一种制药用快速注液机械手的制作方法

本实用新型公开了一种制药用快速注液机械手，具体为制药技术领域。

背景技术：

生物医药产业是国民经济的重要组成部分，与人民群众的生命健康和生活质量等切身利益密切相关，改革开放以来，中国医药行业一直保持较快的增长速度，1978-2010年，医药工业产值年均增速达到15％以上，规模不断扩大，经济运行质量与效益不断提高，我国已成为全球最大的药物制剂生产国，液体药品制成后，需要对其进行灌装以作销售，例如中国专利申请号CN201420252318.4提出的一种半自动制药灌药机构，底座的上端通过螺栓安装有安装架，安装架的上端通过螺栓安装有储药箱，底座上安装有传输机构，传输机构的传输带上安装有限位架，安装架的中部安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆上安装有安装板，安装板的两端均安装有导向杆，导向杆穿接在导向套上，且导向套安装在安装架上，安装板的内部设置有导流槽，储药箱通过管道与导流槽连接且管道上安装有水泵，安装板的下端安装有数个灌装管，灌装管通过管道与导流槽连接，灌装管的底部安装有导向嘴，导向嘴的内部安装有液位传感器，该装置通过液位传感器检测液位，当液位达到所需灌装体积时，由于安装板内等还存有药液，灌装管内最终药液的量大于所需灌装量，且多组灌装管内的药液通过加压灌装时药液极易产生分布不均现象发生，此外该装置灌装效率低，灌装管下降后才启动水泵进行加压灌装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制药用快速注液机械手，以解决上述背景技术中提出的当液位达到所需灌装体积时，由于安装板内等还存有药液，灌装管内最终药液的量大于所需灌装量，且多组灌装管内的药液通过加压灌装时药液极易产生分布不均现象发生，此外该装置灌装效率低，灌装管下降后才启动水泵进行加压灌装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制药用快速注液机械手，包括固定板，所述固定板的顶端从前至后均匀卡接有电动推杆，所述固定板的左右外壁均螺接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端与电动推杆中的套管外壁接触，所述电动推杆中套管外壁下部焊接有连接筒，所述连接筒位于固定板的下部，所述连接筒的内腔螺接有注液筒，所述注液筒的底壁左右分别焊接有进液管和注液管，所述进液管和注液管的管路上均设置有电磁阀，所述注液管的底端螺接有注液嘴，所述电动推杆中伸缩杆的底端螺接有连接活塞，所述连接活塞位于注液筒的内腔，所述连接活塞的外壁与注液筒的内壁接触，所述固定板的左右外壁均固定安装有连接杆，所述连接杆的底壁外端安装有液压柱。

优选的，所述固定板与连接杆为一体浇铸成型。

优选的，所述电动推杆中套管外壁焊接有限位支撑板，且限位支撑板与固定板的顶壁螺接。

优选的，所述注液筒为铝合金注液筒。

优选的，所述注液筒和连接筒的螺接处安装有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本装置设置电动推杆、连接活塞、注液筒、进液管和电磁阀，通过电动推杆带动连接活塞上升使得注液筒内形成负压，负压使得进液管中的药液进入注液筒中，电动推杆带动连接活塞上升的距离固定，所注液筒内产生的负压固定，使得进液管中进入注液筒中的药液容积固定，继而注液筒每次注液量相同；避免注液筒过多或过少注液；

2）本装置注液完毕后，液压柱上升，同时电动推杆带动连接活塞上升，使得注液筒内产生负压，药液通过进液管进入注液筒，使得注液筒再次注入时无需等待药液进入注液筒，本装置结构简单，使用方便，有效提高注液效率，有效避免注液不均的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型注射筒正视剖视示意图。

图中：1固定板、2电动推杆、3紧固螺栓、4连接筒、5注液筒、6进液管、7注液管、8电磁阀、9注液嘴、10连接活塞、11连接杆、12液压柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种制药用快速注液机械手，包括固定板1，固定板1的顶端从前至后均匀卡接有电动推杆2，固定板1的左右外壁均螺接有紧固螺栓3，紧固螺栓3的一端与电动推杆2中的套管外壁接触，电动推杆2中套管外壁下部焊接有连接筒4，连接筒4位于固定板1的下部，连接筒4的内腔螺接有注液筒5，注液筒5的底壁左右分别焊接有进液管6和注液管7，进液管6和注液管7的管路上均设置有电磁阀8，注液管7的底端螺接有注液嘴9，电动推杆2中伸缩杆的底端螺接有连接活塞10，连接活塞10位于注液筒5的内腔，连接活塞10的外壁与注液筒5的内壁接触，固定板1的左右外壁均固定安装有连接杆11，连接杆11的底壁外端安装有液压柱12。

其中，固定板1与连接杆11为一体浇铸成型，强度高，避免长时间使用导致固定板1与连接杆11连接处撕裂，电动推杆2中套管外壁焊接有限位支撑板，且限位支撑板与固定板1的顶壁螺接，提高电动推杆2与固定板1间的连接强度和稳定性，注液筒5为铝合金注液筒，强度较高，质地较轻，注液筒5和连接筒4的螺接处安装有防滑橡胶垫，电动推杆2带动连接活塞10上下移动时，提高注液筒5与连接筒4间的摩擦力。

工作原理：将本装置连接电源，将进液管6连接药液箱，启动电动推杆2缩回，电动推杆2中的伸缩杆带动连接活塞10上升，打开进液管6管路上的电磁阀8，注液筒5中的负压将进液管6中的药液吸入注液筒5，直至连接活塞10上升至所需高度，关闭进液管6管路上的电磁阀8，启动液压柱12下降，液压柱12的下降带动连接杆11、固定板1、电动推杆2、连接筒4、注液筒5、注液管7和注液嘴9的下降，直至注液嘴9降至药瓶口上方，启动电动推杆2和注液管7管路上的电磁阀8，电动推杆2中的伸缩杆下降带动连接活塞10下降，连接活塞10将注液筒5中的药液通过注液管7和注液嘴9挤出，继而药液进入药瓶内腔，注液完毕后，关闭注液管7管路上的电磁阀8，启动液压柱12和电动推杆2，同时开启进液管6管路上的电磁阀8，液压柱12的上升带动连接杆11、固定板1、电动推杆2、连接筒4、注液筒5、注液管7和注液嘴9的上升，电动推杆2中的伸缩杆上升带动连接活塞19上升，注液筒5中的负压将进液管6中的药液吸入注液筒5，依次类推进行下一组注液。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。