一种基于网络服务器实现地下管道状况预警方法及装置与流程

本发明涉及地下管道监控技术领域，尤其涉及一种基于网络服务器实现地下管道状况预警方法及装置。

背景技术：

随着城市化进程的深入，城市地下管网的规模也不断扩大，但大批的排水管道因为铺设时间久远，现在已纷纷达到或接近使用年限，甚至很多管道没有达到使用年限就因为老化而发生泄漏、破爆，对环境造成无法估量的污染事故。

但由于各种各样的原因以及技术困难，在地下管道发生故障(泄漏、爆破、形变、震动等)情况之后，无法第一时间确定地下管道发生故障的位置，以及发生的故障类型，无法采用一种网络技术手段针对管道上各相应的数据采集、预测故障分析，并对应的预测故障分析结果第一时间推送至管理用户终端显示界面或管理用户所绑定的移动终端上，从而导致无法第一时间安排对应故障类型抢修技术人员进行抢修，将给对应的市政部门或用户带来一定的困扰问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于网络服务器实现地下管道状况预警方法及装置，可以实现对地下管道状况的实时异常情况的监控，并且快速确定管道发送异常情况的地点并安排对应故障类型的维护人员进行抢修。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了、一种基于网络服务器实现地下管道状况预警方法，所述方法包括：

基于无线传输终端接收激光探测器汇聚来的标记反射光束；所述标记反射光束由设置在光纤沿线的所述激光探测器采集并标记的反射光束；

所述无线传输终端将汇聚的标记反射光束发送至网络服务器；

所述网络服务器在接收到标记反射光束之后，基于标记信息对标记反射光束按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束，其中光束信号类型包括拉曼散射光类型、布里渊散射光类型以及瑞利散射光类型；

所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的分析模型进行管道状况分析，并将分析到的管道状况结果推送至管理用户。

可选的，所述方法还包括：

激光器在随地下管道铺设的光纤的一端打入激光束；

设置在所述光纤沿线的激光探测器接收所述激光束反射的反射光束，并对所述反射光束进行标记，获取标记反射光束，其中激光探测器包括拉曼散射激光探测器、布里渊散射激光探测器以及瑞利散射激光探测器。

可选的，所述对所述反射光束进行标记，获取标记反射光束，包括：

对接收到反射光束按照激光探测器的编号以及接收时间进行标记处理，获取标记反射光束。

可选的，所述基于标记信息对标记反射光束按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束，包括：

获取标记反射光束的标记信息；

利用所述标记信息在所述网络服务器中的预留数据库中进行匹配识别，识别出所述标记信息所对应的标记反射光束的采集激光探测器的类型；

基于标记反射光束的采集激光探测器的类型按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束。

可选的，所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的分析模型进行管道状况分析，包括：

所述网络服务器对所述分类好的标记反射光束进行解析，获取激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号；

所述网络服务器基于移动通信基站获取激光器打入激光束的时间；

基于激光器打入激光束的时间、激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号，确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离；

所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行管道状况分析，获取管道状况分析结果；

基于所述管道分析结果以及所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离制定以距离为x坐标、以标记反射激光束的频率为y坐标以及以标记反射激光束的强度为z坐标的可视化图像。

可选的，所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行管道状况分析，获取管道状况分析结果，包括：

所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行标记反射光的强度以及频率进行分析，获取标记反射光的强度以及频率；

判断所述标记反射光的强度以及频率是否大于预设值；若标记反射光的强度或频率中任意一个大于预设值，则判断为一般异常；

若标记反射光的强度或频率均大于预设值，则判断为严重异常；

若标记反射光的强度或频率均小于等于预设值，则判断为无异常。

可选的，所述基于激光器打入激光束的时间、激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号，确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离，包括：

根据激光器打入激光束的时间以及激光探测器采集到所述反射光束的时间进行激光束行走距离计算，获取激光束行走距离；

基于标记反射光束上的标记的激光探测器的编号确定激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离；

基于激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离以及激光束行走距离确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离。

可选的，所述基于激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离以及激光束行走距离确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离，包括：

