本实用新型属于汽车密封胶的生产技术领域，尤其涉及一种封闭式汽车胶黏剂自动出料装置。
背景技术：
在现代生产中，汽车胶黏剂的生产厂家主要有两种类型的出料装置，其中一种是人工控制的出料装置，另一种则是自动控制出料的装置，而这两种装置都存在一些不容忽视的问题。
1.一种人工控制出料的装置。这种装置在出料过程中，耗时特别长，导致生产效率低，提高了人工作业成本，极大的浪费了有效资源。
2.一种自动控制出料的装置。现有的自动控制汽车胶黏剂的出料装置有很多，如面条式的出料装置，因为它的滤网在出料口，所以挤压出料时会形成多条胶黏剂，因而在装料时容易混进空气，而且四周没有密封装置也比较容易导致杂质进入物料内。
因为现在的一些汽车胶黏剂的生产厂家大多数依然采用了人工的出料装置，虽然在一部分装置中节省了成本，但是在生产中却大大的降低了生产效率，从而增加了人工成本，但也浪费了一部分资源，即使少数的胶黏剂生产厂家采用了自动控制的出料装置，由于敞开式的出料也容易混进外来杂质和空气，在一定程度上影响了后续的使用。
技术实现要素：
本实用新型就是针对上述问题，提供一种自动化程度高、生产效率高的封闭式汽车胶黏剂自动出料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括熟化罐和丝杠，其结构要点熟化罐上端进口与过滤除杂出料管相连，熟化罐上端进口设置在熟化罐一侧，熟化罐另一侧中部外侧设置有固定架，固定架上设置有挡板，丝杠上下两端分别通过轴承与挡板的上端板和下端板，丝杠旋有螺母，螺母上设置有导块和固定栓，导块外端置于挡板上的竖向导槽内，固定栓与竖向出料管外壁相连，竖向出料管上端通过橡胶输料管与横向L形输料管上端相连，横向L形输料管下端与熟化罐下方的熟化罐出料齿轮泵出口相连，熟化罐出料齿轮泵进口与熟化罐下端出口总相连；丝杠端部与丝杠驱动电机相连；所述竖向出料管下端外壁上设置有红外感应装置，竖向出料管下方设置有包装桶，包装桶上端设置有密封罩，密封罩上设置有竖向出料管穿过孔，丝杠驱动电机的控制信号输入端口与出料控制器的控制信号输出端口相连，出料控制器的检测信号输入端口与红外感应装置的检测信号输出端口相连；包装桶下端设置有秤，秤下端设置有压力传感器，压力传感器检测信号输出端口与出料控制器的检测信号输入端口相连；出料控制器的控制信号输出端口与所述熟化罐出料齿轮泵的控制信号输入端口相连。
作为一种优选方案，本实用新型所述横向L形输料管与橡胶输料管连接处设置有滤网。
作为另一种优选方案，本实用新型所述红外感应装置通过螺栓与竖向出料管相连。
另外，本实用新型所述横向L形输料管通过熟化罐循环管与熟化罐上端相连，熟化罐循环管上设置有熟化罐循环阀门。
本实用新型有益效果。
本实用新型自动出料装置是封闭型出料装置，可以排除外界杂质进入物料内。本实用新型自动出料装置自动控制出料系统，减少人为误差和不必要的浪费，提高生产效率。本实用新型自动出料装置出料口没有滤网，滤网是在中间的部位，挤出的胶黏剂为完整的一体，出料形体整齐表面无明显波纹；同时控制丝杠的速度可以有效的防止胶黏剂中压入空气。本实用新型自动出料装置代替人工出料，降低了成本，节省人力资源。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本实用新型汽车密封胶粘剂的生产线结构示意图。
图2是本实用新型冷却设备结构示意图。
图3是本实用新型控制电路图。
图4是本实用新型漏斗型储料罐结构示意图。
图5是本实用新型过滤除杂装置结构示意图。
图6是本实用新型自动出料装置结构示意图。
图7是本实用新型自动研磨装置结构示意图。
