安瓿瓶夹紧机构及其控制系统的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种安瓿瓶夹紧机构及其控制系统。

背景技术：

安瓿瓶是常见的液体药物封装方式，早期的安瓿瓶是直颈安瓿瓶，但由于在开启过程中容易产生破裂现象，瓶身经过曲颈易折式改进后，使得目前市场上的安瓿瓶均被曲颈易折安瓿瓶所替代，但由于上市安瓿质量存在差异，医护人员在打开安瓿时会出现许多困难，传统的做法是，医护人员采取手抓安瓿瓶，用砂轮对瓶颈切割，然后对切割部位进行消毒，最后用手掰开。然而，直接用手掰开安瓿瓶很容易发生碎玻璃割伤医护人员手的情况，同时有的药液有毒性，会造成医护人员的职业伤害，不利于医护人员的身体健康。

技术实现要素：

基于上述，提供一种结构简单而高效，且能够适应各种安瓿瓶的夹紧机构及其控制系统。

一种安瓿瓶夹紧机构，包括设置在安装基板上的第一滑轨、第二滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块和第二滑块、与所述第二滑轨滑动连接并形成夹持机构的第一夹持臂和第二夹持臂，以及连接所述第一夹持臂与所述第二滑块的第一传动臂、连接所述第二夹持臂与所述第二滑块的第二传动臂；所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置；所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一滑轨方向弹性连接，以使所述第一滑块能够带动所述第二滑块沿所述第一滑轨滑动，并在所述第二滑块遇到阻碍时，所述第一滑块能够继续滑动；从而避免夹持力度持续增大。所述第一传动臂分别与所述第一夹持臂和所述第二滑块转动副连接；所述第二传动臂分别与所述第二夹持臂和所述第二滑块转动副连接；所述第一滑块用于对所述第二滑块施加牵引力。

在其中一个实施例中，所述第一滑块和所述第二滑块之间设置有制动开关；所述制动开关用于限定所述第一滑块和所述第二滑块之间的距离大小，或拉力大小，或压力大小；当所述制动开关动作时，所述第一滑块能够停止对所述第二滑块施加牵引力。

在其中一个实施例中，所述制动开关包括制动信号标记部和制动开关传感器；所述制动信号标记部设置在所述第一滑块上，所述制动开关传感器设置在所述第二滑块上，或者，所述制动开关传感器设置在所述第一滑块上，所述制动信号标记部设置在所述第二滑块上；所述制动信号标记部与所述制动开关传感器之间的位移大小与所述第一滑块和所述第二滑块之间的位移大小时刻相同；所述制动信号标记部用于触发所述制动开关传感器发出停止所述第一滑块对所述第二滑块施加牵引力的制动信号。

在其中一个实施例中，还包括复位开关；所述复位开关用于限定所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离大小；当所述复位开关动作时，所述第一滑块能够停止对所述第二滑块施加推力。

在其中一个实施例中，所述复位开关包括复位信号标记部和复位开关传感器；所述复位信号标记部设置在所述第二滑块上，所述制动开关传感器设置在所述安装基板上，或者，所述复位开关传感器设置在所述第一滑块上，所述复位信号标记部设置在所述安装基板上；所述复位信号标记部与所述复位开关传感器之间的位移大小与所述第二滑块和所述安装基板之间的位移大小时刻相同；所述复位信号标记部用于触发所述复位开关传感器发出停止所述第一滑块对所述第二滑块施加推力的制动信号。

在其中一个实施例中，还包括用于检测所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间夹持的安瓿瓶瓶身直径的大小的第一档位开关传感器和第一档位信号标记部；所述第一档位信号标记部设置在所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上，所述第一档位开关传感器设置在所述安装基板上，或者，所述第一档位开关传感器设置在所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上，所述第一档位信号标记部设置在所述安装基板上；所述第一档位信号标记部与所述第一档位开关传感器之间的位移大小与所述第一夹持臂和所述安装基板之间的位移大小时刻相同；所述第一档位信号标记部用于触发所述第一档位开关传感器发出被夹持安瓿瓶的规格信息。

在其中一个实施例中，还包括第二档位开关传感器；所述第二档位开关传感器与所述第一档位开关传感器同时设置在所述第一夹持臂上，或所述第二夹持臂上，或所述安装基板上，且沿着所述第二滑轨方向并排设置，以使所述第一档位信号标记部能够依次通过所述第一档位开关传感器和所述第二档位开关传感器的触发位置。