利用激光束行走距离减去激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离，获取第一距离；

取所述第一距离的一半为所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离。

可选的，所述将分析到的管道状况结果推送至管理用户，包括：

将分析到的管道结果所制作的可视化图像推送至管理用户的监控终端显示界面；以及，

基于管道分析结果中的异常情况向管理用户的监控终端显示界面或管理用户的绑定的移动终端推送管道状况异常警报。

另外，本发明实施例还提供了一种基于网络服务器实现地下管道状况预警装置，所述装置包括：

接收模块：用于基于无线传输终端接收激光探测器汇聚来的标记反射光束；所述标记反射光束由设置在光纤沿线的所述激光探测器采集并标记的反射光束；

数据上传模块：用于所述无线传输终端将汇聚的标记反射光束站发送至网络服务器；

数据分类模块：用于所述网络服务器在接收到标记反射光束之后，基于标记信息对标记反射光束按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束，其中光束信号类型包括拉曼散射光类型、布里渊散射光类型以及瑞利散射光类型；

分析及预警推送模块：用于所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的分析模型进行管道状况分析，并将分析到的管道状况结果推送至管理用户。

在本发明实施例中，通过激光探测器采集激光束的反射光束并标记，然后将标记反射光束发送至网络服务器，在网络服务器上进行相应的分析，并推送给管理用户，可以通过激光探测器实时采集反射光束并技术上传网络服务器，通过对标记反射光束分析，可以快速获得管道的实时状况是否发生异常，可以有效的实现对地下管道实时监控，且能够迅速掌握地下管道发生异常的位置，及时通知管理人员安排对应的维护人员前往维修，及早解决地下管道异常问题；并且推送给管理人员的形式为图像可视化形式，方便管理人员直观、清楚的掌握地下管道的情况信息；并且根据分析出的地下管道的异常级别，选择是否将对应的信息推送至管理用户绑定的移动终端，实现重大异常情况下，及时反馈至对应的管理人员。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的基于网络服务器实现地下管道状况预警方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的基于网络服务器实现地下管道状况预警装置的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，图1是本发明实施例中的基于网络服务器实现地下管道状况预警方法的流程示意图。

如图1所示，一种基于网络服务器实现地下管道状况预警方法，所述方法包括：

S11：激光器在随地下管道铺设的光纤的一端打入激光束；

在本发明具体实施过程中，在地下管道下埋之前，通过抗拉芳纶将光纤封装在地下管道的中间层，其中封装的方式有多种多样，也可以直接通过在地下管道表面预留线槽，用于嵌入光纤，或者螺旋形式封装光纤等，具体是需要将光纤牢牢的固定在地下管道的表面；其中封装在地下管道的光纤的一端连接有激光器，通过该激光器向封装在地下管道的光纤打入激光束。

S12：设置在所述光纤沿线的激光探测器接收所述激光束反射的反射光束，并对所述反射光束进行标记，获取标记反射光束，其中激光探测器包括拉曼散射激光探测器、布里渊散射激光探测器以及瑞利散射激光探测器；

在本发明具体实施过程中，所述对所述反射光束进行标记，获取标记反射光束，包括：对接收到反射光束按照激光探测器的编号以及接收时间进行标记处理，获取标记反射光束。

具体的，在地下管道沿线上设置有多个激光探测器，并且这些激光探测器均有唯一的编号，其中激光探测器包括拉曼散射激光探测器、布里渊散射激光探测器以及瑞利散射激光探测器。

这些激光探测器用于探测在激光器打入激光束之后，反射的反射激光束，在对应的激光探测器探测到反射光束之后，立即对该反射光束进行相应的标记，该标记是按照激光探测器的编号以及接收到该反射光束的时间进行的，进而获得标记反射光束；通过对接收的反射光束进行对应的标记，有利于后续对产生激光反射的位置进行定位，在分析该反射光束确定地下管道存在异常的时候，可以快速准确的确定发生异常的位置信息。

S13：基于无线传输终端接收激光探测器汇聚来的标记反射光束；所述标记反射光束由设置在光纤沿线的所述激光探测器采集并标记的反射光束；

在本发明具体实施过程中，无线传输终端设置上设置有wife模块，与激光探测器上设置的wife模块相连接，接收周围与之wife连接的激光探测器汇聚过来的标记反射光束，并且缓存在无线传输终端内置的内存中，在缓存在内存之前，需要将标记反射光束进行无损压缩，这样有效的减少后续传输数据的总量；标记反射光束由设置在光纤沿线的所述激光探测器采集并标记的反射光束；每个激光探测器均有对应的且唯一的一个无线传输终端相连接，但，每个无线传输终端可能与一个或多个激光探测器相连接。

