一种瓶盖旋动设备的制作方法

本发明属于试剂瓶盖开启设备技术领域，涉及一种瓶盖旋动设备。

背景技术

试剂管以及瓶子上一般具有瓶盖上，而瓶盖通常是以旋紧的方式进行固定在试剂管或者瓶子上的，要打开瓶盖需要用旋动拧开的方式。

单个的试剂管的瓶盖打开或者拧紧时可能比较方便，但是一旦试剂管的数量非常多，那么打开或者拧紧起来就费时费力，但是在实际的生产过程中，需要往试剂管内灌装试剂或者药剂时，就需要先拧开瓶盖，而现在一般是需要人工进行拧开的，那么就非常的费时费力，所以，目前需要一种能够一次性拧开或者拧紧多个试剂管或者瓶子的盖子的设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种瓶盖旋动设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种瓶盖旋动设备，包括：

驱动模块；

传动模块，其与所述驱动模块联动连接；

若干转动杆，其与所述传动模块联动连接；

旋动端头，其套设在所述转动杆上，且所述旋动端头与所述转动杆联动连接；

试剂盒，其用于摆放试剂管，所述试剂盒位于所述旋动端头的下侧。

较佳的，所述转动杆上设置有扭力限制模块，所述旋动端头与所述转动杆通过所述扭力限制模块联动连接，当瓶盖旋紧时所述扭力限制模块使所述转动杆与所述旋动端头之间打滑。

较佳的，所述传动模块包括若干传动齿轮、从动齿轮杆、第一固定板以及第二固定板，所述传动齿轮设置在所述第一固定板上且与所述驱动模块联动连接，所述转动杆与所述传动齿轮联动连接，所述从动齿轮杆设置在所述第二固定板上且与多个所述转动杆联动连接。

较佳的，所述扭力限制模块包括下端面棘轮、上端面棘轮以及弹簧，所述旋动端头内设置有安装孔，所述下端面棘轮设置在所述安装孔内，所述上端面棘轮设置在所述转动杆上，所述转动杆穿设在所述安装孔内且所述上端面棘轮与所述下端面棘轮啮合，所述弹簧套设在所述转动杆上且所述弹簧与所述上端面棘轮抵触连接，所述上端面棘轮可克服所述弹簧弹力沿所述转动杆的轴向移动，从而使所述上端面棘轮与所述下端面棘轮分离。

较佳的，所述上端面棘轮的下端面以及所述下端面棘轮的上端面均具有若干呈环形排列的楔形齿。

较佳的，所述转动杆具有扁平端，所述上端面棘轮套设在所述扁平端上且只沿所述扁平端的轴向移动。

较佳的，所述驱动模块包括主动齿轮以及电机，所述主动齿轮与所述电机连接，所述传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动齿轮上穿设有主动齿轮杆，所述转动杆与所述主动齿轮杆啮合，所述从动齿轮杆联动连接在相邻所述转动杆之间。

较佳的，所述第一固定板与所述第二固定板连接，且所述第一固定板与所述第二固定板之间形成有传动腔，所述从动齿轮杆位于所述传动腔内，且所述从动齿轮杆的上下两端分别穿设在所述第一固定板以及所述第二固定板内。

较佳的，所述转动杆的上端设置有驱动齿轮，所述转动杆设置在所述第二固定板上，所述驱动齿轮位于所述传动腔内且与所述从动齿轮杆啮合。

较佳的，所述旋动端头的外端面设置有卡条，所述卡条卡在试剂管瓶盖的卡槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、能够一次性拧开或者拧紧多个试剂管或者瓶子的盖子，并且每个瓶盖的拧紧力一致，有效节省了人力与时间。

