一种城市地下排水管道检测装置的制作方法

本实用新型属于管道检测技术领域，尤其涉及一种城市地下排水管道检测装置。

背景技术：

随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，这就给给排水管道的检修带来了新的挑战。传统的轨道检漏方法是对整个管道进行通水或通气，检查出漏水或漏气的地方，然后再进行修补，修补完成后，需进行二次检测，以免还有别的缺口，检测的过程费时费力，给检修人员带来了麻烦，同时严重影响了用户的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种城市地下排水管道检测装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种城市地下排水管道检测装置，包括机身、远程控制端和行走轮，其特征在于：所述机身的外表面两侧分别固定连接气囊，所述机身外表面上设有固定板，所述固定板上设有气泵，所述气泵上设有出气孔，所述出气孔通过输气管与气囊连接，所述机身的上表面设有气体检测模块、信号传递模块和固定支架，所述固定支架上设有摄像头和照明灯，所述机身的侧面设有螺旋桨测速模块，所述机身外表面的后侧设有第一支架，所述第一支架上设有第一电动机，所述第一电动机与第一螺旋桨通过第一电机轴固定连接，所述机身的内腔中设有第二电机、齿轮箱、轴承座、L形支架和步进电机，所述齿轮箱包括输入轴和输出轴，所述第二电机通过第二电机轴与所述输入轴固定连接，所述输出轴与所述行走轮传动连接，所述机身外部的下侧面上设有声呐模块和微型水泵，所述微型水泵上设有出水口，所述出水口固定连接输水管的一端，所述轴承座中设有旋转轴，所述旋转轴的中部设有第一锥齿轮，所述步进电机通过步进电机轴固定连接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述旋转轴穿过L形支架固定连接有旋转盘，所述旋转盘上设有沿圆周布置的通孔，所述通孔的下端固定连接有塑料套，所述塑料套环套在试管上，所述输水管的末端正对着通孔，所述机身内腔设有单片机。

进一步，所述螺旋桨测速模块包括测速电机，所述测速电机固定在所述机身的内腔中，所述测速电机通过测速电机轴固定连接有第二螺旋桨，所述测速电机轴穿过所述机身的侧壁。

进一步，所述塑料套的材质为亲水材料，所述固定支架、摄像头和照明灯的外部设有防水罩，所述防水罩与所述机身固定连接，所述防水罩的材质为透明塑料。

进一步，所述摄像头为云台摄像头。

进一步，所述行走轮上设有测距模块，所述测速模块包括角度位移传感器，所述气体检测模块包括甲烷检测器和硫化氢检测器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型综合了常见的地下管道的检测手段，检测功能齐全，检测效果更精确；采用了声呐模块可以将管道中水下位置的情况探测清楚；采用了第一螺旋桨、第一电机和气囊的组合，使得该装置遇到较深的水时可以浮在水面上，避免全部浸入水中无法进行摄像；采用了微型水泵、输水管和试管等的组合，使得该装置可以进行水样的采集，采用了亲水材料作为塑料套可以在试管中输入水样后，塑料套内壁吸附到一起，起到密封的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A部分的放大图。

图中：1、摄像头；2、固定支架；3、照明灯；4、防水罩；5、机身；5A、信号传递模块；6、气体检测模块；7、输气管；8、气泵；9、固定板；10、第一螺旋桨；10A、第一电机轴；11、第一支架；12、输水管；13、微型水泵；14、行走轮；14A、声呐模块；15、齿轮箱；16、输入轴；17、第二电机轴；18、第二电机；19、气囊；20、螺旋桨测速模块；20A、第二螺旋桨；20B、测速电机轴；21、旋转盘；22、旋转轴；23、通孔；24、塑料套；25、试管；26、L形支架；27、轴承座；28、第二锥齿轮；29、步进电机；30、步进电机轴；31、传动轴；32、第一锥齿轮。

具体实施方式

下面结合图1-2对本实用新型城市地下排水管道检测装置的结构作详细的描述。

本实用新型包括机身5、远程控制端(图中未示出)和行走轮14，所述机身5的外表面两侧分别固定连接气囊19，所述机身5外表面上设有固定板9，所述固定板9上设有气泵8，所述气泵8上设有出气孔(图中未示出)，所述出气孔通过输气管7与气囊19连接，所述机身5的上表面设有气体检测模块6、信号传递模块5A和固定支架2，所述固定支架2上设有摄像头1和照明灯3，所述机身5的侧面设有螺旋桨测速模块20，所述机身5外表面的后侧设有第一支架11，所述第一支架11上设有第一电动机(图中未示出)，所述第一电动机与第一螺旋桨10通过第一电机轴10A固定连接，所述机身5的内腔中设有第二电机18、齿轮箱15、轴承座27、L形支架26和步进电机29，所述齿轮箱15包括输入轴16和输出轴，所述第二电机18通过第二电机18轴17与所述输入轴16固定连接，所述输出轴与所述行走轮14传动连接，所述机身5外部的下侧面上设有声呐模块14A和微型水泵13，所述微型水泵13上设有出水口(图中未示出)，所述出水口固定连接输水管12的一端，所述轴承座27中设有旋转轴22，所述旋转轴22的中部设有第一锥齿轮32，所述步进电机29通过步进电机轴30固定连接有传动轴31的一端，所述传动轴31的另一端固定连接有第二锥齿轮28，所述第一锥齿轮32与所述第二锥齿轮28啮合，所述旋转轴22穿过L形支架26固定连接有旋转盘21，所述旋转盘21上设有沿圆周布置的通孔23，所述通孔23的下端固定连接有塑料套24，所述塑料套24环套在试管25上，所述输水管12的末端正对着通孔23，所述机身5内腔设有单片机(图中未示出)。所述螺旋桨测速模块20包括测速电机(图中未示出)，所述测速电机固定在所述机身5的内腔中，所述测速电机通过测速电机轴20B固定连接有第二螺旋桨20A，所述测速电机轴20B穿过所述机身5的侧壁。所述塑料套24的材质为亲水材料，所述固定支架2、摄像头1和照明灯3的外部设有防水罩4，所述防水罩4与所述机身5固定连接，所述防水罩4的材质为透明塑料。所述摄像头1为云台摄像头1。所述行走轮14上上设有测距模块(图中未示出)，所述测速模块包括角度位移传感器(图中未示出)，所述气体检测模块6包括甲烷检测器(图中未示出)和硫化氢检测器(图中未示出)。

工作原理：当使用该装置时，将该装置放入待检测的管道中，启动第二电机18使其带动行走轮14转动，装置向前运动，当管道中水比较多时，第二螺旋桨20A转动使得测速电机发送电信号给单片机信号，此时单片机控制气泵8给气囊19充满气，装置漂浮在水面上，启动第一电机，第一螺旋桨10转动推动该装置继续前进。摄像头1将拍摄的画面通过信号传递模块5A传递给远程控制端，声呐模块14A将测得水下无法拍摄的管道信息传递给单片机，每隔一段时间，关闭该装置，微型水泵13工作一段工作，将水样抽入输水管12中然后通过通孔23和塑料套24送入试管25中，然后步进电机29旋转一定角度使得旋转盘21旋转，使得下方有未使用试管25的通孔23旋转到正对着输水管12的末端的位置，测速电机将此时的水流速度信息传递给单片机，传递给远程控制端。气体检测模块6将此时的甲烷和硫化氢的浓度信息传递给单片机，单片机将接收到的信息传递给信号传递模块5A然后传递给远程控制端。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。