在其中一个实施例中，还包括第二档位信号标记部；所述第二档位信号标记部与所述第一档位信号标记部同时设置在所述第一夹持臂上，或所述第二夹持臂上，或所述安装基板上，且沿着所述第二滑轨方向并排设置，以使所述第一档位信号标记部和所述第二档位信号标记部能够依次通过所述第一档位开关传感器的触发位置。

在其中一个实施例中，还包括用于检测所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间夹持的安瓿瓶规格信息的第二档位开关传感器和第二档位信号标记部；所述第二档位信号标记部设置在所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上，所述第二档位开关传感器设置在所述安装基板上，或者，所述第二档位开关传感器设置在所述第一夹持臂或所述第二夹持臂上，所述第二档位信号标记部设置在所述安装基板上；所述第二档位信号标记部与所述第二档位开关传感器之间的位移大小与所述第一夹持臂和所述安装基板之间的位移大小时刻相同；所述第一档位信号标记部与所述第一档位开关传感器之间的距离，小于第二档位信号标记部与所述第二档位开关传感器之间的距离。

在其中一个实施例中，还包括与所述第一滑块螺纹连接的传动丝杠；所述传动丝杠用于将电动机的旋转运动转化为所述第一滑块的直线运动。

在其中一个实施例中，还包括与所述安装基板固定连接的轴承座；所述传动丝杠与所述轴承座轴承连接。

在其中一个实施例中，还包括轴承；所述轴承安装于所述轴承座内；所述轴承用于连接所述轴承座与所述传动丝杠。

在其中一个实施例中，还包括联轴器、电机安装板及安装在所述电机安装板上的电动机；所述电动机的电机输出轴通过所述联轴器与所述传动丝杠连接，以传输扭矩。

在其中一个实施例中，所述第一传动臂与所述第二传动臂之间设置有弹性缓冲部，以减少所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持安瓿瓶时对安瓿瓶的冲击。

在其中一个实施例中，所述弹性缓冲部设置在安装基板上。

在其中一个实施例中，还包括弹簧及弹簧安装杆；所述弹簧安装杆的第一端设置阻止弹簧后退的止退挡板；所述弹簧安装杆的第二端与所述第一滑块固定连接；所述弹簧安装杆沿着所述第一滑轨方向穿过所述第二滑块，并与所述第二滑块滑动连接；所述弹簧设置在所述止退挡板与所述第二滑块之间。

在其中一个实施例中，还包括与所述第二滑轨滑动连接的第三滑块和第四滑块；所述第一夹持臂与所述第三滑块固定连接，以通过所述第三滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述第二夹持臂与所述第四滑块固定连接，以通过所述第四滑块与所述第二滑轨滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括第一连接臂和第二连接臂；所述所述第一夹持臂通过所述第一连接臂与所述第三滑块固定连接；所述所述第二夹持臂通过所述第二连接臂与所述第四滑块固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持臂设置有第一钳口；所述第二夹持臂设置有第二钳口；所述第一钳口与所述第二钳口共同构成用于夹持安瓿瓶的夹持钳口。

在其中一个实施例中，所述第一钳口设置有阶梯层结构；所述第二钳口设置有用于容纳所述第一钳口阶梯的槽结构，以此使得所述第一钳口和所述第二钳口在夹持安瓿瓶时能够相互啮合，而不产生使安瓿瓶转动的扭矩。

本申请提供的一种安瓿瓶夹紧机构，包括设置在安装基板上的第一滑轨、第二滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块和第二滑块、与所述第二滑轨滑动连接并形成夹持机构的第一夹持臂和第二夹持臂，以及连接所述第一夹持臂与所述第二滑块的第一传动臂、连接所述第二夹持臂与所述第二滑块的第二传动臂；所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置；所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一滑轨方向弹性连接，以使所述第一滑块能够带动所述第二滑块沿所述第一滑轨滑动，并在所述第二滑块遇到阻碍时，所述第一滑块能够继续滑动；从而避免夹持力度持续增大。所述第一传动臂分别与所述第一夹持臂和所述第二滑块转动副连接；所述第二传动臂分别与所述第二夹持臂和所述第二滑块转动副连接；所述第一滑块用于对所述第二滑块施加牵引力。如此设置，为医护人员提供了一种结构简单而高效，且能够适应各种安瓿瓶的自动夹紧机构，保护医护人员的手和身体健康。