S14：所述无线传输终端将汇聚的标记反射光束发送至网络服务器；

在本发明具体实施过程中，无线传输终端可以接收附件的移动通信基站通信信号，将接收到的标记反射光束通过移动通信基站上传至网络服务器中，利用移动通信基站进行标记反射光束上传，可以合理的利用相应的资源，不需要重新布置网络节点，接收成本，并且在城市中，移动通信基站已完全覆盖，不担心也不存在信号中断，影响数据上传等问题。

S15：所述网络服务器在接收到标记反射光束之后，基于标记信息对标记反射光束按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束，其中光束信号类型包括拉曼散射光类型、布里渊散射光类型以及瑞利散射光类型；

在本发明具体实施过程中，所述基于标记信息对标记反射光束按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束，包括：获取标记反射光束的标记信息；利用所述标记信息在所述网络服务器中的预留数据库中进行匹配识别，识别出所述标记信息所对应的标记反射光束的采集激光探测器的类型；基于标记反射光束的采集激光探测器的类型按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束。

具体的，在设置激光探测器的时候，首先给每个激光探测器分配唯一的编号，并将该位移的编号，以及该编号对应的探测器的类型、位置信息均存储在网络服务器中的预留数据库中；这样在服务器获得标记反射光束之后，解析标记反射光束的标记信息，从而获得标记反射光束的标记信息中的激光探测器的编号，利用标记反射光束的标记信息中的激光探测器的编号在预留数据库中进行匹配，然后即可识别出该标记信息中的激光探测器的编号对应的标记反射光束的采集激光器的类型属于拉曼散射激光探测器、布里渊散射激光探测器以及瑞利散射激光探测器中的其中之一种，然后根据激光探测器的类型对标记反射光束进行分类，然后获得分类好的标记反射光束，例如，采集标记反射光束的激光探测器属于瑞利散射激光探测器，对应的，其采集的输入标记瑞利散射光反射光束，即将其分配为瑞利散射类型。

S16：所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的分析模型进行管道状况分析，并将分析到的管道状况结果推送至管理用户。

在本发明具体实施过程中，所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的分析模型进行管道状况分析，包括：所述网络服务器对所述分类好的标记反射光束进行解析，获取激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号；所述网络服务器基于移动通信基站获取激光器打入激光束的时间；基于激光器打入激光束的时间、激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号，确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离；所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行管道状况分析，获取管道状况分析结果；基于所述管道分析结果以及所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离制定以距离为x坐标、以标记反射激光束的频率为y坐标以及以标记反射激光束的强度为z坐标的可视化图像。

进一步的，所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行管道状况分析，获取管道状况分析结果，包括：所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行标记反射光的强度以及频率进行分析，获取标记反射光束的强度以及频率；判断所述标记反射光束的强度以及频率是否大于预设值；若标记反射光束的强度或频率中任意一个大于预设值，则判断为一般异常；若标记反射光束的强度或频率均大于预设值，则判断为严重异常；若标记反射光束的强度或频率均小于等于预设值，则判断为无异常。

进一步的，所述基于激光器打入激光束的时间、激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号，确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离，包括：根据激光器打入激光束的时间以及激光探测器采集到所述反射光束的时间进行激光束行走距离计算，获取激光束行走距离；基于标记反射光束上的标记的激光探测器的编号确定激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离；基于激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离以及激光束行走距离确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离。

进一步的，所述基于激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离以及激光束行走距离确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离，包括：利用激光束行走距离减去激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离，获取第一距离；取所述第一距离的一半为所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离。

具体的，网络服务器对分类好的标记反射光束进行解析，从而得到采集该标记反射光束的激光探测器采集到该反射光束的采集时间，以及激光探测器本身的唯一编号；然后网络服务器通过移动通信基站与激光器信号连接，从而获得激光器打入激光束的时间；然后根据激光器打入激光束的时间、激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号来计算确定激光探测器距离发送激光束反射点的光纤的距离；在此同时，网络服务器根据标记反射光束所属的分类，调用对应的反射光束分析模型进行管道状况分析，从而得到相应的管道状况分析结果；并且分析结果中包含了反射光束的频率以及强度，然后利用反射光束的频率、强度以及激光探测器距离发送激光束反射点的距离来制定以距离为x坐标、以标记反射激光束的频率为y坐标以及以标记反射激光束的强度为z坐标的可视化图像。

