技术特征：
技术总结
本发明提供了一种供水管网管道健康检测系统，包括：传感器载具平台，其外壳为管体结构，管体前端安装有摄像头，管体内部包括声学传感器和惯导装置，所述管体外部套接一伞状助推装置；辅助定位装置，用于为所述惯导装置提供辅助坐标位置信息；信号处理平台，与所述传感器载具平台通讯连接，包括数据存储分析单元及分别与其电连接的音频处理单元、视频处理单元和定位处理单元；所述定位处理单元将惯导装置的导航定位数据依据辅助定位装置提供的辅助坐标位置信息进行误差补偿计算生成准确的导航定位数据信息。通过本发明，可实现管道内的腐蚀、结垢、漏水等缺陷的检测与定位，实现大口径供水管道和非金属供水管道的健康检测，保证了城市供水安全。
技术研发人员：温学智;孙宇
受保护的技术使用者：北京英万泰克环保技术有限公司
技术研发日：2018.07.24
技术公布日：2019.01.11