图8是本实用新型预混装置结构示意图。
图中，1 稀料进料口、2粉料进口、3储罐A、4储罐B、5液料投料阀门、6干料投料阀门、7捏合机进口、8循环水出口阀门、9循环水进水阀门、10捏合机、11出料阀门、12物料管路、13齿轮泵、14进口、15传感器、16接料槽、17三辊研磨机、18物料管路、19齿轮泵、20阀门、21阀门、22齿轮泵、23阀门、24阀门、25过滤除杂器、26循环水进口阀门、27熟化罐进口、28熟化罐循环进口、29齿轮泵、30熟化罐、31桶、32阀门、33循环水出口阀、34熟化罐循环阀门、35滤网、36丝杠、37出料管路、38熟化罐循环进水管路、39捏合机循环进水管路、40、管道、41离心水泵、42水箱出口阀门、43水箱、44回水管路、45冷却液出口、46冷却器、47冷却液进口、48捏合机循环回水管路、49熟化罐循环回水管路、50出料口、51支架、52红外探头、53电机、54横梁、55转轴、56刮板、57三通、58电磁阀、59进料口、60电磁阀、61排胶口、62刮板、63滤芯、64电机、65主动皮带轮、66从动皮带轮、67出胶口、68进胶口、69固定架、70压力传感器、71秤、72红外感应装置、73挡板、74固定栓、75固定架、76橡胶管道、77电机、78压力表、79真空阀门、80电机、81物料管路、82传感器、83物料、84循环水进口、85循环水出口、86辊、87循环水进口阀门、88循环水出口阀门、89电机、90齿轮泵进口、91爬梯、92电机、93轴封、94增粘剂进口、95稀料进料管、96加油机、97搅拌轴、98扇叶。
具体实施方式
如图所示，本实用新型可应用于汽车密封胶粘剂的生产线，汽车密封胶粘剂的生产线可包括预混装置、漏斗型储料罐、自动研磨装置、过滤除杂装置、自动出料装置和冷却设备，预混装置包括两个漏斗形的储罐A、B，储罐A、B下端出口通过Y型管道与下方的捏合机进口相连；储罐A为稀料和增粘剂的投放搅拌储罐，储罐A上端两侧分别设置有稀料进料口和增粘剂进口，稀料进料口与加油机出口相连，加油机进口与地下油罐相连；所述储罐A内设置有竖向搅拌轴，搅拌轴下端连接有搅拌叶轮，搅拌轴上端通过储罐A上端外侧的搅拌机轴封与搅拌机传动装置相连；所述储罐A、B下端出口处均设置有出口阀；所述储罐B为粉料储罐，储罐B上端设置有两个粉料进口。
所述漏斗型储料罐包括漏斗型罐体，漏斗型罐体下部设置有固定架，漏斗型罐体下端进口通过三通管分别与进料电磁阀一端、储料罐出料齿轮泵进口相连，进料电磁阀另一端通过储料罐进料齿轮泵与所述捏合机出口相连，储料罐出料齿轮泵出口与出料电磁阀一端相连；漏斗型罐体内设置有竖向转轴，竖向转轴下端连接有刮壁，刮壁外端连接有竖向刮板；竖向转轴上端与漏斗型罐体上端外侧的竖向电机的转轴相连；储料罐顶部电机的转轴侧方设置有向下的红外探头；红外探头的检测信号输出端口与储料交流接触器的控制信号输入端口相连，储料交流接触器的控制信号输入端口与储料按钮开关相连，储料交流接触器串连在竖向电机的供电线路中。
所述自动研磨装置包括研磨机和研磨进料齿轮泵，研磨进料齿轮泵进口与所述出料电磁阀另一端相连，研磨进料齿轮泵出口与研磨进料管道下端进口相连，研磨进料管道上端出口下弯置于研磨机的前辊筒与中辊筒之间的上方，研磨进料管道上端出口处设置有检测前辊筒与中辊筒之间物料的高度的进料感应探头；研磨机的出料端下方设置有漏斗状接料槽，漏斗状接料槽下端出口通过气动阀与研磨出料齿轮泵进口相连，漏斗状接料槽上部内壁设置有检测漏斗状接料槽内物料的高度的出料感应探头；进料感应探头的检测信号输出端口与研磨进料交流接触器的控制信号输入端口相连，研磨进料交流接触器的控制信号输入端口与研磨进料按钮开关相连，研磨进料交流接触器串连在研磨进料齿轮泵的供电线路中；出料感应探头的检测信号输出端口与研磨出料交流接触器的控制信号输入端口相连，研磨出料交流接触器的控制信号输入端口与研磨出料按钮开关相连，研磨出料交流接触器串连在研磨出料齿轮泵的供电线路中。
