一种植物组织培养基灌装装置的制作方法

本实用新型涉及植物组织培养基灌装设备技术领域，具体涉及一种植物组织培养基灌装装置。

背景技术：

植物组织培养需要使用到多种培养基，培养基需灌装进培养瓶中，培养基营养充分，成分复杂，含有较多的不溶性物质，长时间停留在储液罐中容易凝固或沉淀，影响灌装，且营养物质分布不均匀，影响植物的生长。

对此，申请号为201620672219.0的中国专利公开了一种小型全自动培养基分装机，该装置包括机架、储液罐、电机，储液罐设置在机架上，电机设置在储液罐上，电机通过转轴驱动连接搅拌桨。通过利用搅拌桨，使储液罐中的培养基分布均匀。

但是这种灌装机存在着缺陷：搅拌桨只能搅拌储液罐中部的培养基，搅拌桨搅拌范围小，储液罐内四周的培养基不能被搅拌桨搅拌到，所以使储液罐中的培养基不能得到充分均匀的搅拌。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种植物组织培养基灌装装置，本实用新型能够提高搅拌效果，使储液罐中的培养基得到充分均匀的搅拌。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种植物组织培养基灌装装置，包括储液罐，所述储液罐为上端面敞口的筒状结构，储液罐的上方设有电机支架，电机支架与储液罐连接，电机支架上设有旋转电机，旋转电机的输出轴的轴线与储液罐的轴线重合，旋转电机的输出轴通过连接杆与搅拌电机的机箱连接，连接杆水平设置，搅拌电机的下方设有搅拌轴，搅拌轴与搅拌电机的输出轴连接，搅拌轴上设有搅拌桨叶，搅拌桨叶与搅拌轴连接。

进一步的，所述搅拌桨叶包括桨叶一和设于桨叶一下方的桨叶二，桨叶一为螺旋桨叶，桨叶二为锚式桨叶，桨叶一与搅拌轴的侧壁连接，桨叶二与搅拌轴的底端连接。

进一步的，所述桨叶一上水平设有柔性的搅拌刺，搅拌刺设有多根，且沿桨叶一的边沿均匀分布，搅拌刺水平设置，搅拌刺与桨叶一连接。

进一步的，所述旋转电机的输出轴的底端设有盖板一，盖板一为圆形板，盖板一的中部与旋转电机的输出轴连接，储液罐的上端面设有盖板二，盖板二为环形板，盖板二的外壁与储液罐的内壁连接，盖板一与盖板二在同一水平面上，盖板一与盖板二之间形成环形孔，环形孔与搅拌轴配合。

进一步的，所述电机支架包括支撑板和位于支撑板下方的支撑腿，支撑腿设有多个，且沿支撑板的边沿均匀分布，支撑腿的上端与支撑板连接，支撑腿的下端与储液罐的上端连接。

本实用新型具有的有益效果：

1、因为储液罐的的上方设有电机支架，电机支架与储液罐连接，电机支架上设有旋转电机，旋转电机的输出轴的轴线与储液罐的轴线重合，旋转电机的输出轴通过连接杆与搅拌电机的机箱连接，连接杆水平设置，搅拌电机的下方设有搅拌轴，搅拌轴与搅拌电机的输出轴连接，搅拌轴上设有搅拌桨叶，搅拌桨叶与搅拌轴连接。所以在旋转电机启动时，旋转电机的输出轴转动，带动着搅拌电机绕着旋转电机的输出轴转动，所以搅拌电机能够绕着储液罐的轴线转动，使得搅拌电机的搅拌轴能够在储液罐内偏心转动，使得搅拌轴的搅动范围不仅仅在储液罐的中心，也能在储液罐内的四周搅拌，扩大了搅拌轴的搅拌范围，使得储液罐中的培养基能够得到充分均匀的搅拌；而且，搅拌电机本身就能带动搅拌轴进行转动，所以搅拌轴在绕旋转电机转动的同时，也能够自转，进一步提高了储液罐中的培养基的均匀度。所以本实用新型能够提高搅拌效果，使储液罐中的培养基得到充分均匀的搅拌。

2、因为搅拌桨叶包括桨叶一和设于桨叶一下方的桨叶二，桨叶一为螺旋桨叶，桨叶二为锚式桨叶，桨叶一与搅拌轴的侧壁连接，桨叶二与搅拌轴的底端连接。所以锚式桨叶和搅拌轴形成锚式搅拌桨，锚式搅拌桨能够减少挂壁现象的产生，而且螺旋桨叶和搅拌轴形成螺杆式搅拌桨，使储液罐中的培养基能够轴向流动，培养管中的培养基是混合物，培养基中的大部分物质容易沉降在储液罐中的下部，所以设置螺杆式搅拌桨和锚式搅拌桨能够使培养基轴向流动，使位于储液罐中下部的培养基翻搅上来，从而使培养基搅拌地更加均匀。