附图说明

图1为本发明的瓶盖旋动设备的示意图。

图2为本发明的主动齿轮与传动齿轮的连接关系示意图。

图3为本发明的传动模块与转动杆的连接关系示意图。

图4为本发明的旋动端头的结构示意图。

图5为本发明的转动杆的结构示意图。

图6为本发明的传动模块的结构示意图。

图中，100、转动杆；110、扁平端；120、驱动齿轮；200、旋动端头；210、安装孔；220、卡条；300、试剂盒；310、试剂管；410、传动齿轮；420、从动齿轮杆；430、主动齿轮杆；440、第一固定板；450、第二固定板；460、传动腔；510、下端面棘轮；520、上端面棘轮；530、弹簧；540、楔形齿；610、主动齿轮；620、电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种瓶盖旋动设备，包括：驱动模块；传动模块，其与所述驱动模块联动连接；若干转动杆100，其与所述传动模块联动连接；旋动端头200，其套设在所述转动杆100上，且所述旋动端头200与所述转动杆100联动连接；试剂盒300，其用于摆放试剂管310，所述试剂盒300位于所述旋动端头200的下侧。

优选的，驱动模块就是提供动力的单元，传动模块就是传递动力的部件，一般来说，传动模块可以为齿轮传动系统，其能够将动力传递给所有的转动杆100；转动杆100就是带动旋动端头200的部件，一般来说，转动杆100与旋动端头200是数量一一对应，这样能够一次性对多个试剂瓶盖进行操作，试剂盒300位于旋动端头200的下侧。

在实际工作的过程中，试剂盒300向上运动，使得旋动端头200穿设到试剂管310盖子上端面的凹槽内，当驱动模块通过传动模块带动转动杆100正转时，旋动端头200将盖子旋紧，当转动杆100反转时，旋动端头200将盖子旋开，这样就能够一次性拧开或者拧紧多个试剂管310或者瓶子的盖子，有效节省了人力与时间。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述转动杆100上设置有扭力限制模块，所述旋动端头200与所述转动杆100通过所述扭力限制模块联动连接，当瓶盖旋紧时所述扭力限制模块使所述转动杆100与所述旋动端头200之间打滑。

优选的，转动杆100与旋动端头200之间需要在旋松时紧密可靠的连接在一起，在旋紧时需要实现超越离合的效果，简单来说，在旋开时，转动杆100与旋动端头200之间传递的扭矩无论是多少，都不会影响盖子，而在旋紧时，如果旋动端头200是扭矩过大，会将瓶盖旋裂，所以必须要使旋动端头200在正转时的扭矩控制在一定范围内。

优选的，为了实现上述的过载时旋动端头200与转动杆100分离的效果，特地采用了扭力限制模块来连接转动杆100与旋动端头200，进一步来说，扭力限制模块就是朝一个方向转动时能够完全的传递扭矩，并且朝反方向转动时，能够传递一定的扭矩，超过这个扭矩就会使转动杆100与旋动端头200之间打滑，避免瓶盖拧坏。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述传动模块包括若干传动齿轮410、从动齿轮杆420、第一固定板440以及第二固定板450，所述传动齿轮410设置在所述第一固定板440上且与所述驱动模块联动连接，所述转动杆100与所述传动齿轮410联动连接，所述从动齿轮杆420设置在所述第二固定板450上且与多个所述转动杆100联动连接。

优选的，传动模块需要实现同时带动多个转动杆100转动的目的，所以传动模块需要将动力均匀的传递给多个转动杆100，第一固定板440与第二固定板450起到固定传动齿轮410以及从动齿轮杆420的目的，从结构上来说，传动齿轮410设置在第一固定板440的上端面，一部分转动杆100与传动齿轮410联动连接，而相邻的转动杆100之间设置有从动齿轮杆420，传动齿轮410带动一部分转动杆100转动，而转动的那部分转动杆100通过从动齿轮杆420带动另一部分的转动杆100，最终实现所有的转动杆100一起转动。

