1.一种试管脱帽机构，包括：爪(1)、钮(2)、盖板腔(3)、过渡腔(4)、直线电机(5)、电机丝杠(6)、支撑钣金(7)、上垫片(8)、爪封板(9)、爪固定板(10)、钩(11)、过渡板(12)、下垫片(13)、第一压缩弹簧(14)、丝杠螺母(15)、第二压缩弹簧(16)；
其特征在于：
支撑钣金(7)内部具有直线电机(5)、电机丝杠(6)、和上垫片(8)；
过渡腔(4)由过渡板(12)封装，其内部具有容纳空间，容纳有下垫片(13)、第一压缩弹簧(14)、丝杠螺母(15)，以及电机丝杠(6)的下部；
盖板腔(3)由爪封板(9)封装，其内部具有容纳空间，容纳有爪固定板(10)、钩(11)和第二压缩弹簧(16)；
爪固定板(10)下部活动连接有爪(1)，爪(1)外侧设置有钮(2)。