一种水剂灌装机的制作方法

本实用新型涉及一种灌装机，具体涉及一种适用不同瓶型规格的水剂灌装机。

背景技术：

随着科学技能的不断进步，饮料的灌装生产已经实现自动化。为了提高产品质量，适应产品迅速更新换代的要求，进一步实现灌装设备高效率、低消耗，就需要设备结构合理化、实现设备的多功能化、控制的智能化。而目前灌装机的自动化程度还有不足，无法实现对不同瓶型的适用。

技术实现要素：

鉴于上述情况，本实用新型的目的是提供一种高精度、易调节、无需更换配件就可适用不同瓶型规格的水剂灌装机。其切换产品进行灌装操作时，调节方便，灌装量可调范围广。

本实用新型的四头水剂灌装机，包括：机架；以及安装在机架上并分别由电路控制单元控制运行的齿轮泵料部、瓶体输送装置、位于所述瓶体输送装置一侧的灌装头升降部、位于所述瓶体输送装置另一侧的定瓶装置；所述齿轮泵料部通过固定架设置在所述机架内，所述固定架内安装有磁力齿轮不锈钢316泵、控制机构、以及出料装置，通过所述控制机构上的触摸屏上调节到规定灌装量；所述灌装头升降部包括动力件伺服电机、与齿轮泵料部相连的灌装头、灌装头固定装置、调节所述灌装头上下位置的纵向调节机构、以及调节所述灌装头前后位置的水平调节机构；所述定瓶装置，其包括位于所述瓶体输送装置的输送路径上的前后挡瓶装置以及调节固定前后挡瓶装置位置的调节装置。

采用本实用新型，通过灌装头升降部以及定瓶装置的配合，可根据不同瓶型来调节定位的尺寸和位置以及灌装头的高度，即使高瓶或站立不稳的瓶子也可适用，并且再加上齿轮泵料部的配合，灌装计量可通过在触摸屏上调节目标灌装量，灌装改变量调节快捷、方便，灌装精度更加可靠，实现真正的高精度、易调节，可适用不同瓶型规格。

优选所述定瓶装置安装在所述瓶体输送装置上；所述调节装置根据瓶子的大小高低调节自身纵向、水平位置。

采用本实用新型，可更好地使用不同瓶型规格。

优选所述定瓶装置还具有计数瓶子数量的感应机构。

采用本实用新型，可根据需要适用不同数量的瓶子的灌装。

优选所述灌装头升降部还具有卡瓶口定位气缸，所述卡瓶口定位气缸是附磁性的气缸，当瓶口没卡正或没卡到位时，该气缸报警，在提示重新调节之后才能继续使用。

采用本实用新型，可起到更好地定位并保护瓶口的作用。

优选所述纵向调节机构还具有控制升降的升降伺服电机，其具有发送反馈信号的光电感应装置，与所述卡瓶口定位气缸相配合，调节所述灌装头的纵向位置。

采用本实用新型，通过光电感应装置的反馈信号来调节灌装头的位置，以防止下降时，没插入瓶口，把瓶子插坏了。

优选还可通过所述控制机构调节灌装速度快慢和/或控制所述纵向调节机构带动灌装头边灌装边升降。

采用本实用新型，灌装速度快慢均可调节，实现对灌装时间的控制和/或通过带动灌装头边灌装边升降而减少泡沫的产生。

优选所述瓶体输送装置包括安装侧板、输送链板以及与链板传动连接的输送电机和中间过渡板，所述输送电机为带刹车变频调速电机，更为优选的是所述安装侧板还设有用于瓶子定位和数量计量的光电开关。

采用本实用新型，可更好地传输瓶子，还可通过光电开关更好地定位瓶子并计量数量。

优选所述定瓶装置安装所述瓶体输送装置上。

采用本实用新型，可使装置内部结构更紧凑。

优选所述灌装头是四组。

附图说明

图1是示出本实用新型的实施方式的灌装机的立体图。

图2是示出本实用新型的实施方式的灌装机的前视图

图3是示出本实用新型的实施方式的灌装机的俯视图。

图4是示出本实用新型的实施方式的灌装机的侧视图。

图5是示出本实用新型的实施方式的灌装机的齿轮泵料部的结构示意图。

图6是示出本实用新型的实施方式的灌装机的瓶体输送装置的结构示意图。

图7是示出本实用新型的实施方式的灌装机的灌装头升降部的结构示意图。

图8是示出本实用新型的实施方式的灌装机的定瓶装置的结构示意图。

图9是示出采用本实用新型的实施方式的灌装机的操作流程的流程图。

具体实施方式

以下参照附图，对本实用新型的水剂灌装机进行说明。

参照图1～4，M是四头水剂灌装机，四头水剂灌装机M包括：机架2；在机架2内从前到后设置的齿轮泵料部1、灌装头升降部5、瓶体输送装置4、以及安装在所述瓶体输送装置 4上的定瓶装置6；电路控制单元3安装在机架2上，并控制齿轮泵料部1、灌装头升降部5、瓶体输送装置4、以及定瓶装置6的运转。

