等待过程中，消费者可以通过透明TV电视206观看媒体广告，因为此透明TV电视206具有透明功能，所以消费者在观看媒体广告的同时还可一览自动售货机内部的鲜橙子从现榨、灌流、装瓶到最后出货一整套的工艺流程。

5、现榨橙汁工艺流程：所述旋转货篮内的旋转转盘在驱动电机驱动下，拨动鲜橙子从旋转货篮出口逐个掉入到输送导向装置，鲜橙子通过输送导向装置进入到榨汁机内部，榨汁过程中，产生的橙子皮及废渣通过废渣导向装置掉入到废渣收集桶内，而现榨的橙汁流入到灌装容器内，所述电动控制阀自动旋转到关闭状态并等待灌装；与此同时，所述瓶子通过瓶子输送机构输送到瓶子导向装置并自由落体到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子灌装位并等待灌装；所述高压气泵将储气罐内的气体快速注入到灌装容器8内，所述高压气泵产生的高压气体将灌装容器内的现榨橙汁经过灌装输送管路快速注入到在瓶子灌装位等待灌装的瓶子内，灌装结束后，所述瓶子在瓶子灌装位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子上盖位，上好盖后并输送到瓶子紧盖位紧盖，并且送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行，所述瓶子横移输送机构将紧盖后的瓶子输送到旋转出货装置内，所述旋转出货装置将成品旋送到出货口并自动掉落到取货口内，自动售货机提示消费者提取货物。

6、所述现榨橙汁购买结束。

7、以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。