此外，根据上述内容，本申请还提供了一种安瓿瓶夹紧机构的控制系统。

一种安瓿瓶夹紧机构的控制系统，包括制动开关传感器、复位开关传感器、电动机控制开关、电动机及控制器；所述制动开关传感器与所述控制器连接；所述复位开关传感器与所述控制器连接；所述控制器通过所述电动机控制开关与所述电动机连接；所述控制器接收到所述制动开关传感器或所述复位开关传感器的制动信号时，对所述电动机控制开关输出关闭信号，以使所述电动机停止转动。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制器连接的第一档位开关传感器；所述第一档位开关传感器用于搜集安瓿瓶的规格数据。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制器连接的第二档位开关传感器；所述第二档位开关传感器用于搜集安瓿瓶的规格数据，并与所述第一档位开关传感器将安瓿瓶瓶身的直径信息划分为三个区域。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制器连接的存储器；所述存储器存储有可被所述控制器运营的控制程序，以及用于存储所述制动开关传感器或复位开关传感器的动作信息。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制器连接的启动开关；所述启动开关用于检测安瓿瓶是否放入可被夹持的位置，并在检测安瓿瓶已经被至于可被夹持的位置时，向所述控制器发出请求启动电动机的控制信号。

上述提供的安瓿瓶夹紧机构的控制系统，不仅简单易实现，而且精确度高，且成本低。

在上述内容中，至少在一些实施例中，本发明的目的是克服或改善了现有技术的至少一个缺点，或提供了有用的替代方案。提供的概述实施例的集合以基于以下“具体实施方式”中公开的技术特征的选择来预示潜在的专利权利要求，且这些概述实施例的集合并不旨在以任何方式限制可拓展的权利要求范围。

附图说明

图1为一实施例提供的安瓿瓶夹紧机构立体结构示意图；

图2为一实施例提供的安瓿瓶夹紧机构俯视结构示意图；；

图3为一实施例提供的安瓿瓶夹紧机构正视结构示意图；；

图4为一实施例提供的安瓿瓶夹紧机构后视结构示意图；；

图5为一实施例提供的设置有三个档位的安瓿瓶夹紧机构俯视结构示意图；

图6为一实施例提供的设置有三个档位的安瓿瓶夹紧机构俯视结构示意图；

图7为一实施例提供的设置有三个档位的安瓿瓶夹紧机构正视结构示意图；

图8为一实施例提供的安瓿瓶夹紧机构控制系统结构示意图。

附图标记说明：10.安装基板；11.第一滑轨；12.第二滑轨；20.复位开关传感器；30.第一档位开关传感器；31.第二档位开关传感器；40.轴承座；41.轴承；50.电机安装板；60.电动机；70.联轴器；100.第一滑块；110.制动信号标记部；120.第一安装座板；200.第二滑块；210.制动开关传感器；220.复位信号标记部；230.第二安装座板；300.弹簧；310.弹簧安装杆；410.第一夹持臂；411.第三滑块；412.第一连接臂；413.第一钳口；420.第二夹持臂；421.第四滑块；422.第二连接臂；423.第二钳口；424.第一档位信号标记部；425.第二档位信号标记部；510.第一传动臂；520.第二传动臂；600.弹性缓冲部；700.传动丝杠；101.控制器；102.电动机控制开关；103.存储器；104.启动开关。

具体实施方式

在本专利文件中，下面讨论的图1-8和用于描述本公开的原理或方法的各种实施例只用于说明，而不应以任何方式解释为限制了本公开的范围。本领域的技术人员应理解的是，本公开的原理或方法可在任何适当布置的夹紧机构中实现。参考附图，本公开的优选实施例将在下文中描述。在下面的描述中，将省略众所周知的功能或配置的详细描述，以免以不必要的细节混淆本公开的主题。而且，本文中使用的术语将根据本发明的功能定义。因此，术语可能会根据用户或操作者的意向或用法而不同。因此，本文中使用的术语必须基于本文中所作的描述来理解。