四头水剂灌装机M安装好后，通过调节机架2底部的地脚螺丝将灌装机调成水平，接通电箱上的外接总电源，电源插座通常采用三脚插座，并有可靠接地线，以防止万一机架漏电击人，将机架2上的控制面板处的机器电源开关拨到ON，电源指示灯亮，表示电源接通，可以开始进行灌装作业。

进而，参照图5，齿轮泵料部1通过固定架103设置在所述机架2内，所述固定架103 内安装有磁力齿轮不锈钢316泵101、控制机构102、以及出料装置104。

控制机构102上具有触摸屏，可在该触摸屏上调节目标灌装量，可实现微调。如此可快捷而方便地实现灌装改变量的调节，灌装精度更加可靠。并且，还可调节灌装速度，从而控制灌装时间。

参照图6，瓶体输送装置4包括安装侧板403、输送链板401以及与输送链板401传动连接的输送电机404和中间过渡板402，所述输送电机为带刹车变频调速电机，虽未图示，但安装侧板403上还可设有用于瓶子定位和数量计量的光电开关。

参照图7，灌装头升降部5包括伺服电机501、与齿轮泵料部1的出料装置104相连通的四个灌装头、灌装头固定装置505、调节所述灌装头上下位置的纵向调节机构503、以及调节所述灌装头前后位置的水平调节机构504。纵向调节机构503例如由伺服电机、皮带轮、气缸构成，电机通过皮带轮带动气缸移动，使灌装头固定装置505纵向移动。水平调节机构504 例如具有竖直丝杠和一端与竖直丝杠连接的水平丝杠，手轮安装在竖直丝杠一端，通过旋转手轮，带动竖直丝杠旋转，进而推动水平丝杠向前移动，从而使连接在水平丝杠上的灌装头固定装置505水平移动。

通过调节机构，当瓶口大小不一样、瓶子高低不一样时，可相应地做出调节。用于灌装头升降作业的伺服电机带有光电感应装置。起到保护瓶子和反馈信号的作用，以防止下降时，没插入瓶口，使瓶子受损。可通过控制机构102灌装头边灌装边升降，以此方式来减少灌装当中产生的泡沫。

灌装头升降部5还具有卡瓶口定位气缸502，通过定位卡片来定位卡瓶口，定位卡片例如具有呈燕尾形，将瓶口卡在中间。该机构同样设有可纵向或水平调节，当瓶口大小不一样、瓶子高低不一样时，可相应地做出调节。为了起到保护瓶口，卡瓶口定位气缸502选用附磁性的气缸。

参照图8，定瓶装置6其包括位于所述瓶体输送装置4的输送路径上的前后挡瓶装置602、调节固定前后挡瓶装置602位置的调节装置601。其中，瓶子先经过的是前挡瓶气缸，后经过的是后挡瓶气缸。所述前后挡瓶装置602中分别安装有前后光电计数器。

图中示出的调节装置601是可根据瓶子的形状、宽度在横杆上调节横向宽度。虽未图示，所述调节装置601也可具有根据瓶子的形状、高低来调节自身纵向宽度的纵向调节机构。并且，所述定瓶装置6还可具有计数瓶子数量的感应机构。

进而，结合图9的流程图，进一步说明各部分的运行。将空瓶置于瓶体输送装置4的输送链板401，输送链板401传递空瓶进入灌装区域。此时定瓶装置6的后挡瓶气缸处于关闭状态，起到挡瓶作用，而前挡瓶气缸处于打开状态，允许瓶子进入到灌装区域。在瓶体输送装置4传递瓶子的同时，定瓶装置6中的前光电计数器同时计数，当达到预先设定好的参数后，保持后挡瓶气缸依然处于关闭状态，并同时关闭前挡瓶气缸，实现分瓶和挡瓶。所有的前挡瓶气缸和后挡瓶气缸的纵向、水平位置，都可根据瓶子的大小高低做相应的调节。

当前挡瓶气缸关闭到位之后，灌装头升降部5的卡瓶口定位气缸502开始动作，进行定位瓶口的作业，当瓶口没卡正或没卡到位时，磁性开关即磁性的气缸提示PLC报警，提示重新调节之后才能继续使用。灌装头升降部5同样能进行水平和纵向的调节，当瓶口大小不一样、瓶子高低不一样时，亦可做出相应调节。卡瓶口定位气缸上的磁性开关还可给PLC发送指令，当卡瓶口定位气缸关闭至磁性开关位置时，向PLC反馈信号，指示灌装头升降部5的升降伺服电机向下运动，带动四组灌装头向下，准确插入瓶口进行灌装作业；如果插入位置不合适，可通过手轮调节到合适的位置；灌装头下降到磁性开关位置后，PLC指令齿轮泵料部1的磁力齿轮不锈钢316泵吸料并把料吐到灌装头，气缸带动灌装头运行下潜，然后进行灌装；也可控制升降伺服电机带动灌装头边灌装边升降，以减少灌装当中产生的泡沫。待瓶子灌满后，灌装头升降部5的升降伺服电机向上运动，定瓶装置6中后挡瓶气缸收缩，前挡瓶气缸位置不变，瓶子在输送带的作用下离开灌装区域。当灌装头升降部5的升降伺服电机复位后，其他所有气缸亦都处于复位状态，完成了灌装一次灌装动作。如此反复循环灌装动作。