一种LNG加液枪的快速拆装与自动化操作夹具的制作方法

本发明涉及机械加工制造装备技术领域，更具体地，涉及一种lng加液枪的快速拆装与自动化操作夹具。

背景技术：

近年来，随着城市工业化、自动化的推进，天然气作为一种经济、环保的清洁能源得到了很好的发展，特别是汽车行业使用天然气的比重已越来越大。液化天然气加液枪主要是对汽车进行加注液化天然气。在自动化的自动加注系统中需要设计天然气加液枪夹具对lng加液枪进行快速装夹和自动操作。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明提供一种lng加液枪的快速拆装与自动化操作夹具。本发明结构简单、空间紧凑而且能够实现lng加液枪的快速安装、拆卸和自动化操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种lng加液枪的快速拆装与自动化操作夹具，其中，包括枪体夹紧部、锁紧驱动部和atc连接部，所述枪体夹紧部设在所述锁紧驱动部的前端，所述atc连接部设在所述枪体夹紧部的一侧，所述枪体夹紧部的前端设有加气筒，所述atc连接部用于连接atc接头。

进一步的，所述枪体夹紧部包括设于前端的第一夹紧环、设于后端的第二夹紧环以及用于连接所述第一夹紧环和第二夹紧环的三角连接板和第二连接板，所述第一夹紧环由第一半夹环和第二半夹环通过螺栓正对连接组成，所述第二夹紧环由第三半夹环和第四半夹环通过螺栓正对连接组成，需要拆装lng加液枪时，可以通过快速拆卸第一半夹环和第三半夹环来实现lng加液枪的快速拆装。所述三角连接板的两端分别与所述第一半夹环和第三半夹环连接，以防止第一半夹环和第三半夹环沿轴向移动，所述第二连接板的两端分别与所述第二半夹环和第四半夹环连接，以防止第二半夹环和第四半夹环沿轴向移动。

进一步的，所述第一夹紧环的内圈与所述加气筒外筒紧密接触，并通过螺栓进行锁紧。这样既能做到有效固定加气筒，防止加气筒相对转动，又能实现快速拆装的作用。

进一步的，所述atc连接部设在所述三角连接板上。三角连接板上设有螺纹孔，可以将atc连接部通过螺栓与三角连接板进行连接。

进一步的，所述锁紧驱动部包括加液枪锁紧板、气缸连接板、u型连接板、双缸直线气缸以及气缸安装架，所述加液枪锁紧板、气缸连接板和u型连接板的数量均为两个，所述两个加液枪锁紧板相对设置，所述加液枪锁紧板分别通过螺栓与对应的气缸连接板一端连接，所述气缸连接板的另一端分别通过螺栓与对应的u型连接板的一端连接，所述u型连接板的另一端分别通过螺栓与所述双缸直线气缸的两个缸体连接，所述气缸安装架设于所述双缸直线气缸的两个缸体之间，并通过螺栓与双缸直线气缸固定连接。工作时，先将lng加液枪装在枪体夹紧部上，然后使加液枪锁紧板夹紧lng加液枪的把手，最后双缸直线气缸推动加液枪把手上心轴，使加液枪把手绕转轴转动，实现加液枪的自动操作。工作完成后，只需拆卸下lng加液枪即可。

进一步的，所述atc连接部包括法兰盘和一端与所述法兰盘连接的加气主连接板，所述法兰盘用于连接atc接头，所述加气主连接板的另一端连接所述枪体夹紧部。所述法兰盘和加气主连接板均为中空结构设计，所述atc连接部整体采用轻量化设计，从而可以降低零件质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明结构简单、空间紧凑而且能够实现lng加液枪的快速安装、拆卸和自动化操作。

附图说明

图1是本发明的整体流程图。

图2是本发明中被研究平面倾斜角度测量原理示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

一种lng加液枪的快速拆装与自动化操作夹具，其中，包括枪体夹紧部1、锁紧驱动部2和atc连接部3，所述枪体夹紧部1设在所述锁紧驱动部2的前端，所述atc连接部3设在所述枪体夹紧部1的一侧，所述枪体夹紧部1的前端设有加气筒4，所述atc连接部3用于连接atc接头。

所述枪体夹紧部1包括设于前端的第一夹紧环、设于后端的第二夹紧环以及用于连接所述第一夹紧环和第二夹紧环的三角连接板15和第二连接板16，所述第一夹紧环由第一半夹环11和第二半夹环12通过螺栓正对连接组成，所述第二夹紧环由第三半夹环13和第四半夹环14通过螺栓正对连接组成，需要拆装lng加液枪时，可以通过快速拆卸第一半夹环11和第三半夹环13来实现lng加液枪的快速拆装。所述三角连接板15的两端分别与所述第一半夹环11和第三半夹环13连接，以防止第一半夹环11和第三半夹环13沿轴向移动，所述第二连接板16的两端分别与所述第二半夹环12和第四半夹环14连接，以防止第二半夹环12和第四半夹环14沿轴向移动。

进一步的，所述第一夹紧环的内圈与所述加气筒4外筒紧密接触，并通过螺栓进行锁紧。这样既能做到有效固定加气筒4，防止加气筒4相对转动，又能实现快速拆装的作用。

进一步的，所述atc连接部3设在所述三角连接板15上。三角连接板15上设有螺纹孔，可以将atc连接部3通过螺栓与三角连接板15进行连接。

进一步的，所述锁紧驱动部2包括加液枪锁紧板21、气缸连接板22、u型连接板23、双缸直线气缸24以及气缸安装架25，所述加液枪锁紧板21、气缸连接板22和u型连接板23的数量均为两个，所述两个加液枪锁紧板21相对设置，所述加液枪锁紧板21分别通过螺栓与对应的气缸连接板22一端连接，所述气缸连接板22的另一端分别通过螺栓与对应的u型连接板23的一端连接，所述u型连接板23的另一端分别通过螺栓与所述双缸直线气缸24的两个缸体连接，所述气缸安装架25设于所述双缸直线气缸24的两个缸体之间，并通过螺栓与双缸直线气缸24固定连接。工作时，先将lng加液枪装在枪体夹紧部1上，然后使加液枪锁紧板21夹紧lng加液枪的把手，最后双缸直线气缸24推动加液枪把手上心轴，使加液枪把手绕转轴转动，实现加液枪的自动操作。工作完成后，只需拆卸下lng加液枪即可。

进一步的，所述atc连接部3包括法兰盘31和一端与所述法兰盘31连接的加气主连接板32，所述法兰盘31用于连接atc接头，所述加气主连接板32的另一端连接所述枪体夹紧部1。所述法兰盘31和加气主连接板32均为中空结构设计，所述atc连接部3整体采用轻量化设计，从而可以降低零件质量。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种LNG加液枪的快速拆装与自动化操作夹具。一种LNG加液枪的快速拆装与自动化操作夹具，其中，包括枪体夹紧部、锁紧驱动部和ATC连接部，所述枪体夹紧部设在所述锁紧驱动部的前端，所述ATC连接部设在所述枪体夹紧部的一侧，所述枪体夹紧部的前端设有加气筒，所述ATC连接部用于连接ATC接头。本发明结构简单、空间紧凑而且能够实现LNG加液枪的快速安装、拆卸和自动化操作。

技术研发人员：肖曙红;王建;王汉其
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.03.15