新型旋盖机构的制作方法

本实用新型涉及瓶盖组装领域，具体涉及一种旋盖机构。

背景技术：

在瓶盖组装中，一般是通过将瓶盖输送至旋盖装置的下方，再通过机械手将上盖抓取，并将上盖旋紧至瓶子，实现瓶盖组装，这种方式工作效率低，瓶盖会在输送过程中有时会被卡住，需要人工进行疏通，费时费力，且瓶盖容易歪斜，造成瓶盖的组装不准确。

技术实现要素：

针对以上不足，本实用新型提供了一种新型旋盖机构，主要包括工作台、进盖机构，送盖机构，进瓶机构、瓶体传送机构、旋紧装置，所述进盖机构设置在工作台上，所述进盖机构与送盖机构相邻，所述进瓶机构与瓶体传送机构相邻，其特征在于：所述送盖机构包括第一转盘和驱动第一转盘转动的驱动机构，和上盖支撑装置，所述第一转盘上设有第一缺口，所述上盖支撑装置设置在第一转盘外周边，所述瓶体传送机构包括第二转盘、驱动第一转盘转动的驱动机构和瓶体支撑装置，所述瓶体支撑装置设置在第二转盘外周边，所述第二转盘上设有第二缺口，所述第一转盘设置在第二转盘上端，所述第一转盘与第二转盘有相交处，所述旋紧机构与第二转盘同轴连接，且设置在第二转盘上方。

为了进一步实现本实用新型，所述旋紧装置包括一连接件，连接件与第二转轴铰链连接，连接件的下端固定连接电机与旋盖夹具，所述电机与旋盖夹具连接，所述旋盖夹具对应于第二缺口设置，位于上盖与瓶体相汇合位置，连接件的下方设有一凸轮机构，所述凸轮机构连接机架，所述机架固定连接至地面。

为了进一步实现实用新型，所述上盖支撑装置从所述进盖机构的出盖口位置开始设置，至第一转盘与第二转盘相交位置结束。

为了进一步实现实用新型，所述上盖支撑装置包括第一输送挡板和上盖支撑座，所述第一输送挡板设置在所述转盘的外周，所述上盖支撑座位于上盖的底端。

为了进一步实现实用新型，在所述第二转盘与瓶体支撑装置上表面设有第三挡板，所述第三挡板中间设有轨道，轨道与瓶体的输送轨道相通连接。

为了进一步实现实用新型，所述旋转装置包括电机，传动轴，旋嘴和护罩，所述护罩套设在传动轴与旋嘴上，还包括主动磁力盘、被动磁力盘、调节件，所述主动磁力盘套设在所述传动轴上，所述主动磁力盘与所述传动轴螺纹连接，所述主动磁力盘上均匀设有数个第一永磁体，所述被动磁力盘设置在主动磁力盘正下方，所述被动磁力盘上均匀设有数个第二永磁体，且对应于第一永磁体设置，所述第一永磁体与第二永磁体互为异性磁体，所述被动磁力盘与旋嘴固定连接，所述调节件设置在传动轴内部，调节件的底端与被动磁力盘相抵触。

为了进一步实现实用新型，所述第一永磁体和第二永磁体按极性相反相间分布在对应的主动磁力盘和被动磁力盘。

为了进一步实现实用新型，所述调节件与传动轴螺纹连接。

为了进一步实现实用新型，所述旋嘴的内部四周均匀设有数个柱塞体。

为了进一步实现实用新型，所述进盖机构包括上盖传送装置，挡条、伸缩气缸，所述上盖传送装置可采用传送带形式实现，所述挡条设置在送盖机构最前端，所述挡条与伸缩气缸的活塞杆活动连接。

有益效果：

1、本实用新型设有进盖机构，第一转盘，进瓶机构、瓶体传送机构、旋紧装置，通过在第一转盘设有第一缺口，第一转盘外设有第一输送挡板与上盖支撑座，上盖支撑装置从所述进盖机构的出盖口位置开始设置，至第一转盘与第二转盘相交位置结束，瓶体传送机构的第二转盘设有第二缺口，且第一转盘位于第二转盘上方，第一转盘与第二转盘有相交处，当上盖由第一转盘送入至相交处，此时第二转盘上的瓶体刚好输送至上盖的正下方，上盖失去支撑，上盖在重力与离心力作用下掉入至瓶体上，此时，旋紧装置将上盖旋入至瓶体，将瓶盖旋紧，如此反复，可提高工作效率，且实现瓶盖的正确组装。

2、本实用新型在为了避免上盖在离心力作用下，偏离瓶体正上方，此时在第二转盘与第二输送挡板的上端设有第三挡板，第三挡板中间设有轨道，轨道与瓶体的输送轨道相通连接，使得瓶体与上盖沿着该轨道转动，再通过旋紧装置，将上盖旋紧至瓶体，组装好的瓶体随着第二转盘送至收料机构。

3、本实用新型的旋盖装置采用磁力传动，利用主动磁力旋盘与被动磁力旋盘上的正负极永磁体相吸引所产生磁力，当旋盖扭力达到一定数值后便打滑，旋盖夹具完成旋盖动作，即可回位，并开始下一个瓶盖的旋盖动作，使旋盖的可靠性大大提高，并可通过调节件或旋转主动磁力盘调节旋盖扭力大小。

