技术总结
本发明公开了一种汽车全自动加油机器手系统，包括定位标记装置、识别收费装置、自动加油装置、管理机和自动油箱盖，识别收费装置和自动加油装置均与管理机电连，识别收费装置由伸缩装置和安装于伸缩装置上的识别收费模块组成，自动加油装置由加油机器手和自动加油枪组成，加油机器手由加油控制器、视觉定位模块、平移小车、旋转底盘、机械臂和安装于机械臂前端的自动加油枪，机械臂与自动加油枪通过滑轨支架固定连接，自动加油枪通过泵油计量装置与储油罐相连通。本发明采用上述结构的一种汽车全自动加油机器手系统，能够实现快速无人多种方式付款加油，结构简单成本低，同时也可以在加油站现有加油机的基础上进行使用，减少设备成本。
技术研发人员：孙良云
受保护的技术使用者：孙良云
文档号码：201611156959
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.03.22