具体的，网络服务器根据分类好的标记反射光束调用对应的分析模型对该标记反射光束的强度以及频率进行相应的分析，从而获得记反射光束的强度以及频率；在本发明具体实施过程中，在网络服务器中预设了对应的强度以及频率的阈值，当对应的强度和/或频率超过对应的阈值时，确定为异常，其中，若标记反射光束的强度或频率中任意一个大于预设值，则判断为一般异常；若标记反射光束的强度或频率均大于预设值，则判断为严重异常；若标记反射光束的强度或频率均小于等于预设值，则判断为无异常。

具体的，通过激光器打入激光束的时间以及激光探测器采集到该反射光束的时间进行激光束行走距离计算，即可获取激光束行走距离；利用标记反射光束上的标记的激光探测器的编号确定激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离；基于激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离以及激光束行走距离确定激光探测器距离发送激光束反射点的距离。

具体的，利用激光束行走距离减去激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离，即可得到激光探测器距离发送激光束反射点的距离的两倍距离，取一半即可得到激光探测器距离发送激光束反射点光纤的距离。

在本发明具体实施过程中，所述将分析到的管道状况结果推送至管理用户，包括：将分析到的管道结果所制作的可视化图像推送至管理用户的监控终端显示界面；以及，基于管道分析结果中的异常情况向管理用户的监控终端显示界面或管理用户的绑定的移动终端推送管道状况异常警报。

网络服务器将可视化图像推送至管理用户的监控终端界面上，因可视化图像可能较大，推送过程中，利用分页加载的方式将可视化图像加载推送至管理用户的监控终端界面，这样加快推送的速度，使得显示不存在延迟问题；并且网络服务器还需要根据对管道分析中所属的异常情况判断是否需要向管理用户的绑定的移动终端推送管道状况异常警报。

在本发明实施例中，通过激光探测器采集激光束的反射光束并标记，然后将标记反射光束发送至网络服务器，在网络服务器上进行相应的分析，并推送给管理用户，可以通过激光探测器实时采集反射光束并技术上传网络服务器，通过对标记反射光束分析，可以快速获得管道的实时状况是否发生异常，可以有效的实现对地下管道实时监控，且能够迅速掌握地下管道发生异常的位置，及时通知管理人员安排对应的维护人员前往维修，及早解决地下管道异常问题；并且推送给管理人员的形式为图像可视化形式，方便管理人员直观、清楚的掌握地下管道的情况信息；并且根据分析出的地下管道的异常级别，选择是否将对应的信息推送至管理用户绑定的移动终端，实现重大异常情况下，及时反馈至对应的管理人员。

实施例

请参阅图2，图2是本发明实施例中的基于网络服务器实现地下管道状况预警装置的结构组成示意图。

如图2所示，一种基于网络服务器实现地下管道状况预警装置，所述装置包括：

激光束射入模块11：用于激光器在随地下管道铺设的光纤的一端打入激光束；

在本发明具体实施过程中，在地下管道下埋之前，通过抗拉芳纶将光纤封装在地下管道的中间层，其中封装的方式有多种多样，也可以直接通过在地下管道表面预留线槽，用于嵌入光纤，或者螺旋形式封装光纤等，具体是需要将光纤牢牢的固定在地下管道的表面；其中封装在地下管道的光纤的一端连接有激光器，通过该激光器向封装在地下管道的光纤打入激光束。

反射光束接收标记模块12：用于设置在所述光纤沿线的激光探测器接收所述激光束反射的反射光束，并对所述反射光束进行标记，获取标记反射光束，其中激光探测器包括拉曼散射激光探测器、布里渊散射激光探测器以及瑞利散射激光探测器；

在本发明具体实施过程中，所述对所述反射光束进行标记，获取标记反射光束，包括：对接收到反射光束按照激光探测器的编号以及接收时间进行标记处理，获取标记反射光束。

具体的，在地下管道沿线上设置有多个激光探测器，并且这些激光探测器均有唯一的编号，其中激光探测器包括拉曼散射激光探测器、布里渊散射激光探测器以及瑞利散射激光探测器。

