一种自动灌装装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化的技术领域，特别是涉及一种自动灌装装置。

背景技术：

众所周知，灌装装置是一种用于将液体饮料灌装入饮料瓶的装置，其在液体饮料灌装过程中得到了广泛的使用；现有的灌装装置包括罐体，罐体内设置有放置腔，罐体顶端设置有加料口，并且加料口与放置腔相通，罐体顶端的加料口处安装有盖板，盖板右端与罐体顶端铰接，盖板左端与罐体顶端通过卡扣连接，罐体底端设置有排料管，排料管输入端与放置腔相通，排料管输出端与外界相通，排料管上安装有排料阀，罐体底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均安装有支腿；现有的灌装装置使用时，将饮料瓶的瓶口对准排料管输出端，打开排料阀使罐体内的液体饮料流入饮料瓶中，饮料瓶灌满后，将排料阀关闭，再进行下一个饮料瓶的灌装；现有的灌装装置使用中发现，其灌装效率较低，工作强度较大；并且罐体内液体饮料的余量无法观察，可靠性较差；同时其高度无法调节，因工作人员的身高不同，导致灌装时很不方便，使用局限性较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可提高灌装效率，减小工作强度；并且可对罐体内液体饮料的余量进行观察，提高可靠性；同时根据工作人员的身高可调节其高度，降低使用局限性的自动灌装装置。

本实用新型的一种自动灌装装置，包括罐体，罐体内设置有放置腔，罐体顶端设置有加料口，并且加料口与放置腔相通，罐体顶端的加料口处安装有盖板，盖板右端与罐体顶端铰接，盖板左端与罐体顶端通过卡扣连接，罐体底端设置有排料管，排料管输入端与放置腔相通，排料管输出端与外界相通，罐体底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均安装有支腿；还包括支撑板、伺服电机、减速机和放置板，所述排料管上安装有电磁阀，并且罐体底端右前侧的支腿右侧壁上安装有控制器，所述电磁阀与控制器电连接，所述支撑板顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别与四组支腿底端固定连接，所述伺服电机和减速机均安装于支撑板顶端，减速机位于伺服电机的顶部输出端，减速机的顶部输出端安装有传动轴，所述放置板底端中部与传动轴顶端固定连接，伺服电机和减速机均与控制器电连接，放置板顶端的前侧、左侧、后侧和右侧均设置有放置槽，放置板顶端左侧的放置槽位于排料管输出端的垂直下方；还包括透明挡板，罐体侧壁上设置有观察孔，所述透明挡板安装于罐体侧壁的观察孔处；还包括底板、两组前螺纹管、两组后螺纹管、四组螺纹杆、第一调节电机和第二调节电机，所述底板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有安装槽，并且安装槽内部均安装有滚珠轴承，所述两组前螺纹管底端分别插入至左前侧和右前侧安装槽中的滚珠轴承内部，所述两组后螺纹管底端分别插入至左后侧和右后侧安装槽中的滚珠轴承内部，所述四组螺纹杆顶端分别与支撑板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧固定连接，并且四组螺纹杆底端分别插入并螺装至两组前螺纹管和两组后螺纹管的顶端内部，所述第一调节电机位于两组前螺纹管之间，并且第一调节电机底端与底板顶端固定连接，第一调节电机的顶部输出端设置有第一主动齿轮，两组前螺纹管上均套装有第一从动齿圈，所述第一主动齿轮和第一从动齿圈啮合，所述第二调节电机位于两组后螺纹管之间，并且第二调节电机底端与底板顶端固定连接，第二调节电机的顶部输出端设置有第二主动齿轮，两组后螺纹管上均套装有第二从动齿圈，所述第二主动齿轮和第二从动齿圈啮合，并且第一调节电机和第二调节电机均与控制器电连接。

本实用新型的一种自动灌装装置，放置板顶端的四组放置槽处均安装有限位装置，所述限位装置包括限位环、左支撑杆和右支撑杆，所述限位环底端的左侧和右侧分别与左支撑杆和右支撑杆顶端固定连接，并且左支撑杆和右支撑杆底端均与放置板顶端固定连接。

本实用新型的一种自动灌装装置，还包括左支架和右支架，所述左支架和右支架顶端均与放置板底端固定连接，并且左支架和右支架分别位于传动轴的左侧和右侧，左支架和右支架底端均安装有滚珠，所述滚珠与支撑板顶端接触。

本实用新型的一种自动灌装装置，还包括四组滚轮，所述四组滚轮分别安装于底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧。

本实用新型的一种自动灌装装置，还包括连接杆和推杆，所述连接杆底端与底板左侧壁固定连接，所述推杆右端与连接杆顶端固定连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将饮料瓶分别放入四组放置槽内，通过控制器控制伺服电机进行间歇性转动，并控制电磁阀的开启和关闭，从而可自动对四组放置槽内的饮料瓶进行灌装，进而提高灌装效率，减小工作强度；并且通过透明挡板可对罐体内液体饮料的余量进行观察，提高可靠性；同时根据工作人员的身高，通过第一调节电机和第二调节电机的同步转动，可调节其高度，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型放置板和限位装置连接的结构示意图；