3、通过在桨叶一上水平设有柔性的搅拌刺，搅拌刺设有多根，且沿桨叶一的边沿均匀分布，搅拌刺与桨叶一连接。使得搅拌刺能够使培养基在轴向流动的同时，也能够得到径向的搅拌，使培养基得到充分全面的搅拌；而且搅拌刺是柔性材质的，能够使搅拌刺在搅动培养基时，即使剐蹭到储液罐的内壁，也不会对储液罐的内壁造成损伤，且对桨叶一起到了缓冲作用，而且减少了挂壁问题的产生；再者，柔性搅拌刺也不会对培养基中的较大纤维素造成破坏，能够柔和地搅动储液罐中的培养基。

4、通过在旋转电机的输出轴的底端设有盖板一，盖板一为圆形板，盖板一的中部与旋转电机的输出轴连接，储液罐的上端面设有盖板二，盖板二为环形板，盖板二的外壁与储液罐的内壁连接，盖板一与盖板二在同一水平面上，盖板一与盖板二之间形成环形孔，环形孔与搅拌轴配合。一方面能够使储液罐的上端面得到遮挡，最大限度的遮挡储液罐中的培养基，另一方面，盖板一和盖板二之间形成环形孔的间隙，能够允许搅拌轴在环形孔中转动，为搅拌轴的转动提供了转动空间。

5、因为电机支架包括支撑板和位于支撑板下方的支撑腿，支撑腿设有多个，且沿支撑板的边沿均匀分布，支撑腿的上端与支撑板连接，支撑腿的下端与储液罐的上端连接。能够使支撑板和安装于支撑板上方的旋转电机得到支撑腿均匀的支撑，延长了电机支架的使用寿命。

附图说明

图1是储液罐的结构示意图；

图2是搅拌轴的结构示意图；

图3是一种植物组织培养基灌装装置的结构示意图。

附图标记说明：1-支撑板，2-支撑腿，3-旋转电机，4-旋转电机的输出轴，5-连接杆，6-搅拌电机，7-搅拌轴，8-桨叶一，9-桨叶二，10-搅拌刺，11-盖板二，12-盖板一，13-储液罐，14-加料口，15-出料口，16-第一电磁阀，17-主液管，18-气缸，19-辅助支撑杆，20-机架，21-传送带，22-红外传感器，23-灌装头，24-第二电磁阀，25-支液管，26-温度探头。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的阐述。

实施例：

一种植物组织培养基灌装装置，包括储液罐13，所述储液罐13为上端面敞口的筒状结构，储液罐13的上方设有电机支架，电机支架与储液罐13连接，电机支架上设有旋转电机3，旋转电机的输出轴4的轴线与储液罐13的轴线重合，旋转电机的输出轴4通过连接杆5与搅拌电机6的机箱连接，连接杆5水平设置，搅拌电机6的下方设有搅拌轴7，搅拌轴7与搅拌电机6的输出轴通过联轴器连接，搅拌轴7上设有搅拌桨叶，搅拌桨叶与搅拌轴7连接。在旋转电机3启动时，旋转电机的输出轴4转动，带动着搅拌电机6绕着旋转电机的输出轴4转动，所以搅拌电机6能够绕着储液罐13的轴线转动，使得搅拌电机6的搅拌轴7能够在储液罐13内偏心转动，使得搅拌轴7的搅动范围不仅仅在储液罐13的中心，也能在储液罐13内的四周搅拌，扩大了搅拌轴7的搅拌范围，使得储液罐13中的培养基能够得到充分均匀的搅拌；而且，搅拌电机6本身就能带动搅拌轴7进行转动，所以搅拌轴7在绕旋转电机3转动的同时，也能够自转，进一步提高了储液罐13中的培养基的均匀度。

进一步的，所述搅拌桨叶包括桨叶一8和设于桨叶一8下方的桨叶二9，桨叶一8为螺旋桨叶，桨叶二9为锚式桨叶，桨叶一8与搅拌轴7的侧壁连接，桨叶二9与搅拌轴7的底端连接。锚式桨叶和搅拌轴7形成锚式搅拌桨，锚式搅拌桨能够减少挂壁现象的产生，而且螺旋桨叶和搅拌轴7形成螺杆式搅拌桨，使储液罐13中的培养基能够轴向流动，储液罐13中的培养基是混合物，培养基中的大部分物质容易沉降在储液罐13中的下部，所以设置螺杆式搅拌桨和锚式搅拌桨能够使培养基轴向流动，使位于储液罐13中下部的培养基翻搅上来，从而使培养基被搅拌地更加均匀。