这些激光探测器用于探测在激光器打入激光束之后，反射的反射激光束，在对应的激光探测器探测到反射光束之后，立即对该反射光束进行相应的标记，该标记是按照激光探测器的编号以及接收到该反射光束的时间进行的，进而获得标记反射光束；通过对接收的反射光束进行对应的标记，有利于后续对产生激光反射的位置进行定位，在分析该反射光束确定地下管道存在异常的时候，可以快速准确的确定发生异常的位置信息。

接收模块13：用于基于无线传输终端接收激光探测器汇聚来的标记反射光束；所述标记反射光束由设置在光纤沿线的所述激光探测器采集并标记的反射光束；

在本发明具体实施过程中，无线传输终端设置上设置有wife模块，与激光探测器上设置的wife模块相连接，接收周围与之wife连接的激光探测器汇聚过来的标记反射光束，并且缓存在无线传输终端内置的内存中，在缓存在内存之前，需要将标记反射光束进行无损压缩，这样有效的减少后续传输数据的总量；标记反射光束由设置在光纤沿线的所述激光探测器采集并标记的反射光束；每个激光探测器均有对应的且唯一的一个无线传输终端相连接，但，每个无线传输终端可能与一个或多个激光探测器相连接。

数据上传模块14：用于所述无线传输终端将汇聚的标记反射光束发送至网络服务器；

在本发明具体实施过程中，无线传输终端可以接收附件的移动通信基站通信信号，将接收到的标记反射光束通过移动通信基站上传至网络服务器中，利用移动通信基站进行标记反射光束上传，可以合理的利用相应的资源，不需要重新布置网络节点，接收成本，并且在城市中，移动通信基站已完全覆盖，不担心也不存在信号中断，影响数据上传等问题。

数据分类模块15：用于所述网络服务器在接收到标记反射光束之后，基于标记信息对标记反射光束按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束，其中光束信号类型包括拉曼散射光类型、布里渊散射光类型以及瑞利散射光类型；

在本发明具体实施过程中，所述基于标记信息对标记反射光束按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束，包括：获取标记反射光束的标记信息；利用所述标记信息在所述网络服务器中的预留数据库中进行匹配识别，识别出所述标记信息所对应的标记反射光束的采集激光探测器的类型；基于标记反射光束的采集激光探测器的类型按光束信号类型进行分类，获取分类好的标记反射光束。

具体的，在设置激光探测器的时候，首先给每个激光探测器分配唯一的编号，并将该位移的编号，以及该编号对应的探测器的类型、位置信息均存储在网络服务器中的预留数据库中；这样在服务器获得标记反射光束之后，解析标记反射光束的标记信息，从而获得标记反射光束的标记信息中的激光探测器的编号，利用标记反射光束的标记信息中的激光探测器的编号在预留数据库中进行匹配，然后即可识别出该标记信息中的激光探测器的编号对应的标记反射光束的采集激光器的类型属于拉曼散射激光探测器、布里渊散射激光探测器以及瑞利散射激光探测器中的其中之一种，然后根据激光探测器的类型对标记反射光束进行分类，然后获得分类好的标记反射光束，例如，采集标记反射光束的激光探测器属于瑞利散射激光探测器，对应的，其采集的输入标记瑞利散射光反射光束，即将其分配为瑞利散射类型。

分析及预警推送模块16：用于所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的分析模型进行管道状况分析，并将分析到的管道状况结果推送至管理用户。

在本发明具体实施过程中，所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的分析模型进行管道状况分析，包括：所述网络服务器对所述分类好的标记反射光束进行解析，获取激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号；所述网络服务器基于移动通信基站获取激光器打入激光束的时间；基于激光器打入激光束的时间、激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号，确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离；所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行管道状况分析，获取管道状况分析结果；基于所述管道分析结果以及所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离制定以距离为x坐标、以标记反射激光束的频率为y坐标以及以标记反射激光束的强度为z坐标的可视化图像。

进一步的，所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行管道状况分析，获取管道状况分析结果，包括：所述网络服务器基于分类好的标记反射光束调用对应的反射光束分析模型进行标记反射光的强度以及频率进行分析，获取标记反射光束的强度以及频率；判断所述标记反射光束的强度以及频率是否大于预设值；若标记反射光束的强度或频率中任意一个大于预设值，则判断为一般异常；若标记反射光束的强度或频率均大于预设值，则判断为严重异常；若标记反射光束的强度或频率均小于等于预设值，则判断为无异常。

