一种豆瓣酱瓶装灌装装置的制作方法

本发明涉及豆瓣酱包装设备领域，具体为一种豆瓣酱瓶装灌装装置。

背景技术：

对于食品行业而言，在包装时，其包装重量和固容物含量都有一个明确的标识值，灌装时重量若低于该标识值将造成不合格产品，若高于该标识值又增加了食品企业的成本支出，故精确的重量控制对于食品包装而言显得尤为重要。

瓶装豆瓣酱的灌装过程中，需要依次经过浓浆灌装机灌注浆料和红油灌装灌注油料的过程。现有的豆瓣酱瓶装包装线中，浓浆灌装机和红油灌装机的灌装量通常为灌装前的一个设定值，但在长期使用过程中，其灌装量会出现波动，造成灌装不准确的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种豆瓣酱瓶装灌装装置，通过在线称重反馈，精确控制豆瓣酱的灌浆量和灌油量，保证灌装精度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种豆瓣酱瓶装灌装装置，包括浓浆灌装机、红油灌装机、输送线a、输送线b、输送线c和称重装置，所述输送线a穿设于所述弄浓浆灌装机内，所述输送线c穿设于所述红油灌装机内，所述称重装置设置于所述输送线b的竖直方向上，所述输送线b的入口端和出口端分别与所述输送线a的出口端和所述输送线c的入口端连接，

所述浓浆灌装机包括若干浓浆灌装头，所述红油灌装机包括若干红油灌装头，所述称重装置包括若干电子秤，所述浓浆灌装头、红油灌装头和电子秤的数量均相等，所述浓浆灌装头上设置有电磁阀a，所述红油灌装头上设置有电磁阀b，还包括控制器，所述控制器分别与所述电子秤、电磁阀a和电磁阀b电联。

进一步的，所述输送线b包括两个相对设置的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括若干支撑柱，所述若干支撑柱上固定连接有侧板，所述侧板的两端均可转动的设置有轴，两个所述轴上均固定套接有带轮，两个带轮上传动连接有皮带，

还包括电机a和两个联轴器，两个所述皮带输送装置位置相对的轴通过所述联轴器连接，所述电机a与一个所述侧板固定连接，其输出轴与一个所述轴远离其连接联轴器的一端固定连接。

进一步的，所述称重装置包括支撑滑板,所述支撑滑板上固定设置有若干电子秤，所述电子秤的盘面上设置有承载块，还包括若干液压缸，所述液压缸的缸筒与其相近的支撑柱固定连接，其活塞杆端部与所述支撑滑板的底面固定连接。

进一步的，所述支撑滑板的两侧均与所述支撑柱的侧面接触设置，其接触面上涂抹有润滑油。

进一步的，还包括豆瓣酱瓶，所述豆瓣酱瓶的底部设置有内凹孔，所述承载块上设置有与所述内凹孔形状对应的定位凸台。

进一步的，所述控制器分别与所述液压缸和电机a电联。

进一步的，所述输送线b的入口端设置有分隔装置，所述分隔装置包括电机b和分隔板，所述分隔板包括安装套和两个相对设置的扇形片，所述安装套的外壁分别与两个扇形片固定连接，所述安装套固定套接在所述电机b的输出轴上，所述电机b与所述控制器电联。

进一步的，所述浓浆灌装机的入口端位置和红油灌装机的入口端位置均设置有气动挡板，所述浓浆灌装机的出口端和红油灌装机的出口端均设置有光电开关，所述控制器分别与所述气动挡板和光电开关电联。

本发明的有益效果是：

该灌装装置设置浓浆灌装机、红油灌装机和称重装置，浓浆灌装机和红油灌装机分别设置有若干个浓浆灌装头和红油灌装头，可在豆瓣酱灌装时同时对多瓶进行灌装，提高灌装效率。称重装置设置有若干电子称，电子称、浓浆灌装头以及红油灌装头的数量均一致，每一个电子称按照其布置顺序对应一个浓浆灌装头和一个红油灌装头，电子称将灌注浆体后的重量值反馈给控制器，控制器进一步根据该数值控制与该电子称对应的红油灌装头的灌油量，使得浆料与油料的配比更为精确；同时，控制器根据该重量数值控制与该电子称对应的浓浆灌装头的下一次灌浆量，完成灌浆重量的精确调整。通过上述设置，可使得豆瓣酱灌装的重量及配比更为精确。

