本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种直线输送式可称重灌装设备。
背景技术：
灌装工艺已经越来越被人们所熟知，灌装机是灌装产品的必备机械，它可代替人工将产品灌装入包装品中。
目前在直线式输送的灌装机械中，灌装技术大多为定容式灌装，主要采用控制灌装时间来控制灌装量，由于许多液体在不同的温度下差异较大，使得利用控制灌装时间来控制灌装量的方法精度较差，若需要较高精度的测量则需要采用人工称重，此种方法不利于规模化和大型化生产的需要；同时由于输送线的累计误差等原因，会出现灌装嘴与瓶口对中不准而溅出液体，液体滴落至输送线上难以清除同时也影响了灌装质量。
技术实现要素：
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、对中效果好的直线输送式可称重灌装设备，本灌装设备自动化程度高、检测精度高。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：直线输送式可称重灌装设备，包括称重传送装置，称重传送装置上设有灌装装置，在称重传送装置和灌装装置之间设有抓瓶定位装置；
称重传送装置包括通过连杆首尾相连的前段输送线和后段输送线，在连杆上设有称重电子秤，在称重电子秤上设有中段传送架，在中段传送架的两侧壁之间转动连接有多组并列设置的传送滚；
抓瓶定位装置包括两组对称设置在中段传送架的两侧且能将包装瓶夹紧固定的定位盘组件，在两组定位盘组件间设有能驱动二者同步反向转动的转动驱动机构；定位盘组件包括纵向设置且位于中段传送架外侧的定位盘转轴，在定位盘转轴的顶端固接有横向设置的下定位盘，在下定位盘上通过连杆固接有与其共轴线的上定位盘；在下定位盘和上定位盘的边沿上分别等角度开设有多组弧形的下定位槽口和上定位槽口；
灌装装置包括横跨中段传送架并与前段输送线和后段输送线的侧壁相固接的灌装支架；在灌装支架的顶部固接有纵向设置的升降气缸，升降气缸的伸出端朝下并在端部固接有灌装嘴。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种直线输送式可称重灌装设备，与现有技术相比，升降气缸的设置可以调节灌装嘴的高度，满足不同的灌装需求；转动驱动机构的设置可带动中段传送架两侧的定位盘组件同步反向转动，即对称设置的两个下定位盘和两个上定位盘同步反向转动，进而将前段输送线上的包装瓶夹紧在上下两组对称的定位槽口之间被运送至灌装嘴正下方，避免了灌装过程中灌装嘴与包装瓶瓶口的对中偏差造成的液体飞溅。同时，包装瓶在灌装过程中位于称重电子秤上的传送滚上，称重电子秤的设置可在灌装过程中精确感应液体灌入容器的重量，避免了不同液体在不同气温或环境下的差异造成的灌装误差。灌装完成后两组定位盘组件继续同步反向转动可将包装瓶运送至后段输送线上，以上设置减小了人工推动的劳动力。本发明自动化程度高、对中效果好且检测精度高。
优选地：前段输送线包括前段传送架和其上并列设置的多组传送滚；后段输送线包括后段传送架和其上并列设置的多组传送滚；在前段传送架和后段传送架上均设有为各自的传送滚提供转动驱动的传送驱动机构；在前段传送架和后段传送架的两侧均固接有相对设置的侧导向机构。
优选地：传送驱动机构包括在相邻传送滚之间设置的能将二者传动连接的传动副，还包括通过传动副与传送滚相连接的传送电机。