优选的，这种结构的传动模块，其传递动力时非常的均匀，能够使每个转动杆100的扭力一致，从而在拧紧盖子时，让每个盖子的拧紧力一致。

如图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述扭力限制模块包括下端面棘轮510、上端面棘轮520以及弹簧530，所述旋动端头200内设置有安装孔210，所述下端面棘轮510设置在所述安装孔210内，所述上端面棘轮520设置在所述转动杆100上，所述转动杆100穿设在所述安装孔210内且所述上端面棘轮520与所述下端面棘轮510啮合，所述弹簧530套设在所述转动杆100上且所述弹簧530与所述上端面棘轮520抵触连接，所述上端面棘轮520可克服所述弹簧530弹力沿所述转动杆100的轴向移动，从而使所述上端面棘轮520与所述下端面棘轮510分离。

优选的，扭力限制模块包括下端面棘轮510、上端面棘轮520以及弹簧530，上端面棘轮520与下端面棘轮510均为环状结构，且上端面棘轮520可轴向移动的设置在转动杆100上，并且弹簧530将上端面棘轮520顶在下端面棘轮510上，下端面棘轮510一体设置在安装孔210内。

优选的，下端面棘轮510实际上与安装孔210一体设置，进一步来说，安装孔210实际上为阶梯孔结构，在其阶梯面上开设有按环形排列的楔形齿，从而形成下端面棘轮510，所以下端面棘轮510实际上也可以是安装孔210的内带有楔形齿的阶梯部。

此处值得说明的是，扭力限制模块510能够在过载时使转动杆空转。

当旋紧时，上端面棘轮520与下端面棘轮510虽然处于啮合状态，但是主要是通过斜面来传递动力，进一步来说，就是上端面棘轮520的斜面推动下端面棘轮510上的斜面，一旦扭矩过大，上端面棘轮520就会克服弹簧530的弹力向上滑动，使上端面棘轮520与下端面棘轮510分离，旋动端头200就会与转动杆100打滑。

而在旋松时，转动方向与旋紧时相反，上端面棘轮520与下端面棘轮510的竖直面传递动力，具体来说，就是两者处于紧密的啮合状态，即使扭矩过大，也不会打滑脱离。

此处还值得说明的是，通过这种结构的扭力限制模块，其能够使转动杆100与旋动端头200之间在传递扭力的基础上，还具有便于拆卸的优点，进一步来说，如果采用其他结构来连接转动杆100与旋动端头200的话，如果要将旋动端头200拆卸下来，就需要先将整个设备停下来，否则的话，旋动端头200由于被转动杆100带动，是无法在设备运行时拆卸下来的，而采用本实施方式的扭力限制模块进行连接的的话，旋动端头200可以在转动杆100转动时拔下来，这样能够在整个设备运行时随时更换旋动端头200，在实际使用时，能够方便快捷的更换损坏的旋动端头200，不会对生产操作过程产生影响。

优选的，本实施方式的这种结构，重点是能够起到单独拆卸的效果，进一步来说，就是在所有的旋转杆100上，如果某个单独的旋转杆100上的旋动端头200损坏的话，通过上述的结构就能够将坏掉的旋动端头200从旋转杆100上直接拆下，不需要将设备停机就能实现单独拆卸更换的目的。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述上端面棘轮520的下端面以及所述下端面棘轮510的上端面均具有若干呈环形排列的楔形齿540。

优选的，下端面棘轮510的楔形齿540从整体来看，可以看作是直角梯形结构，而上端面棘轮520的两个楔形齿540之间具有与下端面楔形齿540形状一致的直角三角形的缺口，所以上端面棘轮520的楔形齿540与下端面棘轮510的楔形齿540能够啮合在一起，并且在旋松时，由于是斜面传递动力，所以过载时能够将上端面棘轮520沿着斜面向上顶，使其分离。

如图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述转动杆100具有扁平端110，所述上端面棘轮520套设在所述扁平端110上且只沿所述扁平端110的轴向移动。

