本实用新型涉及液体包装设备领域，尤其涉及一种滴液系统。
背景技术：
现有技术中，在将液体进行包装时，在溶液池内盛放待包装的液体，吸液装置通过料管从溶液池内吸取溶液再将溶液滴入试剂盒内。由于料管具有一定的长度，因此在下一次操作时需要将料管排空，增加了操作步骤，同时对料管内壁的清洗也比较困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种滴液系统，旨在解决现有技术中，料管使用后需要加入排空步骤且清洗较困难的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种滴液系统，包括布液台、至少一个试剂壶、吸液装置和用于驱动所述吸液装置移动的驱动装置，所述试剂壶设于所述布液台上，所述布液台上开设有与所述试剂壶的数量相对应的布液槽，所述试剂壶上开设有试剂孔，所述试剂孔的顶部低于所述布液槽的侧壁的顶部，所述布液槽通过所述试剂孔与所述试剂壶的内部相通，所述吸液装置包括吸液支架、设于所述吸液支架上的针筒组件和用于控制所述针筒组件的电磁阀。
进一步地，所述布液台上开设有安装槽，所述试剂壶上设有连接部，所述连接部与所述安装槽的底部固定连接，所述连接部与所述安装槽的侧壁之间形成有间隙。
进一步地，所述驱动装置包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向导轨、横向滑块、横向电机、第一横向带轮和第二横向带轮，所述横向电机与所述第一横向带轮传动连接，所述第一横向带轮与所述第二横向带轮之间设有横向传动带，所述横向滑块与所述横向导轨滑动连接，所述横向滑块与所述横向传动带固定连接，所述竖向驱动机构与所述横向滑块固定连接。
进一步地，所述竖向驱动机构包括竖向导轨、竖向滑块、竖向电机、第一竖向带轮和第二竖向带轮，所述竖向电机与所述第一竖向带轮传动连接，所述第一竖向带轮与所述第二竖向带轮之间设有竖向传动带，所述竖向滑块与所述竖向导轨滑动连接，所述竖向滑块与所述竖向传动带固定连接，所述吸液支架与所述竖向滑块固定连接。
进一步地，所述驱动装置包括竖向驱动气缸和横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的活动端与所述竖向驱动气缸的固定端相连，所述吸液支架与所述竖向驱动气缸的活动端相连。
进一步地，还包括用于驱动试剂盒移动的传动装置，所述传动装置包括相对设置的两块立板、设于两块所述立板之间的传动板和用于驱动所述传动板移动的传动驱动机构，各所述立板的顶部设有限位槽，所述传动板上设有若干推动架，各所述推动架与所述传动板选择性转动连接，各所述推动架与所述传动板之间还设有用于驱动所述推动架相对所述传动板转动的转动驱动件。
进一步地，所述转动驱动件为弹簧，所述弹簧的一端与所述推动架远离所述传动板的一端相连，所述弹簧的另一端与所述传动板相连。
进一步地，所述转动驱动件为扭簧，所述扭簧套设于所述推动架与所述传动板之间的转轴上。
本实用新型的有益效果：试剂壶用于盛放一种或者多种试剂溶液，试剂壶内的试剂通过试剂孔流入布液槽内，因此试剂壶内试剂的液面高度与布液槽内试剂的液面高度相对平衡，电磁阀控制针筒组件的吸液动作，从而控制吸液的量，吸液装置吸液后被驱动装置带动到试剂盒的上方将针筒组件内的试剂滴入试剂盒内相应的腔室内。由于吸液装置能够将布液槽内的试剂完全吸走，因此无需对布液槽进行排空，同时布液槽为非封闭式管道，因此对布液槽进行清洗也非常简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的滴液系统的第一结构示意图(图中部分结构未示出，吸液装置在吸液位置、中间位置及滴液位置均示出)；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型的滴液系统的俯视方向的结构示意图；