一种安瓿瓶夹紧机构，如图1所示，包括设置在安装基板10上的第一滑轨11、第二滑轨12、与第一滑轨11滑动连接的第一滑块100和第二滑块200、与第二滑轨12滑动连接并形成夹持机构的第一夹持臂410和第二夹持臂420，以及连接第一夹持臂410与第二滑块200的第一传动臂510、连接第二夹持臂420与第二滑块200的第二传动臂520。第一滑轨11与第二滑轨12垂直设置。第一滑块100和第二滑块200沿第一滑轨11方向弹性连接，以使第一滑块100能够带动第二滑块200沿第一滑轨11滑动，并在第二滑块200遇到阻碍时，第一滑块100能够继续滑动。从而避免夹持力度持续增大。第一传动臂510分别与第一夹持臂410和第二滑块200转动副连接。第二传动臂520分别与第二夹持臂420和第二滑块200转动副连接。第一滑块100用于对第二滑块200施加牵引力。

上述“第一滑轨11与第二滑轨12垂直设置”是指平面上的垂直或空间上的垂直。

在其中一个实施例中，第一滑块100和第二滑块200之间设置有制动开关。制动开关用于限定第一滑块100和第二滑块200之间的距离大小，或拉力大小，或压力大小。当制动开关动作时，第一滑块100能够停止对第二滑块200施加牵引力。

在其中一个实施例中，如图1或图4所示，制动开关包括制动信号标记部110和制动开关传感器210。制动信号标记部110设置在第一滑块100上，制动开关传感器210设置在第二滑块200上。制动信号标记部110与制动开关传感器210之间的位移大小与第一滑块100和第二滑块200之间的位移大小时刻相同。制动信号标记部110用于触发制动开关传感器210发出停止第一滑块100对第二滑块200施加牵引力的制动信号。

在其中一个实施例中，制动开关包括制动信号标记部110和制动开关传感器210。制动开关传感器210设置在第一滑块100上，制动信号标记部110设置在第二滑块200上。制动信号标记部110与制动开关传感器210之间的位移大小与第一滑块100和第二滑块200之间的位移大小时刻相同。制动信号标记部110用于触发制动开关传感器210发出停止第一滑块100对第二滑块200施加牵引力的制动信号。

在其中一个实施例中，还包括复位开关。复位开关用于限定第一夹持臂410和第二夹持臂420之间的距离大小。当复位开关动作时，第一滑块100能够停止对第二滑块200施加推力。

在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，复位开关包括复位信号标记部220和复位开关传感器20。复位信号标记部220设置在第二滑块200上，制动开关传感器210设置在安装基板10上。复位信号标记部220与复位开关传感器20之间的位移大小与第二滑块200和安装基板10之间的位移大小时刻相同。复位信号标记部220用于触发复位开关传感器20发出停止第一滑块100对第二滑块200施加推力的制动信号。

在其中一个实施例中，复位开关包括复位信号标记部220和复位开关传感器20。复位开关传感器20设置在第一滑块100上，复位信号标记部220设置在安装基板10上。复位信号标记部220与复位开关传感器20之间的位移大小与第二滑块200和安装基板10之间的位移大小时刻相同。复位信号标记部220用于触发复位开关传感器20发出停止第一滑块100对第二滑块200施加推力的制动信号。

在其中一个实施例中，如图1或图2或图3所示，还包括用于检测第一夹持臂410和第二夹持臂420之间夹持的安瓿瓶瓶身直径的大小的第一档位开关传感器30和第一档位信号标记部424。第一档位信号标记部424设置在第一夹持臂410(如图1或图2或图3所示，)或第二夹持臂420上，第一档位开关传感器30设置在安装基板10上。第一档位信号标记部424与第一档位开关传感器30之间的位移大小与第一夹持臂410和安装基板10之间的位移大小时刻相同。第一档位信号标记部424用于触发第一档位开关传感器30发出被夹持安瓿瓶的规格信息。

在其中一个实施例中，还包括用于检测第一夹持臂410和第二夹持臂420之间夹持的安瓿瓶瓶身直径的大小的第一档位开关传感器30和第一档位信号标记部424。第一档位开关传感器30设置在第一夹持臂410或第二夹持臂420上，第一档位信号标记部424设置在安装基板10上。第一档位信号标记部424与第一档位开关传感器30之间的位移大小与第一夹持臂410和安装基板10之间的位移大小时刻相同。第一档位信号标记部424用于触发第一档位开关传感器30发出被夹持安瓿瓶的规格信息。

