开盖装置的制作方法

本实用新型属于管道传输技术领域，具体的，涉及一种开盖装置。

背景技术：

管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。

管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。

在上述场景中，通常需要对运载罐进行接收和发送。在接收运载罐后，需要快速、便捷、低成本、低能耗地进行开闭罐操作以简便、高效地完成卸装物料工作。

专利CN206588839U(文献1)公开了用于夹紧燃气轮机燃烧室端盖的夹具技术方案。其中，该装置通过设置有弧形槽，使卡条可于弧形槽上滑动，从而使卡条可摆动一定角度，其中通过设置连接槽且采用螺栓固定可进一步将卡条紧固于圆盘上，而通过大锥齿轮同时驱动四小锥齿轮，使四个小锥齿轮同时进行逆时针或顺时针运动，便可同时驱动卡爪的打开或闭合

文献1在一定程度上提供了一种便利机械化实现抓取开盖的方案，然而文献1的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献1中的开该开盖装置内部结构复杂且繁琐，不利于制造生产；二是文献1的开盖主体中的夹爪体积较大，悬空的体积较多，当其摆动时所连接的轴承较短，较短的传动力矩使枢轴处承受了巨大负荷，一方面降低了开盖效率，另一方面增加能耗，再一方面容易导致枢轴处的较高故障率和较短寿命；三是文献1中夹爪机构的功能仅仅是抓取，并不具备解锁/锁定机构，无法实现抓取与解锁/锁定操作的一体化，开盖主体功能较单一。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种开盖装置：具有开盖主体和驱动机构，所述开盖主体具有夹爪，其特征在于：所述驱动机构能够带动所述夹爪延圆周半径方向上收缩或扩张，使所述夹爪作用于运载罐上的锁机构，以实现所述锁机构的解锁或锁定以及对运载罐上盖体的抓取或解除抓取。

进一步的，其中，所述开盖主体具有夹爪机构，所述夹爪机构具有导向板和所述夹爪，所述夹爪设置在所述导向板上，并可延所述导向板按圆周半径方向进行收缩或扩张。

进一步的，所述导向板具有板主体，所述板主体具有延周向均匀分布的2-7 条导向槽，导向槽的数量与所述夹爪的数量相同或呈整数倍关系，其中每一夹爪分别与对应的导向槽相嵌合，并且所述夹爪能够在所述导向槽的导向作用下进行所述收缩或扩张。

进一步的，所述夹爪在所述收缩或扩张状态时，其外部轮廓大致为圆形。

进一步的，所述导向板具有第一连接部，所述驱动机构具有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部固定连接或沿所述导向板所在平面的垂直方向可伸缩连接。

进一步的，在所述第一连接部与第二连接部之间还连接有伸缩装置，所述伸缩装置使所述第一连接部与第二连接部相互靠近或远离。

进一步的，所述第一连接部设置于所述导向板周向外缘。

进一步的，所述驱动机构具有安装座、拨盘和驱动电机，所述拨盘设置于所述安装座上，并且所述拨盘能够在所述驱动电机的带动下相对所述安装座旋转，以带动所述夹爪收缩或扩张。

进一步的，所述驱动机构还具有轴承，所述轴承在所述拨盘的旋转带动下，作用于所述夹爪以带动其收缩或扩张。

进一步的，所述拨盘具有一体形成在其上的拨盘长孔，所述轴承可移动地设置在所述拨盘长孔中并与所述夹爪连接，以带动所述夹爪收缩或扩张；

所述拨盘与所述拨盘长孔一体旋转，并通过所述拨盘长孔作用于所述轴承，使所述轴承在所述拨盘长孔中相对移动并同时沿所述夹爪收缩或扩张的方向移动。

本实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型通过可收缩和扩张的夹爪结构，集成实现了抓取与解锁/ 锁定操作的一体化，提高了开盖机构的功能集成度并降低其结构复杂度。

(2)本实用新型减少了夹爪的体积，是整个结构相对紧凑，能加快开盖效率，减少耗能和对开盖装置本身的损耗。

(3)本实用新型开盖机构的导向板和驱动机构之间设置有伸缩装置，可以实现开盖主体相对盖体以及盖体相对开口的上移或者下移，能够精确定位运载罐上的盖体及其上的锁机构。

(4)本实用新型采用夹爪+拨盘较为简单的传动与抓取结构，减少了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型开盖装置立体示意图；