设置双皮带输送线实现包装瓶的输送，称重装置为升降式称重装置，设置承载块可于两个皮带之间完成升降动作，在上升过程中，承载块顶起包装瓶完成称重。设置分隔装置，分隔装置上设置有电机和分隔板，在豆瓣酱包装瓶向前输送过程中，分隔板可对包装瓶造成阻挡，防止其继续向前输送，通过控制器启动电机，可实现包装瓶的依次放行；通过控制电机的转速，可实现控制包装瓶分隔距离的目的。通过以上设置可顺利实现上述称重过程，且由一个电子秤对一个包装瓶进行单独称重，误差更小，测量结果更为精确。

附图说明

图1为本发明一种豆瓣酱瓶装灌装装置的结构示意图；

图2为输送线b、称重装置和分隔装置的安装结构示意图；

图3为皮带输送装置的结构示意图；

图4为称重装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种豆瓣酱瓶装灌装装置，包括浓浆灌装机1、红油灌装机2、输送线a3、输送线b4、输送线c5和称重装置6。输送线a3穿设于弄浓浆灌装机1内，输送线c5穿设于红油灌装机2内，称重装置6为可升降称重装置，称重装置6设置于输送线b4的正下方，输送线b4的入口端和出口端分别与输送线a3的出口端和输送线c5的入口端连接。灌装时，豆瓣酱灌装瓶沿着输送线a3、输送线b4、输送线c5的方向向前移动，依次完成浓浆灌装机1灌注浆体、称重装置6称重和红油灌装机2灌注油液的灌装工艺。

浓浆灌装机1包括若干浓浆灌装头，红油灌装机2包括若干红油灌装头，称重装置6包括若干电子秤62，可同时完成若干瓶豆瓣酱的灌装，提高灌装效率。上述浓浆灌装头、红油灌装头和电子秤62的数量均相等，浓浆灌装头上设置有电磁阀a，红油灌装头上设置有电磁阀b。该灌装装置还设置有控制器，控制器分别与电子秤62、电磁阀a和电磁阀b电联。具体实施时，电子秤62、电磁阀a和电磁阀b形成若干控制回路，每一个电子称按照其布置顺序对应一个浓浆灌装头和一个红油灌装头，电子称62将灌注浆体后的重量值反馈给控制器，控制器进一步根据该数值通过电磁阀b控制与该电子称62对应的红油灌装头的灌油量，使得浆料与油料的配比更为精确；同时，控制器根据该重量数值通过电磁阀a控制与该电子称62对应的浓浆灌装头的下一次灌浆量，完成灌浆重量的精确调整。通过上述设置，可使得豆瓣酱灌装的重量及配比更为精确，实现精准灌装的目的。

进一步的，在称重装置6的后端设置有摆动式导板，在输送线b4旁平行设置有剔废输送带。该称重装置6除了可反馈重量外，还可对不符合灌装要求的包装瓶进行识别，当称重结果明显与要求灌装的重量不符时，在控制器的控制下可控制导板摆动，从而引导包装瓶直接进入剔废输送带上，以剔除出生产线外。

上述输送线b4包括两个相对设置的皮带输送装置。皮带输送装置包括若干支撑柱41，若干支撑柱41上固定连接有侧板42，侧板42的两端均可转动的设置有轴43，两个轴43上均固定套接有带轮，两个带轮上传动连接有皮带44。还包括电机a45和两个联轴器46，两个皮带输送装置位置相对的轴43通过联轴器46连接，电机a45与一个侧板42固定连接，其输出轴与一个轴43远离其连接联轴器46的一端固定连接。当电机a45转动，与之相连接的轴43一起转动，同时在联轴器46的作用下带动与其相连的轴43转动，由皮带传动副的原理可知，两个皮带44同步转动。在实施时，豆瓣酱包装瓶放置于两个皮带44上，随其一起向前移动。在豆瓣酱包装瓶的移动过程中，包装瓶的柱面两侧靠近两个侧板42，侧板42对其起到限位作用，保证包装瓶的顺利输送。

