本发明涉及饮料瓶清洗技术,具体是一种用于饮料瓶的高压冲洗转换机构。
背景技术:
饮料瓶被用于饮料灌装,在灌装之前,需要对饮料瓶内部进行清洗,特别是回收的饮料瓶,其内部底端容易存有饮料残渣以及霉点,需要深度清洗,但通常的清洗方式,无法将饮料瓶内的污渍去除。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种用于饮料瓶的高压冲洗转换机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种用于饮料瓶的高压冲洗转换机构,包括机架、高压喷头、夹瓶机构,所述夹瓶架构包括减速电机、水平转臂、机械手,所述减速电机设置在机架上,所述减速电机主轴贯穿机架上端,并垂直连接设置在机架下方的水平转臂中心,所述机械手对称设置在水平转臂两端,所述机械手包括手指气缸、以及对称设置在手指气缸两根动力轴上的两个弧形夹块,两个弧形夹块对饮料瓶呈包夹形状,且两个弧形夹块的圆心连线的中心线处同心设有位于水平转臂上的圆形凹槽,所述高压喷头通过连接支架设置在机架上,且高压喷头的出水口对准安置在圆形凹槽内的饮料瓶瓶口内部。
进一步的,所述弧形夹块包夹饮料瓶的内侧弧面设有橡胶层。
进一步的,所述水平转臂为板状。
进一步的,所述高压喷头连接外部增压泵。
本发明的有益效果是:
本发明结构提供一种用于饮料瓶的高压冲洗转换机构,其结构简单、新颖、自动化程度高,通过减速电机与水平转臂的结合,可使水平转臂两端的机械手所夹紧的饮料瓶自动转换冲洗,通过机械手,可防止高压水流将饮料瓶冲出工位,在水平转臂一端的饮料瓶冲洗完成后,转换另一端冲洗,在另一端饮料瓶冲洗的过程中,可控制完成清洗一侧的机械手松夹,将冲洗好的饮料瓶取下,更换有污渍的饮料瓶,同时机械手夹紧,待另一侧冲洗结束后,转换清洗,如此往复循环。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是机械手设置在转臂上的结构示意图。
图中:1、机架,2、高压喷头,3、减速电机,4、水平转臂,5、机械手,51、手指气缸,52、弧形夹块,6、饮料瓶,7、圆形凹槽,8、连接支架,9、橡胶层。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1~2所示,本发明提供一种用于饮料瓶的高压冲洗转换机构,包括机架1、高压喷头2、夹瓶机构,所述夹瓶架构包括减速电机3、水平转臂4、机械手5,所述减速电机3设置在机架1上,所述减速电机3主轴贯穿机架1上端,并垂直连接设置在机架1下方的水平转臂4中心,所述机械手5对称设置在水平转臂4两端,所述机械手5包括手指气缸51、以及对称设置在手指气缸51两根动力轴上的两个弧形夹块52,两个弧形夹块52对饮料瓶6呈包夹形状,且两个弧形夹块52的圆心连线的中心线处同心设有位于水平转臂4上的圆形凹槽7,所述高压喷头2通过连接支架8设置在机架1上,且高压喷头2的出水口对准安置在圆形凹槽7内的饮料瓶6瓶口内部。
所述弧形夹块52包夹饮料瓶的内侧弧面设有橡胶层9,再夹紧饮料瓶6的同时,可对饮料瓶6外表面起到保护作用。
所述水平转臂4为板状。
所述高压喷头2连接外部增压泵。
所述减速电机3以及机械手5的手指气缸51,均由plc控制器控制运行。
工作过程;通过plc控制器的控制,以及通过减速电机3与水平转臂4的结合,可使水平转臂4两端的机械手5所夹紧的饮料瓶6自动转换冲洗,通过机械手4,可防止高压水流将饮料瓶6冲出工位,在水平转臂4一端的饮料瓶冲6洗完成后,转换另一端冲洗,在另一端饮料瓶冲洗的过程中,可控制完成清洗一侧的机械手5松夹,将冲洗好的饮料瓶6取下,更换有污渍的饮料瓶6,同时机械手5夹紧,待另一侧冲洗结束后,转换清洗,如此往复循环。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。