润滑油自动灌装密封线的制作方法

本发明涉及润滑油生产设备技术领域，特别是涉及一种润滑油自动灌装密封线。

背景技术：

润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。只要是应用于两个相对运动的物体之间，而可以减少两物体因接触而产生的磨擦与磨损之功能，即为润滑油。

人们常接触的润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。

汽车润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成，根据用途在基础油中加入相应的添加剂，经过专业调和工艺制成各种机动车或机械设备所使用的专业润滑油，调和过程中需要对油料加热并保持一定温度，进行充分搅拌调和后，进入储油罐存放，然后再由储油罐输出灌装进行密封包装。

以前，包装出场前需要人工控制加油以及称重工序，灌装精度存在一定的差别，工人工作劳动强度大，生产效率较低，而且对于工人经验、技术要求较高质量不能保证完全一致。因此人们开发出自动灌装机对润滑油进行批量灌装，而在灌装前，则需要人工将塑料桶放置整齐，依然需要耗费较多的人力。

目前，公开号为cn108639409a的中国专利公开了一种具有计量功能的润滑油灌装装置，包括罐体，罐体的一侧设置有进料斗，进料斗处的罐体内部安装有分液漏斗，分液漏斗下方的罐体内部安装有第一储油箱，分液漏斗一侧的罐体内部安装有水泵；

水泵一侧的罐体内部安装有第二储油箱，第二储油箱正下方的罐体内部安装有第二油泵，第二油泵的输出端通过导液管道与罐体一侧设置的出液口连接，此导液管道上安装有第二电磁阀和液体流量计，罐体的顶部安装有集水槽。

这种具有计量功能的润滑油灌装装置虽然通过设置分液漏斗、水泵、集水槽、第二油泵、第二电磁阀、液体流量计和plc控制器结构，解决了不具有除水和控制计量出料的问题，但这种润滑油灌装装置只能够进行润滑油的灌装，之后还需要人工进行封盖、密封，整体效率较低，不适合机械化流水线生产，生产效率低下。

技术实现要素：

本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种润滑油自动灌装密封线。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种润滑油自动灌装密封线。

技术效果：不需要人工放上、取下或封盖润滑油桶，能够自动对灌装完毕后的润滑油桶进行密封，整体机械化程度较高，采用流线生产，灌装速度较快，提高了生产效率，降低了生产成本，解放了人力，提供了更多生产资源。

本发明进一步限定的技术方案是：一种润滑油自动灌装密封线，包括灌装机，灌装机一侧设有传送流水线，传送流水线整体呈钩状，其一段为直线，另一段为圆弧，直线段上依次设有封盖机和密封机，用于为润滑油桶封盖和密封，封盖机包括机体和设于机体上的通道，用于存放瓶盖，通道出口位置设有推动件，用于将瓶盖推送至润滑油桶上进行封盖。

进一步的，通道内设有滑槽，滑槽的大小与瓶盖大小相同，用于为瓶盖导向，通道末端设有转动连接在机体上的挡板，挡板关于滑槽的中心线对称设置，且挡板通过设于机体内的扭簧驱动复位使其水平。

前所述的润滑油自动灌装密封线，推动件包括垂直固定在机体上的推动气缸，推动油缸通过固定杆固定连接在机体上，推动油缸的输出轴末端设有推动块，推动块对应挡板中心位置，用于推动瓶盖使其安装在润滑油桶上。

前所述的润滑油自动灌装密封线，密封机包括设于传送流水线上的机架，机架上固定有密封电机，密封电机的输出轴末端固定有扭紧件，对应润滑油桶瓶口设置，用于为润滑油桶扭紧瓶盖。

前所述的润滑油自动灌装密封线，密封电机的输出轴与扭紧件之间设有密封气缸，密封气缸的本体连接在密封电机的输出轴上，密封气缸的输出轴与扭紧件固定连接。

前所述的润滑油自动灌装密封线，扭紧件包括固定在密封气缸输出轴上的微型电机，微型电机的底部连接有微型三爪卡盘，微型三爪卡盘由微型电机带动活动，微型三爪卡盘底部设有感应器，用于在接触瓶盖时启动微型电机。

前所述的润滑油自动灌装密封线，传送流水线上设有传送带，用于传送润滑油桶，传送流水线的进口处和出口处的形状相同，其进口宽度依次减小，出口宽度依次增大。

前所述的润滑油自动灌装密封线，灌装机位置的传送流水线上设有第一限位组件，封盖机对应位置设有第二限位组件，密封机对应位置上设有第三限位组件，用于限位润滑油桶。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中，将润滑油桶置于传送流水线上后，传送带能够带着润滑油桶依次通过灌装机、封盖机和密封机，用于将润滑油桶灌装、封盖和密封，完成润滑油的灌装生产，整条生产线流水生产，极大程度上提高了生产效率，解放了人力资源；

（2）本发明中，不需要人工放上、取下或封盖润滑油桶，能够自动对灌装完毕后的润滑油桶进行密封，整体机械化程度较高，采用流线生产，灌装速度较快，提高了生产效率，降低了生产成本，解放了人力，提供了更多生产资源；

（3）本发明中，瓶盖由机体内的推动机构推出，推动气缸能够带动推动块和瓶盖向下活动，由于挡板转动连接在机体上，推动气缸施加推理时能够推开挡板并将瓶盖置于润滑油桶的瓶口，完成润滑油桶的封盖；