优选的，转动杆100并不是圆杆状端面，而是扁平端110，这样能够在转动时带动上端面棘轮520转动，如果转动杆100是圆杆，那么就会在转动时与上端面棘轮520打滑，而扁平端110不仅能够传递扭矩，还能够沿轴向移动。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动模块包括主动齿轮610以及电机620，所述主动齿轮610与所述电机620连接，所述传动齿轮410与所述主动齿轮610啮合，所述传动齿轮410上穿设有主动齿轮杆430，所述转动杆100与所述主动齿轮杆430啮合，所述从动齿轮杆420联动连接在相邻所述转动杆100之间。

优选的，在实际的结构中，主动齿轮610只有一个，其与电机620连接，传动齿轮410有四个，四个传动齿轮410与一个主动齿轮610啮合，在传动齿轮410上穿设有主动齿轮杆430，主动齿轮杆430穿过第一固定板440与转动杆100连接，优选的，一个主动齿轮杆430与四个转动杆100啮合，并且转动杆100可以为形成八排十二列的排列形状，总共九十六个转动杆100，在转动杆100之间设置一个从动齿轮杆420，从而使四个传动齿轮410在转动时，通过整个联动结构来带动九十六个转动杆100一起转动。

此处值得说明的是，上述的转动杆100是数量可以不限于九十六个，在具体结构中，其数量也可以是一百个，或者更多，也可以少于九十六个，只需要根据实际情况设置即可。

优选的，这样的传动结构，能够在一个输出轴(即一个电机)的基础上，驱动大批的排列紧密的试剂管或者瓶子，在传统的设备中，如果试剂管排列的间隙比较大的话，也是很容易的能够通过设置多个电机或者相应的传动机构进行拧动的，例如在每个试剂管上设置一个电机进行拧动，但是传动的设备拧动排列的非常紧密的多个试剂管时，因为实际的操作空间小，其操作难度非常巨大，基本上不可能实现，而在本实施方式中，采用从动齿轮杆、主动齿轮杆以及转动杆之间特定的排列啮合的形式，缩小各个转动杆100之间的传动间隙，能够一次性拧动多个排列紧密的试剂管，所以采用这种结构的传动模块，能够针对排列紧密的试剂管进行操作。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述第一固定板440与所述第二固定板450连接，且所述第一固定板440与所述第二固定板450之间形成有传动腔460，所述从动齿轮杆420位于所述传动腔460内，且所述从动齿轮杆420的上下两端分别穿设在所述第一固定板440以及所述第二固定板450内。

优选的，这样能够固定住从动齿轮杆420，使得从动齿轮杆420可靠稳定的传动动力。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述转动杆100的上端设置有驱动齿轮120，所述转动杆100设置在所述第二固定板450上，所述驱动齿轮120位于所述传动腔460内且与所述从动齿轮杆420啮合。

优选的，转动杆100的上端实际上是具有驱动齿轮120的，驱动齿轮120位于传动腔460内，且与从动齿轮杆420啮合，在实际传动时，首先是四个主动齿轮杆430带动十六个转动杆100转动，而十六个转动杆100转动时能够通过从动齿轮杆420带动剩下的转动杆100转动。

如图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述旋动端头200的外端面设置有卡条220，所述卡条220卡在试剂管310瓶盖的卡槽内。

优选的，旋动端头200只需要能够带动瓶盖即可，在实际的结构中，试剂管310瓶盖上是具有凹槽的，凹槽的横截面为多边形，旋动端头200的周面上具有两个对称的卡条220，这样能够直接穿设到凹槽内并卡住，从而带动瓶盖转动。旋动端头200进入到试剂管310瓶盖的卡槽内。

优选的，卡条220实际上起到的导向定位的作用，其卡在多边形的凹槽的边缘，从而使瓶盖与旋动端头联动在一起，简单来说，卡条220主要是自动寻找凹槽，然后自动卡在凹槽内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。