一种自动加盖装置的制作方法

本实用新型涉及加盖装置领域，特别涉及一种自动加盖装置。

背景技术：

现有的果杯和顶盖在压合封装时一般通过人工压合，费时费力且压合不完全，容易造成漏液情况，另外也有使用封装机器通过下压将顶盖和果杯压合，但是这种压合方式会造成果杯和顶盖的损坏，并且封盖也不紧密。

因此，发明一种自动加盖装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动加盖装置，通过上料导杆将果杯推动至定位通孔内并经定位通孔和弧形开口定位，转盘和定位顶板逆时针转动将果杯输送，果杯经输送滚筒顺指针转动逐渐压合，最后经下料拨杆拨动下料，外部PLC控制器控制整个装置步进工作，上料和下料同时进行，在转盘送料过程中将顶盖与果杯紧紧压合，整个装置结构简单，果杯顶盖定位精准，压合精度高，操作方便，加工效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动加盖装置，包括工作台，所述工作台一侧设有下料台以及另一侧设有上料输送带，所述上料输送带一侧设有上料机构，所述工作台顶部设有转盘，所述转盘上设有多个定位通孔，所述转盘顶部设有定位顶板，所述定位顶板边缘设有弧形开口，所述转盘内部套设有转轴，所述转轴顶端与定位顶板固定连接，所述转盘前侧设有下料拨杆，所述定位顶板顶部后侧设有压盖输送带，所述压盖输送带两侧设有挡料杆。

优选的，所述上料机构包括丝杆，所述丝杆通过支架与工作台固定连接，所述丝杆外部套设有滑块，所述滑块顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定设有上料导杆，所述上料导杆前端截面设置为弧形，所述上料导杆与果杯相配合。

优选的，多个所述定位通孔呈环形阵列均匀分布于转盘上，所述弧形开口设置为多个且与多个所述定位通孔一一对应，所述定位通孔和弧形开口均与果杯相配合。

优选的，所述工作台内部设有第一步进电机和第二步进电机，所述第二步进电机设置于第一步进电机一侧顶部，所述第一步进电机和第二步进电机均通过支撑板与工作台固定连接，所述转轴底端延伸至工作台内部与第一步进电机传动连接。

优选的，所述下料拨杆设置于转盘和定位顶板之间，所述下料拨杆一端设置为弧形且与果杯相配合，所述下料拨杆另一端固定设有下料转杆，所述下料转杆底端延伸至工作台内部与第二步进电机传动连接。

优选的，所述压盖输送带两端内部设有输送滚筒，所述输送滚筒两端设有支撑架，所述输送滚筒一端的支撑架底部固定设有支撑腿，所述支撑腿与工作台固定连接，所述压盖输送带一端的输送滚筒一侧连接有换向齿轮，所述换向齿轮另一端连接伺服电机，所述伺服电机外部设有固定壳体。

优选的，所述挡料杆外侧设有固定架，所述固定架与工作台固定连接，所述挡料杆与内侧对应的定位通孔边缘相配合，所述靠近下料台的挡料杆与下料拨杆之间设有出料口。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过上料导杆将果杯推动至定位通孔内，果杯经定位通孔和弧形开口定位，第一步进电机带动转盘和定位顶板逆时针转动将果杯输送，当果杯输送至压盖输送带底部一侧时，先经输送滚筒顺指针转动逐渐压合，压合效果好，精度高，加工效率高；

2、压盖后的果杯输送至出料口处，第二步进电机工作带动下料转杆和下料拨杆逆时针转动，将压盖后的果杯拨动至下料台上，外部PLC控制器控制整个装置步进工作，上料和下料同时进行，在转盘送料过程中将顶盖与果杯紧紧压合，整个装置结构简单，操作方便，加工效率高；

3、在果杯输送过程中，两个挡料杆分别在压盖前后进行定位果杯，使果杯输送稳定，定位精准，避免果杯倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的工作台内部结构示意图。