优选地：侧导向机构包括在前段传送架/后段传送架的侧壁上固接的多组穿设有调节连杆的夹持器，调节连杆沿前段传送架/后段传送架的宽度方向延伸并在端部固接有夹头，在夹头上夹持有沿前段传送架/后段传送架的长度方向延伸的侧导杆。
优选地：转动驱动机构包括设置在两定位盘转轴之间的减速电机，减速电机两端的输出轴均通过联轴器连接有传动轴，传动轴的内端与定位盘转轴采用锥齿轮组传动连接。
优选地：下定位槽口和上定位槽口上下一一对应且弧度分别与包装瓶的瓶身和瓶颈相匹配。
优选地：在灌装支架的顶部固接有横向设置的顶板，升降气缸与顶板相固接；灌装装置还包括在升降气缸的伸出端端部固接的横向设置的灌装连杆，灌装嘴通过螺栓和锁紧螺母与灌装连杆相固接；在灌装连杆的顶面固接有纵向设置的灌装导杆，灌装导杆通过直线轴承与顶板滑动连接。
优选地：灌装嘴包括纵向设置的灌装管，在灌装管的外周壁上自下而上依次套设有环形挡板、下套筒、弹簧、安装轴承和上套筒；在灌装管的上部设有电磁阀；安装轴承为直线轴承，在其外周壁上固接有横向设置的螺栓。
优选地：灌装嘴位于两对称设置的上定位盘的轴线连线的正上方。
优选地：传动副为链轮传动副，包括套设在传送滚一端的转轴上的链轮以及为相邻的两链轮提供传动连接的传动链。
附图说明
图1是本发明的主视局部剖视结构示意图；
图2是本发明去除灌装装置后的俯视结构示意图；
图3是本发明中的抓瓶定位装置的侧视结构示意图；
图4是本发明的定位盘组件的立体结构示意图。
图5是本发明中灌装嘴的主视结构示意图。
图中：1、前段传送架；2、传送电机；3、传动副；4、传送滚；5、侧导向机构；5-1、夹持器；5-2、调节连杆；5-3、夹头；5-4、侧导杆；6、称重电子秤；7、转动驱动机构；7-1、传动轴；7-2、减速电机；7-3、联轴器；7-4、锥齿轮组；8、定位盘转轴；9、中段传送架；10、下定位盘；10-1、下定位槽口；11、上定位盘；11-1、上定位槽口；12、灌装连杆；13、灌装嘴；13-1、灌装管；13-2、环形挡板；13-3、下套筒；13-4、弹簧；13-5、安装轴承；13-6、上套筒；13-7、电磁阀；14、灌装支架；15、灌装导杆；16、升降气缸；17、顶板；18、后段传送架。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本发明的直线输送式可称重灌装设备，包括称重传送装置，称重传送装置上设有灌装装置，在称重传送装置和灌装装置之间设有抓瓶定位装置；
如图1所示，称重传送装置包括通过连杆首尾相连的前段输送线和后段输送线，在连杆上设有称重电子秤6，在称重电子秤6上设有中段传送架9，在中段传送架9的两侧壁之间转动连接有多组并列设置的传送滚4。
如图1和图2所示，前段输送线包括前段传送架1和其上并列设置的多组传送滚4；后段输送线包括后段传送架18和其上并列设置的多组传送滚4；在前段传送架1和后段传送架18上均设有为各自的传送滚4提供转动驱动的传送驱动机构；传送驱动机构包括在相邻传送滚4之间设置的能将二者传动连接的传动副3，还包括通过传动副3与传送滚4相连接的传送电机2。传动副3可采用链轮传动副也可采用带轮传动副，在本实施例中传动副3为链轮传动副，包括套设在传送滚4一端的转轴上的链轮以及为相邻的两链轮提供传动连接的传动链。
如图1所示，在本实施例中，在前段传送架1和后段传送架18的两侧均固接有相对设置的侧导向机构5。进一步参见图2，侧导向机构5包括在前段传送架1/后段传送架18的侧壁上固接的多组穿设有调节连杆5-2的夹持器5-1，调节连杆5-2沿前段传送架1/后段传送架18的宽度方向延伸并在端部固接有夹头5-3，在夹头5-3上夹持有沿前段传送架1/后段传送架18的长度方向延伸的侧导杆5-4。
