一种自动供盖、上盖装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种自动供盖、上盖装置。

背景技术：

对于带盖的容器，在制作完成后需要进行分盖和上盖操作，现有技术中不存在自动分盖和上盖装置，分盖的工作主要还是由人工来完成的，人工作业主要存在以下缺点：1)劳动强度较大；2)生产效率较低；3)生产成本较高。因此需要提供一种自动化的供盖和上盖装置来提高生产效率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提升工作效率及生产线自动化程度的自动供盖、上盖装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动供盖、上盖装置，包括供盖机构、上盖机构和控制器；

所述供盖机构包括供盖机架、供盖装置和供盖输送装置，所述供盖装置安装在所述供盖机架一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置的一端固定连接，所述供盖输送装置由控制器控制；

所述供盖装置包括提升机构和推送机构，所述提升机构垂直固定在所述供盖机架上端面，所述供盖机架上设有用于检测容器盖进入供盖装置的第一检测装置，所述第一检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构电性连接，所述提升机构包括安装于所述供盖机架上的提升滑轨，所述提升滑轨上安装有提升动力机构，所述提升动力机构上安装有用于检测所述提升机构提升高度的第二检测装置，所述第二检测装置与控制器电性连接；

所述提升动力机构的输出端安装有推送机构，所述推送机构包括安装于所述提升动力机构输出端且垂直于所述提升滑轨的推送滑轨，所述推送滑轨上安装有推送动力机构，所述推送动力机构上安装有用于检测所述推送机构推送位置的第三检测装置，所述第三检测装置与控制器电性连接，所述控制器和推送机构电性连接，所述推送动力机构的输出端安装有放置容器盖的供盖托板；

所述上盖机构包括上盖机架、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置，所述上盖机架与所述供盖机架平行设置，所述上盖装置安装在所述上盖机架上，所述上盖机架上设有上盖输送装置，所述上盖输送装置由控制器控制，所述分盖装置安装在上盖装置顶部，所述分盖装置的底板中心处开有移盖口，所述抱盖装置安装在所述底板上位于所述移盖口的两侧，所述分盖装置和上盖装置与所述控制器电性连接；

所述抱盖装置包括第二摆臂装置和第四检测装置，所述第四检测装置与所述控制器电性连接，所述控制器与第二摆臂装置电性连接，所述第二摆臂装置包括第二摆臂、第二摆臂转动轴承和安装在所述底板上的第二摆臂动力机构，所述第二摆臂转动固定在第二摆臂转动轴承上，所述第二摆臂动力机构的输出端与所述第二摆臂转动轴承固定连接。

优选的，所述供盖输送装置和上盖输送装置为滚筒输送线、链板输送线或皮带输送线。

优选的，所述提升动力机构、推送动力机构和第二摆臂动力机构为运动气缸或步进电机。

优选的，所述供盖机架上在所述供盖装置和供盖输送装置连接位置处安装有第一摆臂装置和第五检测装置，所述第五检测装置与所处控制器电性连接，所述控制器与第一摆臂装置电性连接；

所述第一摆臂装置包括第一摆臂、第一摆臂转动轴承和安装在供盖机架上的第一摆臂动力机构，所述第一摆臂转动固定在第一摆臂转动轴承上，所述第一摆臂动力机构的输出端与第一摆臂转动轴承固定连接。

优选的，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置和第五检测装置为位置传感器。

优选的，所述第一摆臂动力机构为运动气缸或步进电机。

采用上述技术方案，通过增加供盖装置和抱盖装置，提升了分盖和上盖装置的自动化程度，减少人工干预，进一步提升工作效率，原本人工供盖一次仅能上20-30个容器盖，本实用新型的供盖装置一次能上50-100个容器盖，且供盖输送装置上能同时放置8叠以上的容器盖，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型中供盖机构一种工作状态的俯视图；

图3为本实用新型中供盖机构另一种工作状态的俯视图；

图4为本实用新型中供盖机构的主视图；

图5为本实用新型中抱盖装置一种工作状态的俯视图；

图6为本实用新型中抱盖装置另一种工作状态的俯视图。

图中，1-供盖机架，2-供盖输送装置，3-提升机构，4-推送机构，5-提升滑轨，6-提升动力机构，7-推送滑轨，8-推送动力机构，9-供盖托板，10-第一摆臂装置，11-第一摆臂,12-第一摆臂转动轴承,13-第一摆臂动力机构,14-上盖机架,15-底板,16-上盖输送装置,17-移盖口，18-第二摆臂，19-第二摆臂转动轴承，20-第二摆臂动力机构，21-第二摆臂装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种自动供盖、上盖装置，包括供盖机构、上盖机构和控制器；所述供盖机构包括供盖机架1、供盖装置和供盖输送装置2，所述供盖装置安装在所述供盖机架1 一端的上端面上，所述供盖装置的一侧与供盖输送装置2的一端固定连接，所述供盖输送装置2由控制器控制，所述供盖输送装置2可以选用滚筒输送线、链板输送线或皮带输送线等，能够代替人工为供盖装置有序不断地提供待分盖的容器盖。