所述过滤除杂装置包括过滤除杂器、过滤除杂电机、进料气动阀门、排杂气动阀门、压力传感器和控制主机，进料气动阀门的控制信号输入端口、排杂气动阀门的控制信号输入端口、过滤除杂电机的控制信号输入端口分别与控制主机的控制信号输出端口相连，压力传感器的检测信号输出端口与控制主机的检测信号输入端口相连；过滤除杂器和过滤除杂电机固定安装架子上；过滤除杂器包括可旋转滤芯和竖向外壳，竖向外壳上端设置有上盖，可旋转滤芯下端穿过上盖置于竖向外壳内，可旋转滤芯外壁通过轴承与上盖相连，可旋转滤芯上端露出上盖；所述压力传感器设置在上盖上，压力传感器伸入竖向外壳内；竖向外壳内一侧相应于可旋转滤芯中部设置有固定刮片，竖向外壳内另一侧相应于可旋转滤芯下部设置有固定架，固定刮片和固定架均与竖向外壳内壁相连；竖向外壳上部固定架侧设置有横向过滤除杂进料口，过滤除杂进料口通过进料气动阀门与所述研磨出料齿轮泵出口相连；竖向外壳下端为漏斗状，竖向外壳下端出口处设置所述排杂气动阀门；可旋转滤芯上端出口与轴承的外圈相连，轴承的内圈与过滤除杂出料管一端相连；过滤除杂电机上端输出轴与横向主动皮带轮相连，横向主动皮带轮与可旋转滤芯上端外侧的从动皮带轮相连。
所述自动出料装置包括熟化罐和丝杠，熟化罐上端进口与所述过滤除杂出料管另一端相连，熟化罐上端进口设置在熟化罐一侧，熟化罐另一侧中部外侧设置有固定架，固定架上设置有挡板，丝杠上下两端分别通过轴承与挡板的上端板和下端板，丝杠旋有螺母，螺母上设置有导块和固定栓，导块外端置于挡板上的竖向导槽内，固定栓与竖向出料管外壁相连，竖向出料管上端通过橡胶输料管与横向L形输料管上端相连，横向L形输料管下端与熟化罐下方的熟化罐出料齿轮泵出口相连，熟化罐出料齿轮泵进口与熟化罐下端出口总相连；丝杠端部与丝杠驱动电机相连；所述竖向出料管下端外壁上设置有红外感应装置，竖向出料管下方设置有包装桶，包装桶上端设置有密封罩，密封罩上设置有竖向出料管穿过孔，丝杠驱动电机的控制信号输入端口与出料控制器的控制信号输出端口相连，出料控制器的检测信号输入端口与红外感应装置的检测信号输出端口相连；包装桶下端设置有秤，秤下端设置有压力传感器，压力传感器检测信号输出端口与出料控制器的检测信号输入端口相连；出料控制器的控制信号输出端口与所述熟化罐出料齿轮泵的控制信号输入端口相连。
所述冷却设备包括水箱，水箱下端出口通过水箱出口阀门与离心水泵进口相连，离心水泵出口通过进水管路分别与所述捏合机的循环进水管路和熟化罐循环进水管路相连；水箱上端回水口通过回水管路与冷却器出口相连，冷却器进口分别与捏合机的循环回水管路和熟化罐循环回水管路相连。捏合机循环水路和熟化罐循环水路均为现有的常规的循环水路结构。
漏斗型储料罐电路如图3中，QF为断路器，FR为热继电器，KM1为交流接触器，SQ为受红外探头输出信号控制的行程开关，SB为按钮。当QF接通时，按下SB,当物料达到设定值上限时，SQ闭合，KM1闭合，线路呈闭合回路，电机开始转动，即刮壁开始旋转工作。当物料达到下限时，SQ自动断开，KM1呈断电模式，电机停止转动，相应刮壁停止工作。