上述称重装置6包括支撑滑板61,支撑滑板61上固定设置有若干电子秤62，电子秤62的盘面上设置有承载块63，还包括若干液压缸65，液压缸65的缸筒与其相近的支撑柱41固定连接，其活塞杆端部与支撑滑板61的底面固定连接。在液压缸65的活塞杆伸缩过程中，支撑滑板61随之一起动作，带动电子秤62做升降运动。控制器分别与液压缸65和电机a45电联。当装有浆料的豆瓣酱包装瓶运行到该称重装置6的上方时，控制器通过电机a45控制使得输送线b4停止运转，并通过液压缸65控制使支撑滑板61升起，承载块63顶起包装瓶进行称重；称重完成后，控制器控制液压缸65使支撑滑板61下降，将包装瓶放置在输送线b4上，随后控制电机a45转动，包装瓶继续向前输送。上述豆瓣酱包装瓶的底部设置有内凹孔，承载块63上设置有与内凹孔形状对应的定位凸台64，可有效保证在包装瓶顶起过程的稳定性，避免其倾倒。进一步的，支撑滑板61的两侧均与支撑柱41的侧面接触设置，使支撑柱41对支撑滑板61起到限位作用，保证支撑滑板61升降动作的稳定性。在支撑滑板61与支撑柱41的接触面上涂抹有润滑油，避免升降过程中出现卡阻，使升降动作平顺。

进一步的，输送线b4的入口端设置有分隔装置7，分隔装置7包括电机b71和分隔板72，分隔板72包括安装套和两个相对设置的扇形片，安装套的外壁分别与两个扇形片固定连接，安装套固定套接在电机b71的输出轴上，电机b71与控制器电联。为了称重装置6的各电子称62分别与一个豆瓣酱包装瓶的位置进行对应，在豆瓣酱包装瓶进入输送线b4之前需要对其进行分隔。在豆瓣酱包装瓶向前输送过程中，该分隔装置7的分隔板72会对包装瓶造成阻挡，防止其继续向前输送。其后通过控制器启动电机b71使其转动，可实现包装瓶的依次放行，通过控制电机b71的转速，可实现控制包装瓶分隔距离的目的。当包装瓶进入称重状态后，电机b71停止转动，阻拦后续包装瓶前进，使得称重过程顺利进行。

进一步的，所述浓浆灌装机1的入口端位置设置有气动挡板，所述浓浆灌装机1的出口端设置有光电开关，所述控制器分别与所述气动挡板和光电开关电联。该设置可以有效防止生产线出现堵料情况，控制生产节奏，同时亦对上述称重反馈控制过程提供保障。在具体实施时，豆瓣酱瓶以一定数量分组，每组瓶子的数量与上述浓浆灌装头的数量相等，上述浓浆灌装机1的出口端与分隔装置7之间的一段输送线a3上至少可容纳两组豆瓣酱瓶。该装置的工作过程是，当一组豆瓣酱瓶进入浓浆灌装机1后被其灌装干料，灌装完成后经输送线a3移送至分隔装置7拉开间距，以方便称重。此时，第二组豆瓣酱瓶可进入浓浆灌装机1中进行灌装，在第二组瓶子进行灌装时，前一组已经进入称重过程，这种控制方式可以实现生产节奏的衔接，使得生产节奏更为紧凑。然而，在实际应用是，称重后的废品剔除、瓶身倾翻以及一些其他情况，会对生产节奏造成干扰，过于紧密的生产节奏衔接会造成生产线堵料的情况。为避免出现堵料，在上述设置下，实际由光电开关和气动挡板联动实现生产节奏的控制，即当一组瓶子进入浓浆灌装机1后，气动挡板自动关闭，阻挡后续来瓶。当该组瓶子称重完成后，光电开关可感应该组瓶子输出浓浆灌装机1的情况，此后由控制器控制气动挡板打开，放下一组瓶子进入浓浆灌装机1，以此类推。当发生堵料时，光电开关会一直感应到浓浆灌装机1还存有瓶子，此时会一直维持气动挡板处于关闭状态，后续瓶子在堵料被疏通前不会进入。同理，在红油灌装机2的入口处亦设置气动挡板，其出口处亦设置光电开关，用于对生产节奏进行控制，其控制过程不做赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。