（4）本发明中，微型气缸的作用时带动微型三爪卡盘活动抓紧瓶盖，密封电机能够带动微型三爪卡盘和瓶盖旋转，将瓶盖拧紧在润滑油桶上，而密封气缸的作用时带动微型三爪卡盘上下滑移，从而完成不同瓶盖之间的切换。

（5）本发明中，通过传送带可以将润滑油桶自动传送到指定位置，同时传送流水线两端的宽度变化能够保证润滑油桶均处于传送带的中间位置，从而保证灌装、封盖或密封的准确性。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中用于显示灌装机的结构示意图；

图3为实施例1中用于显示封盖机的结构示意图；

图4为实施例1中用于显示密封机的结构示意图。

其中：1、灌装机；11、储液箱；12、灌装口；13、油管；14、机泵；2、密封机；21、机架；22、密封电机；23、扭紧件；231、微型电机；232、微型三爪卡盘；24、密封气缸；3、封盖机；31、通道；32、推动件；321、推动气缸；322、推动块；33、滑槽；34、挡板；35、机体；36、固定杆；4、传送流水线；41、传送带；5、第一限位组件；51、固定块；52、第一限位气缸；53、固定叉；54、第一气缸；55、活动板；56、连接架；57、滑杆；6、第二限位组件；61、三角架；62、第二限位气缸；7、第三限位组件；71、安装块；72、安装板；73、第二气缸；74、推块；75、第三限位气缸。

具体实施方式

本实施例提供的一种润滑油自动灌装线，结构如图1和图2所示，包括灌装机1，灌装机1一侧设有传送流水线4，传送流水线4整体呈钩状，其一段为直线，另一段为圆弧，直线段上依次设有封盖机3和密封机2，用于为润滑油桶封盖和密封。

如图1和图2所示，灌装机1位置的传送流水线4上设有第一限位组件5，封盖机3对应位置设有第二限位组件6，密封机2对应位置上设有第三限位组件7，用于限位润滑油桶，第一限位组件5、第二限位组件6和第三限位组件7上均设有用于感应润滑油桶位置的激光感应器。

如图1和图2所示，灌装机1包括机体35，机体35顶部设有储液箱11，机体35上设有若干个灌装口12，用于为润滑油桶灌装润滑油，储液箱11与灌装口12之间通过油管13连通，灌装机1上对应灌装口12还设有若干个相互平行的用于泵送润滑油的机泵14。

如图1和图2所示，第一限位组件5包括固定块51，固定块51两侧设有第一限位气缸52，第一限位气缸52的输出轴朝向传送流水线4一侧，用于在感应到足够数量的润滑油桶时限制其传送，固定块51上还设有若干个用于稳固夹持润滑油桶的固定叉53。固定叉53的数量与灌装机1上灌装口12的数量相同，固定块51上设有第一气缸54，第一气缸54的输出轴上固定有活动板55，固定叉53与活动板55固定连接，固定块51上还设有连接架56，活动板55的两端通过滑杆57与连接架56滑移连接。

如图1和图3所示，传送流水线4上设有传送带41，用于传送润滑油桶，传送流水线4的进口处和出口处的形状相同，其进口宽度依次减小，出口宽度依次增大。第二限位组件6包括两个相互平行固定在传送流水线4上的三角架61，三角架61上均设有第二限位气缸62，两个第二限位气缸62的输出轴朝向传送流水线4一侧延伸，且两个限位气缸之间的间距与润滑油桶的宽度相同。

如图1和图4所示，第三限位组件7包括安装块71，安装块71上固定有三个相互平行的安装板72，中间的安装板72上设有第二气缸73，第二气缸73的输出轴上设有推块74，推块74朝向润滑油桶的一侧呈弧线设置，两侧的安装板72上设有第三限位气缸75，用于限位润滑油桶。

如图1和图3所示，封盖机3包括机体35和设于机体35上的通道31，用于存放瓶盖，通道31出口位置设有推动件32，用于将瓶盖推送至润滑油桶上进行封盖。通道31内设有滑槽33，滑槽33的大小与瓶盖大小相同，用于为瓶盖导向，通道31末端设有转动连接在机体35上的挡板34，挡板34关于滑槽33的中心线对称设置，且挡板34通过设于机体35内的扭簧驱动复位使其水平。

如图1和图3所示，推动件32包括垂直固定在机体35上的推动气缸321，推动油缸通过固定杆36固定连接在机体35上，推动油缸的输出轴末端设有推动块322，推动块322对应挡板34中心位置，用于推动瓶盖使其安装在润滑油桶上。

如图1和图4所示，密封机2包括设于传送流水线4上的机架21，机架21上固定有密封电机22，密封电机22的输出轴末端固定有扭紧件23，对应润滑油桶瓶口设置，用于为润滑油桶扭紧瓶盖。密封电机22的输出轴与扭紧件23之间设有密封气缸24，密封气缸24的本体连接在密封电机22的输出轴上，密封气缸24的输出轴与扭紧件23固定连接。

如图1和图4所示，扭紧件23包括固定在密封气缸24输出轴上的微型电机231，微型电机231的底部连接有微型三爪卡盘232，微型三爪卡盘232由微型电机231带动活动，微型三爪卡盘232底部设有感应器，用于在接触瓶盖时启动微型电机231。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。