自动研磨装置电路如图3所示，其中QF为断路器，FR为热继电器，KM1为交流接触器，SQ为受进料感应探头输出信号控制的行程开关，SB为按钮。当QF接通时，按下SB,当物料达到设定值下限时，SQ闭合，KM1闭合，线路呈闭合回路，研磨进料齿轮泵开始运行，即设备开始进料。当物料达到上限时，SQ自动断开，KM1呈断电模式，研磨进料齿轮泵停止进料。出料部分同理，通过漏斗状接料槽中的物料高度来控制整个电路的闭合，进而控制研磨出料齿轮泵的启停，完成自动研磨装置的自动进出料过程。
所述可旋转滤芯为网状体。
所述固定架与滤芯有间距，设置定架可防止滤芯晃动。
所述刮片用于挂掉可旋转滤芯在旋转过程中外壁上的物料。
将指定量的稀料和增粘剂投放到储罐A，投放完毕后，启动搅拌机，逐渐调大搅拌机的转速待转速为50r/min；在搅拌机的作用下增粘剂充分的分散到稀料中，待充分分散后，调小搅拌机的转速，关闭搅拌机；此时打开储罐A下方的出口阀，将物料投放到捏合机中，再关闭储罐A出口阀；将粉料投入储罐B，投料完毕后，打开储罐B的出口阀，此时打开捏合机开始搅拌物料；待储罐B中的粉料全部进入捏合机后，关闭储罐B的出口阀；此时在储罐A、B内重新添加物料，不影响下方捏合机的运行。此方法既能使物料分散均匀，保证产品质量，又能节约时间，提高企业生产效率。
在打开储罐出口阀时，先打开储罐A的出口阀，再打开储罐B的出口阀；或者储罐A的出口阀和储罐B的出口阀在投料过程中交替打开，但是在投料的初始，先打开储罐A的出口阀。这样可以避免粉料沉积在捏合机中的底部，不易分散到稀料中造成产品性能不合格，另外粉料的长期沉积也可能造成捏合机内部损坏，影响捏合机使用寿命。
所述搅拌机采用变频离心推进式搅拌机，叶轮直径为储罐A直径的0.2～0.5倍，搅拌机的转速为100～500r/min，叶轮端部的圆周速度为5～15m/s。推进式搅拌器如同一台无外壳的轴流泵，高速旋转的叶轮使液体轴向和切向运动。液体的轴向分速度使液体沿轴向向下运动，流向釜底时再沿釜壁折回，并重新返回旋浆入口，从而形成总流体运动，起到混合液体的作用。此搅拌方式可以避免由于物料储槽为漏斗形，造成物料沉积在储槽底部，使物料混合不均匀的弊端。因此，采用推进式搅拌器可以使增粘剂和稀料充分混合，可以根据生产要求随意调节搅拌机转速。
所述储罐B的侧方设置有人工投料爬梯。
所述电磁阀采用气动电磁阀。
所述刮壁为两个铁质刮壁，设置在竖向转轴两侧；刮壁通过螺丝与刮板固定，刮板采用聚四氟乙烯塑料刮板。聚四氟乙烯塑料刮板耐磨性极好，基本20年不需要更换。
所述竖向转轴与竖向电机通过顶丝和轴键相连；电机通过螺丝固定在储料罐顶部的横梁上。
所述进料电磁阀与捏合机之间的进料管路为Φ=114.3mm的焊管；所述红外探头设置在距电机转轴5cm的横梁上，用螺丝固定。
在启动捏合机出料按键后，启动进料电磁阀打开，物料经储料罐进料齿轮泵通过三通管进入漏斗型罐体中；待捏合机中的物料出尽，进料电磁阀关闭；点击研磨上料开始后出料电磁阀打开，储料罐出料齿轮泵开始转动，将物料通过管路输送至研磨机；当漏斗型罐体中胶体物料液面下降到设定高度时，红外探头将信号输出，竖向电机启动，将挂壁的胶体刮起，使其集中在漏斗型罐体底部，防止余料残留。
本实用新型研磨机通过传动装置带动辊轴转动，经中、后两辊的相反异步旋转而引起的急剧摩擦反动，强大的剪切外力破坏了原料颗粒内分子之间的结构应力，达到各种原料的高度均匀混合。
在启动研磨机以后要慢慢的将快、慢辊调节至一定位置，先开启研磨进料齿轮泵少量的进料，根据所需要的细度通过调节手轮的位置调节辊筒的间距，当膏状物质为带颜色物料时，调节满意的辊筒，其表面色彩的深度是一致的，调节完毕后回复正常进料；被研物料的研细过程，主要是靠快、慢辊与中辊的相互挤压和摩擦来实践的，同时快辊又起到带出经研细后的物料的作用，由于三辊的转速不同，线速度也不同，造成辊筒表面的磨损也不同，因此在调试过程中要注意避免三辊筒在无被研磨物的情况下挤压与摩擦。