附图中标记：1、罐体；2、盖板；3、卡扣；4、排料管；5、支腿；6、支撑板；7、伺服电机；8、减速机；9、放置板；10、电磁阀；11、控制器；12、传动轴；13、透明挡板；14、底板；15、前螺纹管； 16、螺纹杆；17、第一调节电机；18、滚珠轴承；19、第一主动齿轮； 20、第一从动齿圈；21、限位环；22、左支撑杆；23、右支撑杆；24、左支架；25、右支架；26、滚珠；27、滚轮；28、连接杆；29、推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型的一种自动灌装装置，包括罐体 1，罐体内设置有放置腔，罐体顶端设置有加料口，并且加料口与放置腔相通，罐体顶端的加料口处安装有盖板2，盖板右端与罐体顶端铰接，盖板左端与罐体顶端通过卡扣3连接，罐体底端设置有排料管 4，排料管输入端与放置腔相通，排料管输出端与外界相通，罐体底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均安装有支腿5；还包括支撑板6、伺服电机7、减速机8和放置板9，排料管上安装有电磁阀10，并且罐体底端右前侧的支腿右侧壁上安装有控制器11，电磁阀与控制器电连接，支撑板顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别与四组支腿底端固定连接，伺服电机和减速机均安装于支撑板顶端，减速机位于伺服电机的顶部输出端，减速机的顶部输出端安装有传动轴 12，放置板底端中部与传动轴顶端固定连接，伺服电机和减速机均与控制器电连接，放置板顶端的前侧、左侧、后侧和右侧均设置有放置槽，放置板顶端左侧的放置槽位于排料管输出端的垂直下方；还包括透明挡板13，罐体侧壁上设置有观察孔，透明挡板安装于罐体侧壁的观察孔处；还包括底板14、两组前螺纹管15、两组后螺纹管、四组螺纹杆16、第一调节电机17和第二调节电机，底板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有安装槽，并且安装槽内部均安装有滚珠轴承18，两组前螺纹管底端分别插入至左前侧和右前侧安装槽中的滚珠轴承内部，两组后螺纹管底端分别插入至左后侧和右后侧安装槽中的滚珠轴承内部，四组螺纹杆顶端分别与支撑板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧固定连接，并且四组螺纹杆底端分别插入并螺装至两组前螺纹管和两组后螺纹管的顶端内部，第一调节电机位于两组前螺纹管之间，并且第一调节电机底端与底板顶端固定连接，第一调节电机的顶部输出端设置有第一主动齿轮19，两组前螺纹管上均套装有第一从动齿圈20，第一主动齿轮和第一从动齿圈啮合，第二调节电机位于两组后螺纹管之间，并且第二调节电机底端与底板顶端固定连接，第二调节电机的顶部输出端设置有第二主动齿轮，两组后螺纹管上均套装有第二从动齿圈，第二主动齿轮和第二从动齿圈啮合，并且第一调节电机和第二调节电机均与控制器电连接；将空饮料瓶分别放入四组放置槽内，通过控制器控制伺服电机进行间歇性转动，并控制电磁阀的开启和关闭，从而可自动对四组放置槽内的饮料瓶进行灌装，进而提高灌装效率，减小工作强度；并且通过透明挡板可对罐体内液体饮料的余量进行观察，提高可靠性；同时根据工作人员的身高，通过第一调节电机和第二调节电机的同步转动，可调节其高度，降低使用局限性。

本实用新型的一种自动灌装装置，放置板顶端的四组放置槽处均安装有限位装置，限位装置包括限位环21、左支撑杆22和右支撑杆 23，限位环底端的左侧和右侧分别与左支撑杆和右支撑杆顶端固定连接，并且左支撑杆和右支撑杆底端均与放置板顶端固定连接；通过限位装置可使放入放置槽内的饮料瓶更加稳固。

本实用新型的一种自动灌装装置，还包括左支架24和右支架25，左支架和右支架顶端均与放置板底端固定连接，并且左支架和右支架分别位于传动轴的左侧和右侧，左支架和右支架底端均安装有滚珠 26，滚珠与支撑板顶端接触；通过左支架和右支架可在支撑板转动时进行支撑。

本实用新型的一种自动灌装装置，还包括四组滚轮27，四组滚轮分别安装于底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧；通过四组滚轮可方便移动。

本实用新型的一种自动灌装装置，还包括连接杆28和推杆29，连接杆底端与底板左侧壁固定连接，推杆右端与连接杆顶端固定连接；通过连接杆和推杆可方便对其进行推动。

本实用新型的一种自动灌装装置，其在工作时，在完成上述动作之前，首先将其移动到用户需要的位置，将所有用电装置与市电电连接，根据工作人员的身高，第一调节电机和第二调节电机的同步转动，可调节其高度，方便工作人员进行作业；将饮料瓶分别放入四组放置槽内，控制器控制伺服电机运行，伺服电机带动放置板进行九十度转动后停止，然后控制器控制电磁阀开启，罐体内的液体饮料经排料管流入至位于排料管下方的饮料瓶内，电磁阀的开启时间与饮料瓶灌满时间以及伺服电机停止运行时间相等，故饮料瓶灌满时，控制器控制电磁阀关闭，控制器再次控制伺服电机运行，周而复始，工作人员只需将灌满液体饮料的饮料瓶进行替换即可，通过透明挡板可对罐体内的液体饮料进行观察，从而在液体饮料较少时可及时向罐体内加入液体饮料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。