一种护发素灌装瓶的自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上下料机构，具体是一种护发素灌装瓶的自动上下料机构，属于化妆用品制造设备技术领域。

背景技术：

护发素亦称润丝，一般与香波成对使用。洗发后将适量护发素均匀涂抹在头发上，轻揉一分钟左右，再用清水漂洗干净，故也有人称为漂洗护发剂，属于发用化妆品，护发素的应用范围较为广泛。

在护发素制备完成后需要对护发素进行灌装，在灌装的过程中需要对空瓶进行运输，且在灌装完毕后需要进行密封操作，也需要对器皿进行运输，整个过程即为灌装的上下料工序，传统的灌装设备与运输设备之间一般没有高度差，在维修和检测时较为麻烦，且传统的上下料设备自动化程度低。因此，针对上述问题提出一种护发素灌装瓶的自动上下料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种护发素灌装瓶的自动上下料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种护发素灌装瓶的自动上下料机构，包括上料机构以及与上料机构呈镜像分布且结构组成一致的下料机构，所述上料机构的主体为固定框架和传送履带，且固定框架通过固定在其表面的驱动滚筒连接至包裹在驱动滚筒表面的传送履带，所述传送履带的末端安装有从动滚筒，且传送履带底端均匀分布有若干个承载托辊，所述传送履带底端靠近驱动滚筒和从动滚筒的一侧均安装有张紧辊筒，且张紧辊筒安装在张紧辊筒固定架表面，所述上料机构和下料机构的连接处安装有灌装平台，所述灌装平台底端通过液压杆连接至第一液压泵的输出端，所述灌装平台顶端安装带有推杆的第二液压泵，所述驱动滚筒一端通过联轴器连接至减速器，所述减速器通过制动器和液力耦合器的串联连接至驱动电机，所述灌装平台的一侧安装有位置感应器，且位置感应器内部电性连接至第一液压泵和第二液压泵，所述驱动滚筒的一侧安装有速度传感器。

优选的，所述灌装平台在最低高度处与传送履带顶部端面处于同一水平面，且灌装平台配合连接至传送履带的表面，所述灌装平台底端外围形状为两段对称分布的圆弧型结构。

优选的，所述推杆设置在灌装平台靠近上料机构方向的一侧，且推杆的末端安装有圆弧型结构的托板。

优选的，所述位置感应器为一种接近式位置传感器，具体选用螺纹圆柱型ZLJ－A型电感型接近传感器。

优选的，所述速度传感器的类型为GSH-5速度传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，自动化程度高，通过安装在灌装平台一侧的位置感应器实现整个灌装平台的自动上料和下料，减少了人力监管的资源输出，灌装平台与传送履带表面配合连接，实现对空瓶的上料和下料，通过第一液压泵和液压杆组成的液压传动机构可实现对灌装平台的托举，便于护发素的灌装，可以使灌装设备的输出端安装在较高的位置，便于设备的定时维护，通过速度传感器可实时监测传送履带的传送速度，以便对传送速度进行调整，提高整个上料机构和下料机构使用时的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械传动结构示意图。

图中：A、上料机构，B、下料机构，1、固定框架，2、驱动滚筒，3、速度传感器，4、位置感应器，5、张紧辊筒，6、张紧辊筒固定架，7、承载托辊，8、传送履带，9、从动滚筒，10、第一液压泵，11、液压杆，12、灌装平台，13、推杆，1301、托板，14、第二液压泵，15、联轴器，16、减速器，17、制动器，18、液力耦合器，19、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种护发素灌装瓶的自动上下料机构，包括上料机构A以及与上料机构A呈镜像分布且结构组成一致的下料机构B，所述上料机构A的主体为固定框架1和传送履带8，且固定框架1通过固定在其表面的驱动滚筒2连接至包裹在驱动滚筒2表面的传送履带8，所述传送履带8的末端安装有从动滚筒9，且传送履带8底端均匀分布有若干个承载托辊7，通过承载托辊7提高整个传送履带8固定结构的稳定性，提高装置在运输时的可靠性，所述传送履带8底端靠近驱动滚筒2和从动滚筒9的一侧均安装有张紧辊筒5，且张紧辊筒5安装在张紧辊筒固定架6表面，所述上料机构A和下料机构B的连接处安装有灌装平台12，所述灌装平台12底端通过液压杆11连接至第一液压泵10的输出端，所述灌装平台12顶端安装带有推杆13的第二液压泵14，通过推杆13可将灌装完毕的瓶子推出灌装平台12的平面，推送至下料机构B，所述驱动滚筒2一端通过联轴器15连接至减速器16，所述减速器16通过制动器17和液力耦合器18的串联连接至驱动电机19，所述灌装平台12的一侧安装有位置感应器4，且位置感应器4内部电性连接至第一液压泵10和第二液压泵14，所述驱动滚筒2的一侧安装有速度传感器3。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述灌装平台12在最低高度处与传送履带8顶部端面处于同一水平面，且灌装平台12配合连接至传送履带8的表面，所述灌装平台12底端外围形状为两段对称分布的圆弧型结构，实现灌装平台12与传送履带8的无缝衔接，便于上料和下料操作。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述推杆13设置在灌装平台12靠近上料机构A方向的一侧，且推杆13的末端安装有圆弧型结构的托板1301，通过推杆13将灌装完毕的瓶子推至下料机构B，实现自动下料。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述位置感应器4为一种接近式位置传感器4，具体选用螺纹圆柱型ZLJ－A型电感型接近传感器，实现自动控制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述速度传感器3的类型为GSH-5速度传感器3，实现传送速度的调节。

本实用新型在使用时，将待灌装的瓶体固定在上料机构A表面的传送履带8表面，通过联轴器15、减速器16、减速器16、制动器17、液力耦合器18以及驱动电机19共同组成的机械传动结构带动驱动滚筒2，驱动滚筒2带动传送履带8移动从而使待灌装瓶体随着传送带的移动而平移，待灌装瓶移动至灌装平台12表面时经过位置感应器4，当位置感应器4感应到瓶体时，位置感应器4向第一液压泵10发出指令，第一液压泵10供能使液压杆11伸展抬高灌装平台12，将待灌装瓶体抬高至灌装处，灌装完毕后，第一液压泵10供能使液压杆11收缩，灌装平台12回到原位，通过第二液压泵14供能带动推杆13运动，推杆13末端的托板1301将灌装瓶体推至下料机构B表面的传送履带8，通过下料机构B下料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。