在其中一个实施例中，如图5所示，还包括第二档位开关传感器31。第二档位开关传感器31与第一档位开关传感器30同时设置在安装基板10上，且沿着第二滑轨12方向并排设置，以使第一档位信号标记部424能够依次通过第一档位开关传感器30和第二档位开关传感器31的触发位置。

在其中一个实施例中，还包括第二档位开关传感器31。第二档位开关传感器31与第一档位开关传感器30还可以同时设置在第一夹持臂410上，或第二夹持臂420上，且沿着第二滑轨12方向并排设置，以使第一档位信号标记部424能够依次通过第一档位开关传感器30和第二档位开关传感器31的触发位置。

在其中一个实施例中，还包括第二档位信号标记部425。第二档位信号标记部425与第一档位信号标记部424同时设置在第一夹持臂410上，或第二夹持臂420上，或安装基板10上，且沿着第二滑轨12方向并排设置，以使第一档位信号标记部424和第二档位信号标记部425能够依次通过第一档位开关传感器30的触发位置。

在其中一个实施例中，如图6或图7所示，还包括用于检测第一夹持臂410和第二夹持臂420之间夹持的安瓿瓶规格信息的第二档位开关传感器31和第二档位信号标记部425。第二档位信号标记部425设置在第一夹持臂410或第二夹持臂420上(如图6或图7所示)，第二档位开关传感器31设置在安装基板10上。第二档位信号标记部425与第二档位开关传感器31之间的位移大小与第一夹持臂410和安装基板10之间的位移大小时刻相同。第一档位信号标记部424与第一档位开关传感器30之间的距离，小于第二档位信号标记部425与第二档位开关传感器31之间的距离。

在其中一个实施例中，还包括用于检测第一夹持臂410和第二夹持臂420之间夹持的安瓿瓶规格信息的第二档位开关传感器31和第二档位信号标记部425。第二档位开关传感器31设置在第一夹持臂410或第二夹持臂420上，第二档位信号标记部425设置在安装基板10上。第二档位信号标记部425与第二档位开关传感器31之间的位移大小与第一夹持臂410和安装基板10之间的位移大小时刻相同。第一档位信号标记部424与第一档位开关传感器30之间的距离，小于第二档位信号标记部425与第二档位开关传感器31之间的距离。

在其中一个实施例中，如图1至图7任何一幅图所示，还包括与第一滑块100螺纹连接的传动丝杠700。传动丝杠700用于将电动机60的旋转运动转化为第一滑块100的直线运动。

在其中一个实施例中，如图1至图7任何一幅图所示，还包括与安装基板10固定连接的轴承座40。传动丝杠700与轴承座40轴承41连接。

在其中一个实施例中，如图1至图7任何一幅图所示，还包括轴承41。轴承41安装于轴承座40内。轴承41用于连接轴承座40与传动丝杠700。

在其中一个实施例中，如图1至图7任何一幅图所示，还包括联轴器70、电机安装板50及安装在电机安装板50上的电动机60。电动机60的电机输出轴通过联轴器70与传动丝杠700连接，以传输扭矩。

在其中一个实施例中，如图1至图7任何一幅图所示，第一传动臂510与第二传动臂520之间设置有弹性缓冲部600，以减少第一夹持臂410和第二夹持臂420在夹持安瓿瓶时对安瓿瓶的冲击。

在其中一个实施例中，如图1至图7任何一幅图所示，弹性缓冲部600设置在安装基板10上。

在其中一个实施例中，如图1或图3所示，还包括弹簧300及弹簧安装杆310。弹簧安装杆310的第一端设置阻止弹簧300后退的止退挡板。弹簧安装杆310的第二端与第一滑块100固定连接。弹簧安装杆310沿着第一滑轨11方向穿过第二滑块200，并与第二滑块200滑动连接。弹簧300设置在止退挡板与第二滑块200之间。

在其中一个实施例中，如图2或图5或图6所示，还包括与第二滑轨12滑动连接的第三滑块411和第四滑块421。第一夹持臂410与第三滑块411固定连接，以通过第三滑块411与第二滑轨12滑动连接。第二夹持臂420与第四滑块421固定连接，以通过第四滑块421与第二滑轨12滑动连接。

