1.一种汽车全自动加油机器手系统,包括定位标记装置、识别收费装置、自动加油装置以及管理机,所述识别收费装置和所述自动加油装置均与所述管理机电连,其特征在于:还包括安装在汽车油箱入口处的自动油箱盖,所述识别收费装置由伸缩装置和安装于所述伸缩装置上的识别收费模块组成,所述自动加油装置由加油机器手和自动加油枪组成,所述加油机器手由加油控制器、与加油控制器电连的视觉定位模块、平移小车、位于所述平移小车上的旋转底盘和与所述旋转底盘固定连接的机械臂,所述自动加油枪安装于所述机械臂前端,所述机械臂与所述自动加油枪通过滑轨支架固定连接,所述自动加油枪通过泵油计量装置与储油罐相连通。
2.根据权利要求1所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述定位标记装置包括用于汽车定位的标示线和位于汽车驶入方向的前方的减速带,标示线和减速带在地面上呈垂直安装。
3.根据权利要求1所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述自动油箱盖包括油箱盖上体、油箱盖下体、活动内盖塞和自弹防尘盖,所述活动内盖塞通过用于活动内盖塞开合定位的组合式双扭簧结构连接在油箱盖上体内侧下沿,所述活动内盖塞为圆锥形锥盖结构与油箱盖上体内部呈锥形配合,所述自动油箱盖下体为圆形套管结构且底端连接有弹簧,所述弹簧的下端连接有滤网,所述自弹防尘盖一侧通过活动轴销固定在所述油箱盖上体上端面上,另一侧通过所述弹簧加扣式按压开关结构连接在油箱盖上体上端面另一侧,所述自弹防尘盖底面与所述油箱盖上体上端面之间设有防尘密封垫圈,所述自弹防尘盖顶部设有用于视觉定位的颜色识别标记。
4.根据权利要求1所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述伸缩装置由立柱、伸缩臂控制器、与所述伸缩臂控制器电连的距离传感器和伸缩臂组成,所述伸缩臂控制器与所述伸缩臂内的电机电连,所述伸缩臂通过所述电机实现伸缩动作进行识别付款操作。
5.根据权利要求1所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述识别收费模块包括位于伸缩臂立柱上用于识别位于汽车上电子标签和射频加油卡的射频读卡器、位于伸缩臂上用于识别支付码的扫码器、以及用于识别移动终端发出付款声波的声波识别器,所述扫码器、所述射频读卡器和声波识别器均与管理机电连。
6.根据权利要求1所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述管理机还电连有报警模块、照明模块以及输出模块。
7.根据权利要求6所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述报警模块内设有温度传感器、烟雾传感器和可燃气体检测仪,照明模块包括光亮度传感器和光源,输出模块包括显示屏和用于语音提示的扬声器。
8.根据权利要求1所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述滑轨支架上固定设置有工型滑轨、固定在所述滑轨支架上固定连接的加油枪扳机控制装置以及固定在所述滑轨支架上的碰触杆,所述碰触杆顶端设有碰触头,所述加油枪扳机控制装置由固定在所述滑轨支架上的电机和与所述电机轴头偏心齿轮固定连接的往复齿轮结构组成,所述往复齿轮结构下端固定连接有滑杆,所述滑杆底端固定连接有用于升降所述加油枪扳机的升降板。
9.根据权利要求1所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述自动加油枪,包括枪体、上气室、下气室、和与所述机械臂连接的固定支架以及设置于所述枪体前端的触发装置,所述触发装置的一端设置有触头,触头中部连接有弹簧,触头被压下同时触发开关向加油控制器提供开始加油信号,所述枪体上和加油口上均设置有空气口且与所述上下气室相连通,所述上气室内设置有弹簧,所述弹簧一端固定连接有气室隔板,所述气室隔板固定连接有活塞柱;
加油时所述气室隔板在所述弹簧弹力作用下位于所述上气室底部,加满油时油面淹没设置在加油口前端的所述上气室的所述空气口,所述气室隔板上移压缩所述弹簧,并带动所述活塞柱上移堵死油道,停止加油;
停止加油时所述升降板推动所述活塞柱移堵死油道,停止加油。
10.根据权利要求1所述的一种汽车全自动加油机器手系统,其特征在于:所述泵油计量装置为自助加油机或自动加油控制箱,所述自助加油机与人工加油枪之间的油管上安装有脉冲流量计,所述脉冲流量计与所述管理机电连,所述自动加油控制箱与所述自动加油枪相连接,所述人工加油枪和所述自动加油枪上安装有与滑轨支架相适配的滑槽护套,所述自动加油控制箱内设有油泵、流量计以及泵油控制器,所述泵油控制器与所述管理机电连,所述油泵和所述流量计与所述加油控制器电连进行加油控制。