图2为本实用新型开盖装置的拆解结构示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

(1)开盖主体：

参见图1、2，本实用新型提供了一种开盖装置1，包括开盖主体2和驱动机构3，所述开盖主体具有夹爪5，所述驱动机构3能够带动所述夹爪5延圆周半径方向上收缩或扩张，使所述夹爪5作用于运载罐上的锁机构(图中未示出)，以实现所述锁机构的解锁或锁定以及对运载罐上盖体的抓取或解除抓取。

所述运载罐可以是长方体运载罐，也可以是圆柱体运载罐。所述运载罐具有开口和开口对应的盖体，优选地，所述运载罐具有设置在其长边方向(或高度方向)两端部上的盖体。

其中，所述锁机构可以设置于所述罐体外部的任意位置，只要其能实现开盖装置1带动所述盖体远离或靠近所述开口所在平面即可。

(2)夹爪机构：

参见图1、2，所述开盖主体2具有夹爪机构4，所述夹爪机构4具有导向板6和所述夹爪5，所述夹爪5设置在导向板6上，并可延所述导向板6按圆周半径方向进行收缩或扩张。

所述导向板6具有板主体，所述板主体具有延周向均匀分布的2-7条导向槽7(作为优选示例，图1、2中为4条导向槽)；导向槽7的数量与所述夹爪5 的数量相同或呈整数倍关系，所述整数倍关系优选为2或3倍；其中每一夹爪5 分别与对应的导向槽7(如1对1,1对2或1对3)相嵌合，并且所述夹爪5能够在所述导向槽7的导向作用下进行所述收缩或扩张。

优选地，所述夹爪5在所述收缩或扩张状态时，其外部轮廓大致为圆形。更为优选的，当所述夹爪5为扩张状态时，其圆形外部轮廓尺寸不大于所述导向板6的外围轮廓尺寸。

(3)锁机构：

还具有所述盖体的锁机构，所述锁机构设置于所述运载罐任意位置，所述夹爪5可通过收缩或扩张而作用于所述锁机构，使运载罐的盖体相对于在所述开口处解锁或锁定。当所述盖体相对于所述开口处解锁时，可实施对所述盖体的开启操作；当所述盖体相对于所述开口处锁定时，无法实施对所述盖体的开启操作。所述锁机构可以是插销/锁舌/凸块等机械式锁机构。

(4)驱动机构：

参见图1、2，所述驱动机构3具有安装座8、拨盘9和驱动电机10，所述拨盘9设置于所述安装座8上，并且所述拨盘9能够在所述驱动电机10的带动下相对所述安装座8旋转，以进一步带动所述夹爪5收缩或扩张。

其中，所述驱动机构3还具有轴承11，所述轴承11在所述拨盘9的旋转带动下，作用于所述夹爪5以带动其收缩或扩张。

优选的，所述拨盘9具有一体形成在其上的拨盘长孔12，所述轴承11可移动地设置在拨盘长孔12中并于所述夹爪5连接，以带动所述夹爪5收缩或扩张；

所述拨盘9与所述拨盘长孔12一体旋转，并通过所述拨盘长孔12作用于所述轴承11，使所述轴承11在所述拨盘长孔12中相对移动并同时沿所述夹爪 5收缩或扩张的方向移动。

(5)导向板与驱动机构的连接：

参见图1、2，所述导向板6具有第一连接部13，所述驱动机构3具有第二连接部14，所述第二连接部14与所述第一连接部13固定连接或沿所述导向板 6所在平面的垂直方向可伸缩连接。

优选的，所述第一连接部13设置于所述导向板周向外缘，具体而言设置于所述导向板的板主体的周向外缘。

优选的，在所述第一连接部13与第二连接部14之间还具有伸缩装置(图中为示出)，所述伸缩装置的伸缩可使所述导向板6沿垂直于所述导向板6所在平面的方向靠近或远离所述驱动机构3。

所述伸缩装置可以为螺母-丝杠、电动推杆、电液推杆和气缸等结构，可以为金属制，聚乙烯类和橡胶等材料构成。

此外，虽然已经显示并描述了本实用新型总体构思的若干实施例和优选实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本实用新型总体构思的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本实用新型的总体构思由权利要求及其等同物限定。