本发明涉及机械设备，尤其涉及一种开盖机构。
背景技术：
中药煎药时需要用到具有煎药罐罐盖的煎药罐。现有的煎药罐罐盖开启是通过人工用手去提起罐盖来完成的。用手提罐盖进行开启制约了煎药自动化的完成，而且开启罐盖时蒸汽的外溢对人身安全也是一直隐患。
技术实现要素：
本发明提供了一种开盖机构，用以替代人工开盖以便实现中药煎药的自动化。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种开盖机构，包括煎药罐罐盖，其特征在于，还包括活动座、驱动活动座升降的升降气缸和活塞驱动机构，所述煎药罐罐盖为铁磁体，所述活动座连接有可套设到所述煎药罐罐盖上的驱动环，所述驱动环设有沿驱动环周向延伸的环形腔，所述环形腔设有若干沿环形腔周向分布的磁铁柱，所述磁铁柱贯通所述驱动环的内周面，所述磁铁柱可伸缩地同所述驱动环连接在一起，所述磁铁柱和驱动环之间设有驱动磁铁柱朝向所述环形腔内收缩的磁铁内缩弹簧，所述活动座内设有腔体，所述腔体内设有活塞，所述活塞将所述腔体分割为气腔和液腔，所述液腔通过流道同所述环形腔连通，所述液腔、环形腔和流道内都填充满液体，所述活塞驱动机构用于驱动活塞朝向液腔移动而使得液腔内的压力上升从而驱动磁铁柱克服磁铁内缩弹簧的弹力而伸出所述环形腔进而吸附住所述煎药罐罐盖。进行开盖的过程为：升降气缸驱动活动座下降而驱动驱动环下降，当驱动环下降到套设在煎药罐罐盖上时活塞驱动机构驱动活塞下降使得油腔内的油流向环形腔内而驱动磁铁柱伸出，磁铁柱伸出的结果为离煎药罐罐盖的距离变近而吸引力变大而吸附并固定住煎药罐罐盖，然后升降气缸驱动活动座上升而驱动驱动环上升，驱动环上升时驱动煎药罐罐盖一起上升，从而实现开启煎药罐罐盖。
作为优选，磁铁吸附住煎药罐罐盖使得煎药罐罐盖能够随同驱动环一起升降时，所述磁铁柱同所述煎药罐罐盖之间断开。能够避免磁铁柱和煎药罐罐盖之间产生磨损。
作为优选，磁铁吸附住煎药罐罐盖使得煎药罐罐盖能够随同驱动环一起升降时，所述磁铁柱同所述煎药罐罐盖抵接在一起。该技术方案使得磁铁的吸引力还起到正压力的作用、使得驱动环同煎药罐罐盖之间的固定通过磁铁的吸引力和摩擦力来协同完成，此时能够达到降低磁铁的吸引力的作用。
作为优选，所述磁铁柱朝向所述驱动环中心一端的端面上设有若干增阻凸起。能够起到防滑作用。
作为优选，所述增阻凸起为沿驱动环周向延伸的条形，所述增阻凸起沿驱动环的轴向分布。
作为优选，所述磁铁柱朝向所述驱动环中心一端设有滑动柱，所述滑动柱上套设有抵接头，所述滑动柱和抵接头之间形成内油缸，所述内油缸填充满油，所述抵接头内设有外油缸，所述外油缸内填充有油和空气，所述外油缸位于内油缸的上方，所述内油缸和外油缸之间设有内连通孔，所述内连通孔内设有内堵头、驱动内堵头朝向外油缸移动而封堵住内连通孔的内驱动弹簧和驱动内堵头朝向内油缸移动而开启内连通孔的内驱动杆，所述外油缸设有贯通到抵接头外表面上的外连通孔，所述外连通孔内设有外堵头、驱动外堵头朝远离外油缸方向移动而封堵住外连通孔的外驱动弹簧，所述内驱动杆同所述外堵头连接在一起。当煎药罐罐盖的直径产生变化时，能够调整磁铁柱的长度以同煎药罐罐盖进行匹配，防止因为煎药罐罐盖太小而不能够提起煎药罐罐盖和防止煎药罐罐盖太大而不能够穿入驱动环内。通用性好。
作为优选，所述外堵头上连接有伸出所述抵接头的外表面的外驱动杆。
作为优选，所述活塞驱动机构包括设置在所述活动块下端的电磁铁和设置在活塞上的配合所述电磁铁的铁磁体。实现了活塞的无杆驱动。
作为优选，所述驱动环的下端密封连接有档气套。能够降低开盖时冒出的蒸汽横流的量，从而避免蒸汽损害到设备附近的人。提高了安全性。
作为优选，所述档气套的内周面为上端大下端小的锥面。能够更为有效的引导蒸汽向上流动。
本发明具有下述优点：能够用于开启煎药罐罐盖，为中药生产的自动化奠定了基础。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图2为本发明实施例二的磁铁柱的示意图。
图3为图2的b处的局部放大示意图。
