一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法与流程

本发明涉及食用油加工领域，特别涉及一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法。

背景技术：

食用油根据不同的材料可以分为大豆油、花生油、芝麻油、菜籽油等等，不同种类的食用油加工工艺会有差异，但是最基础的都会经过清洗、筛分、榨油、过滤、灌装和包装，其中的灌装现有技术中的限量精准度等都已经十分成熟，但是，在灌装时的其他方面依然存在问题，例如，在灌装结束后，灌装管的内侧壁会残留有油脂滴落，油脂的滴落会影响到下一个工序包装的进展，可能会导致包装不牢固，油脂滴落过多时也会对灌油管下方的机械造成损伤，同时油脂的滴落也是一种资源的浪费。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种菜籽油加工用灌油机处理机器人及其使用方法，可以解决灌装结束时灌装管内侧壁残留的油脂滴落以及油脂滴落造成的包装不牢固、灌油管下方机械损伤和资源浪费等问题，可以实现对灌装管内侧壁的清理，具有避免油脂滴落、工序进展顺利、减少机械损伤和节约资源的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种菜籽油灌油机清理机械，包括底板、传送带、支撑架、油仓、灌油管和清理机械，所述底板上端面的前端设有凹槽，凹槽内安装有传送带，底板上端面的中部安装有支撑架，支撑架左右侧面均设有油桶槽，且油桶槽位于传送带的上方与凹槽相连通，支撑架的上端安装有油仓，油仓下端面安装有灌油管，灌油管为可伸缩结构，支撑架的内部安装有清理机械。

所述的清理机械包括清理电动滑块，支撑架左右内侧壁上左右对称设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有清理电动滑块，位于两个滑槽内的清理电动滑块之间连接有清理支撑板，清理支撑板的中部设有机构盒，机构盒为无盖中空结构，机构盒内部均匀安装有清理电动推杆，清理电动推杆的顶端安装有承载板，承载板的中部设有通孔，承载板下端面的中部安装有收集箱，收集箱与通孔连通，承载板的上端面左右对称设有安装台，安装台的左端安装有连接板，连接板形状为l形，两块连接板之间上下对称设有第一连接杆，第一连接杆侧壁的中部通过轴承安装有从动齿轮，连接板之间的中部通过轴承安装有第二连接杆，第二连接杆侧壁的中部安装有主动齿轮，第二连接杆的右端通过联轴器与清理电机的输出轴相连接，清理电机通过电机座安装在连接板右侧面，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，链条的外侧壁与输送带相连接，输送带上套接有清理海绵，清理海绵为半圆结构，且清洗海绵的直径大于灌油管内侧壁的直径，安装台之间安装有挤压机构，工作时，清理电动滑块将清理机械带到灌油管下方，清理电动推杆伸缩运动，将清理海绵送到灌油管内部，清理电机通过第二连接杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮通过链条带动输送带转动，可以带动套接在输送带上的清理海绵对灌油管的内侧壁进行清理，从而可以避免灌油管内侧壁油脂的滴落，有效避免了下一工序的包装固定不牢和灌油管下方机械受损等问题。

所述的挤压机构包括支撑台，承载板上端面左右对称安装有支撑台，支撑台的中部设有调节槽，调节槽内有连接轴穿过，连接轴侧壁的中部通过轴承安装有挤压筒，连接轴的左右端左右对称安装有升降板，升降板的中部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的下端面通过联轴器与挤压电机的输出轴相连接，挤压电机通过电机箱安装在承载板的上端面，升降板的下端面安装有支撑杆，支撑杆的形状为l形，支撑杆的左端在调节槽内，支撑杆上端面的左侧安装有限位电动推杆，限位电动推杆为双向电动推杆，工作时，根据使用需要来调节挤压筒对清理海绵的挤压程度，当需要对清理海绵进行压紧时，挤压电机带动螺栓转动，可以带动升降板向上抬起，从而可以将连接轴上的挤压筒向上抬起，将挤压筒向上抬起到合适的位置后，挤压电机停止工作，限位电动推杆伸缩运动，对升降板进行限位，从而可以对挤压筒进行固定，清理海绵随输送带转动，在转动到下方时挤压筒对清理海绵进行挤压，清理海绵吸附的油脂被挤出后经过通孔进入到收集箱，从而可以对清理海绵吸附的油脂进行收集，减少了资源的浪费。