4、本实用新型的旋盖装置采用旋紧装置设置在第二转盘的上方，且对应于第二缺口位置设置，旋紧装置包括一连接件，连接件与第二转轴铰链连接，位于上盖与瓶体相接触位置，上方的连接件的下方设有一凸轮机构，凸轮机构连接机架，凸轮机构可上下摆动，凸轮机构与连接件相接触，从而当凸轮机构上下摆动时，带动旋盖夹具上下移动，且连接件与第二转轴铰链连接，从而可随第二转盘转动，旋紧装置随着第二转盘一起转动，当转至瓶盖与瓶体结合时，在凸轮机构的作用下，旋盖夹具往下移动，此时旋紧装置在电机驱动下，旋紧装置自转，从而将瓶盖旋紧至瓶体，旋紧完成后，凸轮机构往上摆动，则旋盖夹具脱离瓶体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第二转轴与旋紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型的送盖机构的部分剖视示意图；

图4为本实用新型瓶体传送机构的部分剖视示意图；

图5为本实用新型旋盖夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

如图1-5所示，一种旋盖机构，包括工作台1、进盖机构2，第一转盘3，进瓶机构4、瓶体传送机构5、旋紧装置6，其中，

进盖机构2设置在工作台1上，进盖机构2包括上盖传送装置21，挡条22、伸缩气缸23，其中上盖传送装置21可采用传送带形式实现，挡条22设置在送盖机构2最前端，用来挡住上盖进入第一转盘3内，挡条22与伸缩气缸23的活塞杆活动连接，可通过伸缩气缸23来控制挡条22的开合，实现对上盖100的送出。

进盖机构2的前端设有送盖机构，送盖机构采用第一转盘3，以及驱动第一转盘转动的电机(图中未画)，第一转轴30，第一转轴30与第一转盘3的中心固定连接，第一转盘3上间隔设有数个与上盖吻合的缺口31，第一转盘3的外周设有第一输送挡板32，第一输送挡板32到第一转盘3的距离为上盖放入缺口31时，上盖的外壁刚好与第一输送挡板32接触，转盘2位于上盖的下端设有上盖支撑座33，上盖支撑座33与第一输送挡板32均从出盖口位置开始设置，在上盖支撑座33与第一输送挡板32的共同作用下，使得上盖能够稳固在第一缺口31内，并沿着第一转盘3旋转到目标位置。

在进盖机构2的出盖口，设有传感器，当转盘3的缺口31进入至送盖机构2最前端时，传感器将信号发送至伸缩气缸23，使得挡条22能够解除对上盖的阻挡。

进瓶机构4与进盖机构2结构相同，在此不做描述；

瓶体传送机构5，用于传送瓶体200，瓶体传送机构4与上盖传送机构结构类似，瓶体传送机构5包括第二转盘51，以及驱动第二转盘转动的电机(图中未画)，第二转轴50与第二输送挡板52、瓶体支撑板53，第二转盘51设置在第一转盘3的下方，电机输出轴与第二转轴50固定连接，第二转轴与第二转盘51固定连接，第二转盘51上设有数个第二缺口511，第二缺口511与第一缺口31数量一致，第二转盘51与第一转盘3有一相交处，相交处时，此时刚好瓶体输送至上盖的正下方，第一输送挡板31与上盖支撑座32长度刚好至第一转盘3与第二转盘41相交位置，由于此时上盖没有支撑机构，在重力以及离心力的作用下，脱离了第一转盘3缺口，而此时刚好第二转盘51上的瓶体输送至第一转盘3的上盖的正下方，则上盖降落至瓶体，而此时旋紧装置6也刚好位于瓶体正上方，旋紧装置6将上盖旋紧至瓶体，实现了瓶体组装，当一个上盖脱离第一缺口31落入至瓶体时，下一个上盖旋转到脱离第一输送挡板32，此时下一个瓶体刚好也被输送至上盖的正下方，如此反复。

为了避免上盖在离心力作用下，偏离瓶体正上方，此时在第二转盘51与第二输送挡板52的上端设有第三挡板55，第三挡板55中间设有轨道，轨道与瓶体的输送轨道相通连接，使得瓶体与上盖沿着该轨道旋转，再通过旋紧装置6，将上盖旋紧至瓶体，组装好的瓶体随着第二转盘51送至收料机构。