如图2、图3和图4所示，所述供盖装置包括提升机构3和推送机构4，所述提升机构 3垂直固定在供盖机架1上端面，所述供盖机架1上设有用于检测容器盖进入供盖装置的第一检测装置，所述第一检测装置可以选用但不限于位置传感器，所述第一检测装置与控制器电性连接，所述控制器与提升机构3电性连接，所述提升机构3包括安装于供盖机架1 上的提升滑轨5，所述提升滑轨5上安装有提升动力机构6，所述提升动力机构6可以选用但不限于运动气缸或步进电机，所述提升动力机构6上安装有用于检测提升机构3提升高度的第二检测装置，所述第二检测装置可以选用但不限于位置传感器，所述第二检测装置与控制器电性连接；所述提升动力机构6的输出端安装有推送机构4，所述推送机构4包括安装于提升动力机构6输出端且垂直于所述提升滑轨5的推送滑轨7，所述推送滑轨7上安装有推送动力机构8，所述推送动力机构8可以选用但不限于运动气缸或步进电机，所述推送动力机构8上安装有用于检测推送机构4推送位置的第三检测装置，所述第三检测装置可以选用但不限于位置传感器，所述第三检测装置与控制器电性连接，所述控制器和推送机构4电性连接，所述推送动力机构8的输出端安装有放置容器盖的供盖托板9。

如图1、图2和图3所示，优选的，所述供盖机架1上在所述供盖装置和供盖输送装置2连接位置处安装有第一摆臂装置10和第五检测装置，所述第五检测装置与控制器电性连接，所述控制器与第一摆臂装置10电性连接，所述第五检测装置可以选用但不限于位置传感器，当第五检测装置检测到供盖输送装置2上的容器盖达到指定位置处后，将信息传输至控制器，控制器控制第一摆臂装置10将容器盖推至供盖装置内，所述第一摆臂装置10 包括第一摆臂11、第一摆臂转动轴承12和安装在供盖机架1上的第一摆臂动力机构13，所述第一摆臂11转动固定在第一摆臂转动轴承12上，所述第一摆臂动力机构13可以选用但不限于运动气缸或步进电机，所述第一摆臂动力机构13的输出端与第一摆臂转动轴承12 固定连接，第一摆臂动力机构13的运动能够带动第一摆臂转动轴承12的转动，从而带动第一摆臂11运动。

如图5和图6所示，所述上盖机构包括上盖机架14、抱盖装置、分盖装置、上盖装置和上盖输送装置16，所述上盖机架14与供盖机架1平行设置，所述上盖装置安装在所述上盖机架14上，所述上盖机架14上设有上盖输送装置16，所述上盖输送装置16由控制器控制，所述上盖输送装置16可以选用滚筒输送线、链板输送线或皮带输送线等，所述分盖装置安装在上盖装置顶部，分盖装置的底板15中心处开有移盖口17，所述抱盖装置安装在所述底板15上位于移盖口17的两侧，所述分盖装置和上盖装置与控制器电性连接，所述分盖装置和上盖装置在专利号为CN201420364437.9，专利名称为：一种自动分盖、上盖机的中国专利中有详细描述，此处不再赘述。

如图5和图6所示，所述抱盖装置包括第二摆臂装置21和第四检测装置，所述第四检测装置与控制器电性连接，所述控制器与第二摆臂装置21电性连接，所述第四检测装置可以选用但不限于位置传感器，当第四检测装置检测到供盖托板9上的容器盖达到抱盖装置内时，将信息传输至控制器，控制器控制第二摆臂装置21关闭抱紧容器盖，此时供盖托板 9在推送动力机构8的带动下从容器盖底部抽出，所述第二摆臂装置21包括第二摆臂18、第二摆臂转动轴承19和安装在底板15上的第二摆臂动力机构20，所述第二摆臂18转动固定在第二摆臂转动轴承19上，所述第二摆臂动力机构20可以选用但不限于运动气缸或步进电机，所述第二摆臂动力机构20的输出端与第二摆臂转动轴承19固定连接，第二摆臂动力机构20的运动能够带动第二摆臂转动轴承19的转动，从而带动第二摆臂18运动。

使用时，当叠放在一起的容器盖由供盖输送装置2运送至指定位置时，供盖装置和供盖输送装置2连接位置处的第五检测装置检测到容器盖的位置信号并传递给控制器，控制器控制第一摆臂11运动，将容器盖运送到供盖机构内的供盖托板9上，此时安装在供盖机架1上的第一检测装置检测到容器盖到达供盖托板9并将信号传递给控制器，控制器控制提升动力机构6将容器盖提升到与抱盖装置同一水平高度的位置，待分盖装置上的检测装置(见专利号为CN201420364437.9，专利名称为：一种自动分盖、上盖机的中国专利所述) 检测到没有容器盖时，将信号传输给控制器，控制器控制安装在推送滑轨7上的推送动力机构8，将容器盖沿着推送滑轨7运输到抱盖装置内，待抱盖装置内的第四检测装置检测到容器盖进入抱盖装置，将信号传输给控制器，控制器控制第二摆臂装置21抱紧容器盖，此时供盖托板9在推送动力机构8的带动下从容器盖底部抽出，从而完成整个供盖和抱盖的过程，将容器盖自动传输至分盖装置，进行后续的分盖及上盖操作，待推送滑轨7上的推送动力机构8回复到原位置时，安装在推送动力机构8上的第三检测装置将信号传输至控制器，控制器控制提升动力机构6，将供盖托板9传送至原始位置，从而形成一个完整工作循环，本实用新型通过增加供盖装置和抱盖装置，进一步提升了分盖和上盖装置的自动化程度，减少人工干预，进一步提升工作效率，原本人工供盖一次仅能上20-30个容器盖，本实用新型的供盖装置一次能上50-100个容器盖，且供盖输送装置上能同时放置8叠以上的容器盖，大大提升了生产效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。