此外，本发明还提供了一种菜籽油加工用灌油机处理机器人的使用方法，包括以下步骤：

s1：移动到合适位置：清理电动滑块将清理机械带到灌油管下方，清理电动推杆伸缩运动，将清理海绵送到灌油管内部；

s2：清理油脂：清理电机通过第二连接杆带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮通过链条带动输送带转动，可以带动套接在输送带上的清理海绵对灌油管的内侧壁进行清理；

s3：挤压调节：根据使用需要来调节挤压筒对清理海绵的挤压程度，当需要对清理海绵进行压紧时，挤压电机带动螺栓转动，可以带动升降板向上抬起，从而可以将连接轴上的挤压筒向上抬起，将挤压筒向上抬起到合适的位置后，挤压电机停止工作，限位电动推杆伸缩运动，对升降板进行限位，从而可以对挤压筒进行固定；

s4：挤压收集：挤压调节完成后，s2步骤带动清理海绵随输送带转动，在转动到下方时挤压筒对清理海绵进行挤压，清理海绵吸附的油脂被挤出后经过通孔进入到收集箱。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决灌装结束时灌装管内侧壁残留的油脂滴落以及油脂滴落造成的包装不牢固、灌油管下方机械损伤和资源浪费等问题，可以实现对灌装管内侧壁的清理，具有避免油脂滴落、工序进展顺利、减少机械损伤和节约资源的优点。

二、本发明设置有清理机械，清理机械可以对带动清理海绵转动对灌油管的内侧壁进行清理，避免了残留的油脂滴落；

三、本发明设置有清理海绵，清理海绵为半圆结构，且清洗海绵的直径大于灌油管内侧壁的直径，使得清理海绵能够紧贴灌油管内侧壁，对灌油管内侧壁的清理更加干净彻底；

四、本发明设置有挤压机构，挤压机构能够对清理海绵进行挤压，将清理海绵吸附的油脂挤出后收集，有效避免了资源的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的清理机械平面结构示意图(除清理电动滑块和挤压机构外)；

图3是本发明图2的a向局部放大示意图；

图4是本发明的清理机械与挤压机构之间的平面结构示意图(除清理电动滑块、第一连接杆、从动齿轮、第二连接杆、主动齿轮、链条和输送带外)；

图5是本发明图4的b向局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种菜籽油灌油机清理机械，包括底板1、传送带2、支撑架3、油仓4、灌油管5和清理机械6，所述底板1上端面的前端设有凹槽，凹槽内安装有传送带2，底板1上端面的中部安装有支撑架3，支撑架3左右侧面均设有油桶槽，且油桶槽位于传送带2的上方与凹槽相连通，支撑架3的上端安装有油仓4，油仓4下端面安装有灌油管5，灌油管5为可伸缩结构，支撑架3的内部安装有清理机械6。