图中：煎药罐罐盖1、活动座2、连接脚21、腔体22、气腔221、液腔222、活塞23、流道24、升降气缸3、活塞驱动机构4、电磁铁41、铁磁体42、驱动环5、环形腔51、档气套52、磁铁柱6、挡块61、磁铁内缩弹簧62、滑动柱63、抵接头64、外油缸641、外连通孔642、增阻凸起643、内油缸65、内连通孔651、内堵头66、内驱动杆661、内驱动弹簧67、外堵头68、外驱动杆681、外驱动弹簧69。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一，参见图1，一种开盖机构，包括煎药罐罐盖1、活动座2、升降气缸3和活塞驱动机构4。
煎药罐罐盖1为铁磁体制作而成。升降气缸3的缸体使用时同机架固定在一起。升降气缸3的活塞杆同活动座2固定在一起。
活动座2内设有腔体22。腔体22的底面上设有电磁铁41。腔体22内设有活塞23。活塞23将腔体22分割为气腔221和液腔222。气腔位于液腔的上方。活塞23的下端面上设有铁磁体42。电磁铁41用于吸引铁磁体42向下移动已即朝向液腔内移动。电磁铁41和铁磁体42构成活塞驱动机构4。活动座2通过3连接脚21连接有可套设到所述煎药罐罐盖上的驱动环5。
驱动环5位于活动座的下方。驱动环5设有沿驱动环周向延伸的环形腔51。环形腔通过流道24同液腔222连通。流道位于连接脚21内。液腔、环形腔和流道内都填充满液体。环形腔51设有若干沿环形腔周向分布的磁铁柱6。磁铁柱6贯通驱动环的内周面。磁铁柱6可伸缩且密封地同驱动环5连接在一起。磁铁柱6的内端即远离驱动环5的中心线的一端设有挡块61。磁铁柱6上套设有磁铁内缩弹簧62。磁铁内缩弹簧62一端同挡块61抵接在一起、另一端同环形腔51的壁抵接在一起。磁铁内缩弹簧62用于驱动磁铁柱朝向环形腔内收缩。驱动环5的下端密封连接有档气套52。档气套52为弹性结构具体为橡胶套。档气套52的内周面为上端大下端小的锥面。档气套52的上端的内径同驱动环下端的内径相等。档气套52下端的内径小于煎药罐罐盖1的外径。档气套52的下端低于煎药罐罐盖1的下端40厘米以上。
本实施例开盖的过程为：升降气缸3驱动活动座2下降而驱动驱动环下降，当驱动下降到套设在煎药罐罐盖1上时给电磁铁41通电，电磁铁吸引铁磁体而驱动活塞23下降，活塞下降而使得油腔222内的油流向环形腔51内而驱动磁铁柱6伸出并挤压磁铁内缩弹簧62储能。磁铁柱6伸出的结果为离煎药罐罐盖的距离变近而吸引力变大而吸附并固定住煎药罐罐盖1，此时磁铁柱同煎药罐罐盖之间为断开的。然后升降气缸驱动活动座上升而驱动驱动环上升，驱动环上升时驱动煎药罐罐盖一起上升，从而实现开启煎药罐罐盖。放下煎药罐罐盖时给电磁铁断电，在磁铁内缩弹簧62的作用下磁铁柱内缩从而松开对煎药罐罐盖的固定作用即可。驱动环套设在煎药罐罐盖1上时，档气套52套设到煎药罐上，使得开启煎药罐罐盖1时冒出的蒸汽在档气套52的抵接作用下向上冒出。
实施例二，同实施例一的不同之处为：
参见图2和图3，磁铁柱6朝向驱动环中心一端已经朝向煎药罐罐盖端设有滑动柱63。滑动柱63上密封能够滑动地套设有抵接头64。抵接头64为非磁铁制作而成。滑动柱63和抵接头64之间形成内油缸65。内油缸65填充满油。抵接头64内设有外油缸641。外油缸641位于内油缸的上方。外油缸641内填充有油和空气、已即油不填满外油缸。内油缸65和外油缸641之间设有内连通孔651。内连通孔内设有内堵头66、驱动内堵头朝向外油缸移动而封堵住内连通孔的内驱动弹簧67和驱动内堵头朝向内油缸移动而开启内连通孔的内驱动杆661。外油缸设有贯通到抵接头外表面上的外连通孔642。外连通孔内设有外堵头68、驱动外堵头朝远离外油缸方向移动而封堵住外连通孔的外驱动弹簧69。内驱动杆661的上端同外堵头68连接在一起。外堵头上连接有伸出抵接头的外表面的外驱动杆681。抵接头64远离磁铁柱的一端的端面上设有增阻凸起643。增阻凸起643为沿驱动环周向延伸的条形，增阻凸起沿驱动环的轴向分布。
使用时，根据煎药罐罐盖的大小调整抵接头64套设在滑动柱63上的长度来使得磁铁柱伸出时抵接头能够抵接到煎药罐罐盖上。调长上直接外拉抵接头即可，拉长后则在收到外力挤压时不会缩回去。缩短时则需要按压外驱动杆681去开启外堵头，外堵头同步通过内驱动杆去开启内堵头。本实施例中由于磁铁柱收缩是抵接头64基本不会受到保留在原位置的力，通过对接头和滑动柱63之间的摩擦力驱动对接头同步回退即朝向环形腔内移动即可。