抓瓶定位装置包括两组对称设置在中段传送架9的两侧且能将包装瓶夹紧固定的定位盘组件，在两组定位盘组件间设有能驱动二者同步反向转动的转动驱动机构7。如图3所示，转动驱动机构7包括设置在两定位盘转轴8之间的减速电机7-2，减速电机7-2两端的输出轴均通过联轴器7-3连接有传动轴7-1，传动轴7-1的内端与定位盘转轴8采用锥齿轮组7-4传动连接。
如图1和图4所示，定位盘组件包括纵向设置且位于中段传送架9外侧的定位盘转轴8，在定位盘转轴8的顶端固接有横向设置的下定位盘10，在下定位盘10上通过连杆固接有与其共轴线的上定位盘11；在下定位盘10和上定位盘11的边沿上分别等角度开设有多组弧形的下定位槽口10-1和上定位槽口11-1；下定位槽口10-1和上定位槽口11-1上下一一对应且弧度分别与包装瓶的瓶身和瓶颈相匹配。
如图1所示，灌装装置包括横跨中段传送架9并与前段输送线和后段输送线的侧壁相固接的灌装支架14，在灌装支架14的顶部固接有横向设置的顶板17，在顶板17上固接有纵向设置的升降气缸16。升降气缸16的伸出端朝下并在端部固接有灌装连杆12，在灌装连杆12上固接有出液口朝下的灌装嘴13。在本实施例中，灌装嘴13位于两对称设置的上定位盘11的轴线连线的正上方。如图5所示，灌装嘴13包括纵向设置的灌装管13-1，在灌装管13-1的外周壁上自下而上依次套设有环形挡板13-2、下套筒13-3、弹簧13-4、安装轴承13-5和上套筒13-6，在灌装管13-1的上部设有电磁阀13-7；安装轴承13-5为直线轴承，在其外周壁上固接有横向设置的螺栓。为了增加灌装嘴13升降过程的稳定性，如图1所示，在灌装连杆12的顶面固接有纵向设置的灌装导杆15，灌装导杆15通过直线轴承与顶板17滑动连接。在本实施例中灌装导杆15至少为两组且对称设置在升降气缸16的两侧。
在本实施例中，所有的传送滚4均等间距分布且其滚面上缘持平。
本发明还包括分别与传送电机2、减速电机7-2、升降气缸16、电磁阀13-7和称重电子秤6实现电连接的控制系统(图未示)。
工作过程：调节两相对设置的侧导向机构5的位置，使位于二者之间的多组包装瓶的轴线连线与两个上定位盘11的水平对称线相平行，待前段输送线上的包装瓶传送至靠近灌装嘴13时，转动驱动机构7同时驱动两组定位盘组件同步方向转动，前段输送线上的包装瓶的瓶身被夹紧在两组下定位槽口10-1之间、瓶颈被夹紧在两组上定位槽口11-1之间；同时，定位盘组件的转动能够将包装瓶运送至灌装嘴13正下方、称重电子秤6上；转动驱动机构7和前段输送线停止运动，升降气缸16的伸出端向下运动带动灌装嘴13向下运动，直至环形挡板13-2与包装瓶的瓶口接触碰撞，升降气缸16的伸出端停止运动。环形挡板13-2与包装瓶的瓶口碰触时，灌装管13-1沿安装轴承13-5的轴向向上运动，减小了碰撞的冲力；同时，弹簧13-4被压缩产生向下的弹力，在弹力的作用下环形挡板13-2与包装瓶的瓶口相抵紧；开启电磁阀13-7进行灌装，灌装的同时称重电子秤6实时的感应液体灌入包装瓶的重量；当达到灌装要求时电磁阀13-7启动停止灌装，升降气缸16的伸出端向上运动，待灌装嘴13脱离包装瓶的瓶口时启动转动驱动机构7，定位盘组件继续转动将包装瓶运送至后段输送线，同时前段输送线和后段输送线开始传送，进而将灌装后的包装瓶运送至下一操作工位、将下一个待灌装的包装瓶运送至定位盘组件的夹装工位，重复上述对中灌装操作。