图4为驱动吸液装置移动的驱动装置；
图5为本实用新型的滴液系统的第二结构示意图；
图中：
1、布液台；101、布液槽；102、安装槽；2、试剂壶；3、连接部；4、针筒组件；5、横向导轨；6、横向滑块；7、横向电机；8、第二横向带轮；9、横向传动带；10、竖向导轨；11、竖向滑块；12、竖向电机；13、第二竖向带轮；14、竖向传动带；15、立板；1501、限位槽；16、传动板；17、推动架；18、弹簧；19、试剂盒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
如图1-5所示，本实用新型实施例提出了一种滴液系统，包括布液台1、至少一个试剂壶2、吸液装置和用于驱动吸液装置移动的驱动装置，试剂壶2设于布液台1上，布液台1上开设有与试剂壶2的数量相对应的布液槽101，试剂壶2上开设有试剂孔，试剂孔的顶部低于布液槽101的侧壁的顶部，布液槽101通过试剂孔与试剂壶2的内部相通，吸液装置包括吸液支架、设于吸液支架上的针筒组件4和用于控制针筒组件4的电磁阀。具体地，针筒组件4由枪头、针筒以及设置在枪头与针筒之间的输液管组成。
在本实用新型的实施例中，试剂壶2用于盛放一种或者多种试剂溶液，试剂壶2内的试剂通过试剂孔流入布液槽101内，因此试剂壶2内试剂的液面高度与布液槽101内试剂的液面高度相对平衡，电磁阀控制针筒组件4的吸液动作，从而控制吸液的量，吸液装置吸液后被驱动装置带动到试剂盒19的上方将针筒组件4内的试剂滴入试剂盒19内相应的腔室内。由于吸液装置能够将布液槽101内的试剂完全吸走，因此无需对布液槽101进行排空，同时布液槽101为非封闭式管道，因此对布液槽101进行清洗也非常简单。
进一步地，请参阅图1-2，作为本实用新型提供的滴液系统的一种具体实施方式，布液台1上开设有安装槽102，试剂壶2上设有连接部3，连接部3与安装槽102的底部固定连接，连接部3与安装槽102的侧壁之间形成有间隙。
具体地，试剂壶2内从试剂孔流出的试剂先储存于连接部3与安装槽102的侧壁之间形成的间隙内，再流入布液槽101内(布液槽101与连接部3与安装槽102的侧壁之间形成的间隙相通)，因此连接部3与安装槽102的侧壁之间形成的间隙可作为试剂的缓冲位置，也增加了试剂的容纳量。
进一步地，请参阅4-5，作为本实用新型提供的滴液系统的一种具体实施方式，驱动装置包括横向驱动机构和竖向驱动机构，横向驱动机构包括横向导轨5、横向滑块6、横向电机7、第一横向带轮和第二横向带轮8，横向电机7与第一横向带轮传动连接，第一横向带轮与第二横向带轮8之间设有横向传动带9，横向滑块6与横向导轨5滑动连接，横向滑块6与横向传动带9固定连接，竖向驱动机构与横向滑块6固定连接。
具体地，横向驱动机构和竖向驱动机构相配合可将吸液装置输送带吸液位置进行吸液，以及输送到滴液位置将试剂滴入试剂盒19内。横向电机7带动第一横向带轮转动，横向传动带9作为第一横向带轮与第二横向带轮8的传动纽带也随着第一横向带轮与第二横向带轮8的转动而转动，与横向传动带9固定连接的横向滑块6随着横向传动带9移动也即沿着横向导轨5滑动，横向滑块6移动时带动竖向驱动机构的横向移动。
进一步地，请参阅图4-5，作为本实用新型提供的滴液系统的一种具体实施方式，竖向驱动机构包括竖向导轨10、竖向滑块11、竖向电机12、第一竖向带轮和第二竖向带轮13，竖向电机12与第一竖向带轮传动连接，第一竖向带轮与第二竖向带轮13之间设有竖向传动带14，竖向滑块11与竖向导轨10滑动连接，竖向滑块11与竖向传动带14固定连接，吸液支架与竖向滑块11固定连接。