所述的清理机械6包括清理电动滑块61，支撑架3左右内侧壁上左右对称设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有清理电动滑块61，位于两个滑槽内的清理电动滑块61之间连接有清理支撑板62，清理支撑板62的中部设有机构盒63，机构盒63为无盖中空结构，机构盒63内部均匀安装有清理电动推杆64，清理电动推杆64的顶端安装有承载板65，承载板65的中部设有通孔，承载板65下端面的中部安装有收集箱66，收集箱66与通孔连通，承载板65的上端面左右对称设有安装台67，安装台67的左端安装有连接板68，连接板68形状为l形，两块连接板68之间上下对称设有第一连接杆69，第一连接杆69侧壁的中部通过轴承安装有从动齿轮610，连接板68之间的中部通过轴承安装有第二连接杆611，第二连接杆611侧壁的中部安装有主动齿轮612，第二连接杆611的右端通过联轴器与清理电机613的输出轴相连接，清理电机613通过电机座安装在连接板68右侧面，主动齿轮612与从动齿轮610之间通过链条614连接，链条614的外侧壁与输送带615相连接，输送带615上套接有清理海绵616，清理海绵616为半圆结构，且清洗海绵的直径大于灌油管5内侧壁的直径，安装台67之间安装有挤压机构7，工作时，清理电动滑块61将清理机械6带到灌油管5下方，清理电动推杆64伸缩运动，将清理海绵616送到灌油管5内部，清理电机613通过第二连接杆611带动主动齿轮612转动，主动齿轮612通过链条614带动从动齿轮610转动，主动齿轮612与从动齿轮610通过链条614带动输送带615转动，可以带动套接在输送带615上的清理海绵616对灌油管5的内侧壁进行清理，从而可以避免灌油管5内侧壁油脂的滴落，有效避免了下一工序的包装固定不牢和灌油管5下方机械受损等问题。

所述的挤压机构7包括支撑台71，承载板65上端面左右对称安装有支撑台71，支撑台71的中部设有调节槽，调节槽内有连接轴72穿过，连接轴72侧壁的中部通过轴承安装有挤压筒73，连接轴72的左右端左右对称安装有升降板74，升降板74的中部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓75，螺栓75的下端面通过联轴器与挤压电机76的输出轴相连接，挤压电机76通过电机箱安装在承载板65的上端面，升降板74的下端面安装有支撑杆77，支撑杆77的形状为l形，支撑杆77的左端在调节槽内，支撑杆77上端面的左侧安装有限位电动推杆78，限位电动推杆78为双向电动推杆，工作时，根据使用需要来调节挤压筒73对清理海绵616的挤压程度，当需要对清理海绵616进行压紧时，挤压电机76带动螺栓75转动，可以带动升降板74向上抬起，从而可以将连接轴72上的挤压筒73向上抬起，将挤压筒73向上抬起到合适的位置后，挤压电机76停止工作，限位电动推杆78伸缩运动，对升降板74进行限位，从而可以对挤压筒73进行固定，清理海绵616随输送带615转动，在转动到下方时挤压筒73对清理海绵616进行挤压，清理海绵616吸附的油脂被挤出后经过通孔进入到收集箱66，从而可以对清理海绵616吸附的油脂进行收集，减少了资源的浪费。

此外，本发明还提供了一种菜籽油加工用灌油机处理机器人的使用方法，包括以下步骤：

s1：移动到合适位置：清理电动滑块61将清理机械6带到灌油管5下方，清理电动推杆64伸缩运动，将清理海绵616送到灌油管5内部；

s2：清理油脂：清理电机613通过第二连接杆611带动主动齿轮612转动，主动齿轮612通过链条614带动从动齿轮610转动，主动齿轮612与从动齿轮610通过链条614带动输送带615转动，可以带动套接在输送带615上的清理海绵616对灌油管5的内侧壁进行清理；

s3：挤压调节：根据使用需要来调节挤压筒73对清理海绵616的挤压程度，当需要对清理海绵616进行压紧时，挤压电机76带动螺栓75转动，可以带动升降板74向上抬起，从而可以将连接轴72上的挤压筒73向上抬起，将挤压筒73向上抬起到合适的位置后，挤压电机76停止工作，限位电动推杆78伸缩运动，对升降板74进行限位，从而可以对挤压筒73进行固定；

s4：挤压收集：挤压调节完成后，s2步骤带动清理海绵616随输送带615转动，在转动到下方时挤压筒73对清理海绵616进行挤压，清理海绵616吸附的油脂被挤出后经过通孔进入到收集箱66。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。