旋紧机构6设置在第二转盘51的上方，且对应于第二缺口511位置设置，如图2所示，旋紧机构6包括一连接件61，连接件61与第二转轴40铰接，连接件61的下端固定连接电机65，旋盖夹具62，电机65与旋盖夹具62连接，电机65驱动旋盖夹具62旋转，位于上盖与瓶体相接触位置，上方的连接件61的下方设有一凸轮机构63，凸轮机构63连接机架64，机架64不随转盘转动，固定连接于目标位置，如可通过在第二转盘设有一瞳孔，机架64穿过通孔固定连接于地面，凸轮机构63可上下摆动，凸轮机构63与连接件61相接触，从而当凸轮机构63上下摆动时，带动旋盖夹具62上下移动，且连接件61与第二转轴40铰链连接，从而可随第二转盘51转动，旋紧装置6随着第二转盘51一起转动，当转至瓶盖与瓶体结合时，在凸轮机构63的作用下，旋盖夹具63往下移动，此时旋紧装置6在电机驱动下，旋紧装置6自转，从而将瓶盖旋紧至瓶体，旋紧完成后，凸轮机构63往上摆动，则旋盖夹具63脱离瓶体，旋盖夹具63可根据需要设置多个，本实施例中以一个为例；

如图5所示，旋盖夹具62包括传动轴621、主动磁力旋盘622、调节件623、被动磁力旋盘624、旋嘴625、护罩626；

其中传动轴621与电机连接，电机驱动传动轴621转动。

主动磁力旋盘622套设在传动轴621，并与传动轴621螺纹连接，主动磁力旋盘622可通过螺纹调节相对传动轴上下移动，主动磁力盘6222的下表面上均匀镶嵌有第一永磁体6221，第一永磁体6221按极性相反相间分布；

调节件623设置在传动轴621的内部中心，与传动轴621内部螺纹连接，且调节件623通过螺纹可相对传动轴621上下移动。

被动磁力盘624设置在主动磁力盘622正下方，被动磁力盘624相对应于主动磁力盘的端面镶嵌有第二永磁体6241，第二永磁体6241与第一永磁体641对应设置且互为异极磁体，因此主动磁力盘622与被动磁力盘互为吸引，调节件623的底端与被动磁力盘624相抵触，调节件可调节被动磁力盘上下移动，调节主动磁力盘6222与被动磁力盘624的间隙。

主动磁力盘622与被动磁力盘624构成了磁力传动器，主动磁力盘622与被动磁力盘624之间的间隙大小影响磁力传动器传动的最大旋紧力矩。

旋嘴625设置在被动磁力盘624的底端，且与被动磁力盘624固定连接，围绕旋嘴625的内侧表面均匀设有数个柱塞体6251，柱塞体6251设置在旋嘴625内侧表面孔上，瓶盖上的数个凹槽与柱塞体6251可卡固连接，从而数个柱塞体6251将瓶盖卡紧，且柱塞体6251可将不同大小瓶盖有效卡紧，当瓶盖旋紧后，瓶盖与瓶体合体后脱离出柱塞体6251。

护罩626用于套住主动磁力盘至旋嘴之下，套设在主动磁力盘622上，且与主动磁力盘622固定连接，护罩626的低端套设在旋嘴625上，且可相对于旋嘴625转动；

旋紧装置6的工作原理：将通过旋嘴625上柱塞体6251将瓶盖卡紧，此时电机驱动传动轴621选择，传动轴621带动主动磁力盘622旋转，由于第一永磁体6221与第二永磁体6241为正负极块，产生吸引力，当主动磁力盘622相对于被动磁力盘624旋转时，上述吸引力将产生使得被动磁力盘4旋转的扭力，进而将扭力传递给旋嘴625上，旋嘴625带动瓶盖旋转，越旋越紧，当瓶盖已旋紧，而主动磁力旋盘622仍在回转，致使输入扭力矩超过磁力传动器所能传递的最大扭力矩，主动磁力旋盘622与被动磁力旋盘624产生滑脱，前者可以继续回转，而后者则与瓶盖一起静止不转，而旋盖头给瓶盖施加的旋紧力矩即为磁力传动器所能传递的极限力矩，并不会因传动输入轴和主动磁力旋盘的继续回转而增加旋紧力矩，不会因此损坏瓶嘴、瓶盖和旋盖头，且可根据不同种类、尺寸的瓶盖方便地设定和调整旋紧力矩，即可通过旋主动磁力盘622，主动磁力盘622与被动磁力盘624之间的间隙改变，则最大旋紧力矩也可以改变，从而适应不同旋紧力矩的瓶盖，同时也可通过扭动调节件623，使被动磁力盘624向上下移动，从而改变主动磁力盘622与被动磁力盘624之间的间隙。

本实用新型工作过程：上盖通过进盖机构2将上盖送入至第一转盘30的缺口内，上盖随着第一转盘30移动，而同时瓶体通过进瓶机构4将瓶体输送至第二转盘40的第二缺口411内，瓶体随着第二转盘40移动，当上盖输送至于瓶体汇合处时，此时由于上盖脱离支撑，在重力和离心力作用下，上盖落入至瓶体的盖口，而同时旋盖夹具62旋转至瓶体正上方，在凸轮的作用下，旋盖夹具62往下移动，电机驱动旋盖夹具62旋转，将上盖旋紧至瓶体，旋紧后，凸轮机构63往上摆动，旋盖夹具62随着往上移动，此时完成一个瓶盖的组装，由于凸轮机构63设置在上盖与瓶体汇合处，当下一上盖与瓶体输送过来时，下一个旋盖夹具再重复上述操作，如此往复，能够实现高效率瓶盖组装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。