进一步的，所述基于激光器打入激光束的时间、激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号，确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离，包括：根据激光器打入激光束的时间以及激光探测器采集到所述反射光束的时间进行激光束行走距离计算，获取激光束行走距离；基于标记反射光束上的标记的激光探测器的编号确定激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离；基于激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离以及激光束行走距离确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离。

进一步的，所述基于激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离以及激光束行走距离确定所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离，包括：利用激光束行走距离减去激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离，获取第一距离；取所述第一距离的一半为所述激光探测器距离发送激光束反射点的距离。

具体的，网络服务器对分类好的标记反射光束进行解析，从而得到采集该标记反射光束的激光探测器采集到该反射光束的采集时间，以及激光探测器本身的唯一编号；然后网络服务器通过移动通信基站与激光器信号连接，从而获得激光器打入激光束的时间；然后根据激光器打入激光束的时间、激光探测器采集到所述反射光束的时间以及激光探测器的编号来计算确定激光探测器距离发送激光束反射点的光纤的距离；在此同时，网络服务器根据标记反射光束所属的分类，调用对应的反射光束分析模型进行管道状况分析，从而得到相应的管道状况分析结果；并且分析结果中包含了反射光束的频率以及强度，然后利用反射光束的频率、强度以及激光探测器距离发送激光束反射点的距离来制定以距离为x坐标、以标记反射激光束的频率为y坐标以及以标记反射激光束的强度为z坐标的可视化图像。

具体的，网络服务器根据分类好的标记反射光束调用对应的分析模型对该标记反射光束的强度以及频率进行相应的分析，从而获得记反射光束的强度以及频率；在本发明具体实施过程中，在网络服务器中预设了对应的强度以及频率的阈值，当对应的强度和/或频率超过对应的阈值时，确定为异常，其中，若标记反射光束的强度或频率中任意一个大于预设值，则判断为一般异常；若标记反射光束的强度或频率均大于预设值，则判断为严重异常；若标记反射光束的强度或频率均小于等于预设值，则判断为无异常。

具体的，通过激光器打入激光束的时间以及激光探测器采集到该反射光束的时间进行激光束行走距离计算，即可获取激光束行走距离；利用标记反射光束上的标记的激光探测器的编号确定激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离；基于激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离以及激光束行走距离确定激光探测器距离发送激光束反射点的距离。

具体的，利用激光束行走距离减去激光器至采集标记反射光束的激光探测器的距离，即可得到激光探测器距离发送激光束反射点的距离的两倍距离，取一半即可得到激光探测器距离发送激光束反射点光纤的距离。

在本发明具体实施过程中，所述将分析到的管道状况结果推送至管理用户，包括：将分析到的管道结果所制作的可视化图像推送至管理用户的监控终端显示界面；以及，基于管道分析结果中的异常情况向管理用户的监控终端显示界面或管理用户的绑定的移动终端推送管道状况异常警报。

网络服务器将可视化图像推送至管理用户的监控终端界面上，因可视化图像可能较大，推送过程中，利用分页加载的方式将可视化图像加载推送至管理用户的监控终端界面，这样加快推送的速度，使得显示不存在延迟问题；并且网络服务器还需要根据对管道分析中所属的异常情况判断是否需要向管理用户的绑定的移动终端推送管道状况异常警报。

在本发明实施例中，通过激光探测器采集激光束的反射光束并标记，然后将标记反射光束发送至网络服务器，在网络服务器上进行相应的分析，并推送给管理用户，可以通过激光探测器实时采集反射光束并技术上传网络服务器，通过对标记反射光束分析，可以快速获得管道的实时状况是否发生异常，可以有效的实现对地下管道实时监控，且能够迅速掌握地下管道发生异常的位置，及时通知管理人员安排对应的维护人员前往维修，及早解决地下管道异常问题；并且推送给管理人员的形式为图像可视化形式，方便管理人员直观、清楚的掌握地下管道的情况信息；并且根据分析出的地下管道的异常级别，选择是否将对应的信息推送至管理用户绑定的移动终端，实现重大异常情况下，及时反馈至对应的管理人员。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种基于网络服务器实现地下管道状况预警方法及装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。