进一步的，所述桨叶一8上水平设有柔性的搅拌刺10，搅拌刺10设有多根，且沿桨叶一8的边沿均匀分布，搅拌刺10与桨叶一8连接。使培养基在轴向流动的同时，也能够得到搅拌刺10的径向的搅拌，使培养基得到充分全面的搅拌；而且搅拌刺10是柔性材质的，能够使搅拌刺10在搅动培养基时，即使剐蹭到储液罐13的内壁，也不会对储液罐13的内壁造成损伤，且对桨叶一8起到了缓冲作用，而且减少了挂壁现象问题的产生；再者，柔性的搅拌刺10也不会对培养基中的较大纤维素造成破坏，能够柔和地搅动储液罐13中的培养基。

进一步的，所述旋转电机的输出轴4的底端设有盖板一12，盖板一12为圆形板，盖板一12的中部与搅拌电机的输出轴4连接，所述储液罐13的上端面设有盖板二11，盖板二11为环形板，盖板二11的外壁与储液罐13的内壁连接，盖板一12与盖板二11在同一水平面上，盖板一12与盖板二11之间形成环形孔，环形孔与搅拌轴7配合。一方面能够使储液罐13的上端面得到遮挡，最大限度的遮挡储液罐13中的培养基，另一方面，盖板一12和盖板二11之间形成环形孔的间隙，能够允许搅拌轴7在环形孔中转动，为搅拌轴7的转动提供了转动空间。

进一步的，所述电机支架包括支撑板1和位于支撑板1下方的支撑腿2，支撑腿2设有四个，且沿支撑板1的边沿均匀分布，支撑腿2的上端与支撑板1连接，支撑腿2的下端与储液罐13的上端连接。能够使支撑板1和安装于支撑板1上方的旋转电机3得到支撑腿2均匀的支撑，延长了电机支架的使用寿命。

具体的：一种植物组织培养基灌装装置还包括机架20、第一电磁阀16、第二电磁阀24、灌装头23、传送带21、红外传感器22和控制器；储液罐13设置在机架20上，储液罐13上部设有加料口14，底部设有出料口15，第一电磁阀16设置在所述出料口15内，出料口15通过管道连接主液管17，主液管17上分布有多个支液管25，第二电磁阀24设置在支液管25上，灌装头23连接在支液管25远离主液管17一侧，其高度可调，并可由驱动组件驱动以进行上提或下潜，传送带21位于灌装头23下方，其由驱动装置驱动运动，红外传感器22位于灌装头23外侧，其可采集传送带21预定位置的红外信号，控制器控制连接搅拌电机6、第一电磁阀16、第二电磁阀24、驱动组件、驱动装置和红外传感器22。

将配置好的培养基由加料口14加入储液罐13内，在控制器上预设流量、流速以及间隔时间等参数，启动搅拌电机6，搅拌电机6驱动搅拌轴7搅动培养基，将清洗后的组培瓶放置在传送带21上，组培瓶随传送带21运动至红外传感器22的采集点处时，传送带21运动停止，启动驱动组件，驱动组件驱动灌装头23拉伸，灌装头23下潜至瓶身中部时，第一电磁阀16和第二电磁阀24打开，培养基由出料口15进入主液管17，并被导流至多个灌装头23，以实现对灌装头23下方组培瓶的灌装。预定时间后，驱动组件驱动灌装头23收缩，第一电磁阀16和第二电磁阀24关闭，传送带21继续向前运动，直至下次红外定位运动停止，以开始新一轮灌装。

具体的，第二电磁阀24为气动电磁阀，其与外部的气泵相连，可实现对培养基流量和流速的调节。红外传感器22设置有2个，并分别位于两个最外侧灌装头23的外侧，对组培瓶的定位更加准确。在具体设计时，灌装头23设置有4-10个，驱动组件包括气缸18和辅助支撑杆19，气缸18驱动连接辅助支撑杆19，辅助支撑杆19沿其长度方向设有多个用于卡装灌装头23的接口。储液罐13内设有保温层，有利于对培养基的保温，储液罐13内还设有温度探头26，可实时获取培养基的温度，以实现对培养基温度参数的监控。