研磨进料管道上端出口开始出料时，当辊筒上物料高度距离进料感应探头小于设定值下限时，研磨进料齿轮泵停止进料，当辊筒上物料高度距离进料感应探头大于设定值上限时，研磨进料齿轮泵重新启动开始进料；当漏斗状接料槽中物料距离出料感应探头到指定的距离时，研磨出料齿轮泵启停操作，避免漏斗状接料槽溢流或者研磨出料齿轮泵空转。
所述研磨进料齿轮泵进口与所述出料电磁阀另一端之间设置有安全阀门。安全阀门可以避免由于意外情况造成进料系统异常，而使物料溢出。
所述研磨进料管道上端出口设置在前辊筒和中辊筒上方50cm处。
所述辊筒两端中心与轴承外圈相连，轴承内圈与输水管相连，输水管内端与辊筒内侧空间相连，轴承外圈通过齿轮、链条与辊筒驱动电机相连，辊筒一端的输水管为进水管，辊筒另一端的输水管为出水管；三个辊筒的进水管均与主进水管相连，主进水管依次通过离心水泵、水箱出口阀门与水箱下端出口相连，主进水管上设置有循环水进口阀门；水箱上端进口通过冷却器与主回水管相连，三个辊筒的出水管均与主回水管相连。当研磨机工作一定时间后，此时辊筒之间物料可能突然出现出料颜色不均匀时（一般为中间出料较细，两头出料较厚），这可能的原因就是研磨机长时间工作后辊筒发生热膨胀，此时需要通冷却水进行调节，因为辊筒经表面摩擦产生热量，此时滚筒会由于温度的影响发生热膨胀，如果不能及时处理会应为辊筒热膨胀不一，工作时胀死甚至刹住电机，产生意外。
所述竖向外壳与上盖通过螺丝固定，过滤除杂器和过滤除杂电机通过螺丝固定安装架子上。上盖与外壳用螺丝固定，方便拆卸。
所述固定架和固定刮片均与竖向外壳焊接。
所述可旋转滤芯的滤网为80目，材质为不锈钢。
所述过滤除杂装置正常工作时，进料气动阀门打开，排杂气动阀门关闭；随着可旋转滤芯滤网上杂质增多，过滤除杂器内压力增大，通过压力传感器传送至控制主机；当压力达到限定值时，控制主机发出命令，进料气动阀门关闭，排杂气动阀门打开，竖向外壳内杂质由竖向外壳下端出口排出；与此同时，过滤除杂电机开始工作，通过皮带带动可旋转滤芯旋转，固定刮片通过可旋转滤芯的旋转除掉可旋转滤芯滤网上的杂质；随着杂质排出，过滤除杂器内压力减小；当压力减小到限定值时，排杂气动阀门关闭，进料气动阀门打开，继续工作。
所述横向L形输料管与橡胶输料管连接处设置有滤网。
所述红外感应装置通过螺栓与竖向出料管相连。
所述自动出料装置出料开始的时候，丝杠驱动电机驱动丝杠带动竖向出料管通过包装桶上密封罩的穿过孔降落到包装桶内设定高度，然后启动熟化罐出料齿轮泵，熟化罐中的胶黏剂由底部抽出进入竖向出料管；同时，进入包装桶内的物料在重力的作用下，均匀的向四周缓慢的扩散，在此期间，通过红外感应装置来控制竖向出料管下端出料口与胶黏剂液面之间的距离，从而进一步的控制丝杠带动竖向出料管的缓慢自动上升的速度，避免胶黏剂由于落差较大而将空气压入物料内，包装桶内的胶黏剂在达到所设定的质量后，通过秤底下的压力传感器将重量检测信号传到出料控制器，熟化罐出料齿轮泵停止工作，出料自动停止，丝杠继续上升，到达初始位置后停止。
在出料的过程中，储存在熟化罐中的胶黏剂由底部的管道抽出，其中一部分胶黏剂由循环管道进入罐中，另一部分胶黏剂进入出料管道出料，整个过程中熟化罐处于真空状态。
所述横向L形输料管通过熟化罐循环管与熟化罐上端相连，熟化罐循环管上设置有熟化罐循环阀门。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。