具体地，竖向电机12带动第一竖向带轮转动，竖向传动带14作为第一竖向带轮与第二竖向带轮13的传动纽带也随着第一竖向带轮与第二竖向带轮13的转动而转动，与竖向传动带14固定连接的竖向滑块11随着竖向传动带14移动也即沿着竖向导轨10滑动，竖向滑块11移动时带动吸液支架的竖向移动。
进一步地，作为本实用新型提供的滴液系统的一种具体实施方式，驱动装置包括竖向驱动气缸和横向驱动气缸，横向驱动气缸的活动端与竖向驱动气缸的固定端相连，吸液支架与竖向驱动气缸的活动端相连。具体地，横向驱动气缸带动竖向驱动气缸的横向运动，竖向驱动气缸带动吸液支架的竖向运动。
进一步地，请参阅图1和图5，作为本实用新型提供的滴液系统的一种具体实施方式，还包括用于驱动试剂盒19移动的传动装置，传动装置包括相对设置的两块立板15、设于两块立板15之间的传动板16和用于驱动传动板16移动的传动驱动机构，各立板15的顶部设有限位槽1501，传动板16上设有若干推动架17，各推动架17与传动板16选择性转动连接，各推动架17与传动板16之间还设有用于驱动推动架17相对传动板16转动的转动驱动件。
具体地，推动架17与传动板16之间为选择性转动连接，当推动架17转动一定角度或者达到一定位置时，可将推动架17与传动板16之间相对固定。使用时，将试剂盒19放置在立板15上的限位槽1501内，放置试剂盒19偏离立板15，传动驱动机构驱动传动板16移动离开原始位置并带动推动架17移动，此时推动架17转动有移动角度且为固定状态，因此推动架17在随着传动板16移动的同时将上料完成的试剂盒19推开同时将待上料的试剂盒19推到吸液装置的下方。传动驱动机构可以为丝杠副的传动配合驱动传动板16的移动，也可为气缸推到传动板16的移动。在每次试剂盒19上料完成后，转动推动架17使得推动架17的底部低于或平齐于试剂盒19的底部，传动板16发生与上次相反的运动回到原始位置。回到原始位置的传动板16再次发生与上次相反的运动，推动架17在随着传动板16移动的同时将上料完成的试剂盒19推开同时将待上料的试剂盒19推到吸液装置的下方，依此循环。需要利用推动架17推动试剂盒19时保持推动架17与传动板16之间的相对固定，同时推动架17在固定时以及转动过程中均处于向远离传动板16原始位的方向倾斜。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的滴液系统的一种具体实施方式，转动驱动件为弹簧18，弹簧18的一端与推动架17远离传动板16的一端相连，弹簧18的另一端与传动板16相连。
具体地，传动板16离开原始位并带动推动架17移动时，弹簧18将推动架17顶起转动到顶部高于试剂盒19的底部，此时推动架17将完成上料的试剂盒19推离吸液装置的下方同时将待上料的试剂盒19推到吸液装置的下方(提供限位件保证推动架17一直处于向远离传动板16原始位的方向倾斜)；当传动板16发生回到原始位的运动并带动推动架17移动时，推动架17触碰到试剂盒19的底部时弹簧18受力压缩使得推动架17能够从试剂盒19的底部穿过。
进一步地，作为本实用新型提供的滴液系统的一种具体实施方式，转动驱动件为扭簧，扭簧套设于推动架17与传动板16之间的转轴上。
具体地，传动板16离开原始位并带动推动架17移动时，扭簧将推动架17弹起转动到顶部高于试剂盒19的底部，此时推动架17将完成上料的试剂盒19推离吸液装置的下方同时将待上料的试剂盒19推到吸液装置的下方(提供限位件保证推动架17一直处于向远离传动板16原始位的方向倾斜)；当传动板16发生回到原始位的运动并带动推动架17移动时，推动架17触碰到试剂盒19的底部时扭簧受力变形使得推动架17能从试剂盒19的底部穿过。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。