在其中一个实施例中，如图2或图5或图6所示，还包括第一连接臂412和第二连接臂422。第一夹持臂410通过第一连接臂412与第三滑块411固定连接。第二夹持臂420通过第二连接臂422与第四滑块421固定连接。

在其中一个实施例中，如图1或图2或图5或图6所示，第一夹持臂410设置有第一钳口413。第二夹持臂420设置有第二钳口423。第一钳口413与第二钳口423共同构成用于夹持安瓿瓶的夹持钳口。

在其中一个实施例中，如图1所示，第一钳口413设置有阶梯层结构。第二钳口423设置有用于容纳第一钳口413阶梯的槽结构，以此使得第一钳口413和第二钳口423在夹持安瓿瓶时能够相互啮合，而不产生使安瓿瓶转动的扭矩。

在其中一个实施例中，如图1或图2或图5或图6所示，第一滑块100上设置有第一安装座板120。第一安装座板120与第一滑块100固定连接。第一安装座板120设置有若干螺纹孔以便于其他零部件的安装。

在其中一个实施例中，如图1或图2或图5或图6所示，第二滑块200上设置有第二安装座板220。第二安装座板220与第二滑块200固定连接。第二安装座板220设置有若干螺纹孔以便于其他零部件的安装。

在其中一个实施例中，如图1或图2或图5或图6所示，第二安装座板220为垂直的角钢板结构。如此设置，可以便于与第一滑块100进行弹簧连接。优选实施例如图中所示。

本申请提供的一种安瓿瓶夹紧机构，包括设置在安装基板10上的第一滑轨11、第二滑轨12、与第一滑轨11滑动连接的第一滑块100和第二滑块200、与第二滑轨12滑动连接并形成夹持机构的第一夹持臂410和第二夹持臂420，以及连接第一夹持臂410与第二滑块200的第一传动臂510、连接第二夹持臂420与第二滑块200的第二传动臂520。第一滑轨11与第二滑轨12垂直设置。第一滑块100和第二滑块200沿第一滑轨11方向弹性连接，以使第一滑块100能够带动第二滑块200沿第一滑轨11滑动，并在第二滑块200遇到阻碍时，第一滑块100能够继续滑动。从而避免夹持力度持续增大。第一传动臂510分别与第一夹持臂410和第二滑块200转动副连接。第二传动臂520分别与第二夹持臂420和第二滑块200转动副连接。第一滑块100用于对第二滑块200施加牵引力。如此设置，为医护人员提供了一种结构简单而高效，且能够适应各种安瓿瓶的自动夹紧机构，保护医护人员的手和身体健康。

此外，根据上述内容，本申请还提供了一种安瓿瓶夹紧机构的控制系统。

一种安瓿瓶夹紧机构的控制系统，如图8所示，包括制动开关传感器210、复位开关传感器20、电动机控制开关102、电动机60及控制器101。制动开关传感器210与控制器101连接。复位开关传感器20与控制器101连接。控制器101通过电动机控制开关102与电动机60连接。控制器101接收到制动开关传感器210或复位开关传感器20的制动信号时，对电动机控制开关102输出关闭信号，以使电动机60停止转动。

在其中一个实施例中，如图8所示，还包括与控制器101连接的第一档位开关传感器30。第一档位开关传感器30用于搜集安瓿瓶的规格数据。

在其中一个实施例中，如图8所示，还包括与控制器101连接的第二档位开关传感器31。第二档位开关传感器31用于搜集安瓿瓶的规格数据，并与第一档位开关传感器30将安瓿瓶瓶身的直径信息划分为三个区域。

在其中一个实施例中，如图8所示，还包括与控制器101连接的存储器103。存储器103存储有可被控制器101运营的控制程序，以及用于存储制动开关传感器210或复位开关传感器20的动作信息。

在其中一个实施例中，如图8所示，还包括与控制器101连接的启动开关104。启动开关104用于检测安瓿瓶是否放入可被夹持的位置，并在检测安瓿瓶已经被至于可被夹持的位置时，向控制器101发出请求启动电动机60的控制信号。

上述提供的安瓿瓶夹紧机构的控制系统，不仅简单易实现，而且精确度高，且成本低。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。