图3为本实用新型的压盖输送带结构示意图。

图4为本实用新型的定位顶板结构示意图。

图中：1工作台、2下料台、3上料输送带、4上料机构、41丝杆、42滑块、43电动伸缩杆、44上料导杆、5转盘、6定位通孔、7定位顶板、8弧形开口、9转轴、10挡料杆、11下料拨杆、12压盖输送带、13第一步进电机、14第二步进电机、15下料转杆、16输送滚筒、17支撑腿、18换向齿轮、19伺服电机、20固定壳体、21固定架、22出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动加盖装置，包括工作台1，所述工作台1一侧设有下料台2以及另一侧设有上料输送带3，所述上料输送带3一侧设有上料机构4，所述工作台1顶部设有转盘5，所述转盘5上设有多个定位通孔6，所述转盘5顶部设有定位顶板7，所述定位顶板7边缘设有弧形开口8，所述转盘5内部套设有转轴9，所述转轴9顶端与定位顶板7固定连接，所述转盘5前侧设有下料拨杆11，所述定位顶板7顶部后侧设有压盖输送带12，所述压盖输送带12两侧设有挡料杆10。

进一步的，在上述技术方案中，所述上料机构4包括丝杆41，所述丝杆41通过支架与工作台1固定连接，所述丝杆41外部套设有滑块42，所述滑块42顶部固定设有电动伸缩杆43，所述电动伸缩杆43顶端固定设有上料导杆44，所述上料导杆44前端截面设置为弧形，所述上料导杆44与果杯相配合，整个装置与外部PLC控制器连接，便于智能控制整个装置的使用。

进一步的，在上述技术方案中，多个所述定位通孔6呈环形阵列均匀分布于转盘5上，所述弧形开口8设置为多个且与多个所述定位通孔6一一对应，所述定位通孔6和弧形开口8均与果杯相配合，便于定位输送果杯，避免果杯发生晃动。

进一步的，在上述技术方案中，所述工作台1内部设有第一步进电机13和第二步进电机14，所述第二步进电机14设置于第一步进电机13一侧顶部，所述第一步进电机13和第二步进电机14均通过支撑板与工作台1固定连接，所述转轴9底端延伸至工作台1内部与第一步进电机13传动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述下料拨杆11设置于转盘5和定位顶板7之间，便于将果杯拨动下料，所述下料拨杆11一端设置为弧形且与果杯相配合，所述下料拨杆11另一端固定设有下料转杆15，所述下料转杆15底端延伸至工作台1内部与第二步进电机14传动连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述压盖输送带12两端内部设有输送滚筒16，所述输送滚筒16两端设有支撑架，所述输送滚筒16一端的支撑架底部固定设有支撑腿17，所述支撑腿17与工作台1固定连接，所述压盖输送带12一端的输送滚筒16一侧连接有换向齿轮18，所述换向齿轮18另一端连接伺服电机19，所述伺服电机19外部设有固定壳体20。

进一步的，在上述技术方案中，所述挡料杆10外侧设有固定架21，所述固定架21与工作台1固定连接，所述挡料杆10与内侧对应的定位通孔6边缘相配合，所述靠近下料台2的挡料杆10与下料拨杆11之间设有出料口22。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，使用时，上料输送带3将顶盖果杯以及其顶部的顶盖进行输送，输送至转盘5一侧时，丝杆41工作，滑块42带动电动伸缩杆43和上料导杆44向右移动至果杯一侧上方，此时电动伸缩杆43带动上料导杆44下移扣住果杯，然后，丝杆41工作带动上料导杆44向左移动，将果杯推动至定位通孔6内，果杯经定位通孔6和弧形开口8定位，第一步进电机13带动转盘5和定位顶板7逆时针转动将果杯输送，当果杯输送至压盖输送带12底部一侧时，先经输送滚筒16顺指针转动逐渐压合，压盖后的果杯输送至出料口22处，第二步进电机1工作带动下料转杆15和下料拨杆11逆时针转动，将压盖后的果杯拨动至下料台2上，外部PLC控制器控制整个装置步进工作，上料和下料同时进行，在转盘5送料过程中将顶盖与果杯紧紧压合，整个装置结构简单，操作方便，加工效率高；

参照说明书附图1，在果杯输送过程中，两个挡料杆10分别在压盖前后进行定位果杯，使果杯输送稳定，定位精准，避免果杯倾倒。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。