一种卸料臂接近开关故障报警电路及卸料臂的制作方法

本发明涉及电控设备技术领域，具体涉及一种卸料臂接近开关故障报警电路及卸料臂。

背景技术：

天然液化气(liquefiednaturalgas，以下简称lng)卸料臂是一种装卸设备，当lng船抵达lng接收站码头后，通过液相卸料臂和卸料管线，借助船上卸料泵将lng输送至接收站的储罐内。

接近开关故障是现有卸料臂中经常出现的一个故障之一，因卸料臂有多个接近开关回路使用一个报警通道，当回路发生故障报警时，无法准确确定故障回路。

因此，如何确定卸料臂的接近开关输出故障信号时，对故障进行精确定位，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种卸料臂接近开关故障报警电路及卸料臂，以实现接近开关以及其所在回路输出的故障信号的快速定位。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种卸料臂接近开关故障报警电路，应用于卸料臂中，包括：

n个接近开关，所述n为大于1的正整数；

与所述n个接近开关一一对应相连的中继器，所述中继器的输入端与对应的接近开关的输出端相连；

与各个所述中继器的第一输出端和第二输出端相连的plc系统；

与所述中继器一一对应相连的锁存继电器，所述锁存继电器的继电器线圈的正极与预设外部电源相连，所述继电器线圈的负极与所述中继器的第一输出端相连，所述锁存继电器的第一动作开关的静触头与所述中继器的第一输出端相连，所述锁存继电器的第一动作开关的动触头与所述中继器的第二输出端相连，所述第一动作开关为常开开关；

所述plc系统用于，用于接收所述中继器转发的、接近开关输出的故障信号，并生成第一报警信号。

可选的，上述卸料臂接近开关故障报警电路中，还包括dos系统；

所述锁存继电器的第二动作开关与所述dos系统的输入端相连，所述dos在获取到用于表征所述第二动作开关闭合的输入信号时，获取所述输入信号对应的锁存继电器地址信息，生成并输出与所述锁存继电器地址信息相匹配的第二报警信号，所述第二动作开关为常开开关。

可选的，上述卸料臂接近开关故障报警电路中，所述dos系统具体用于执行以下操作：

采集所述dos系统的各组第一输入端和第二输入端之间的连接状态，所述dos系统的每组第一输入端和第二输入端与对应的一个锁存继电器的第二动作开关相连，所述dos系统的第一输入端与第二动作开关的一端相连，所述dos系统的第二输入端与第二动作开关的另一端相连；

判断所述dos系统是否存在导通的第一输入端和第二输入端；

获取导通的第一输入端和/或第二输入端的地址信息；

由第一预设映射表中获取与所述第一输入端和/或第二输入端的地址信息相匹配的、接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息；

将得到的接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息发送给显示设备进行显示。

可选的，上述卸料臂接近开关故障报警电路中，所述dos系统包括：

采集单元，用于采集所述dos系统的各组第一输入端和第二输入端之间的连接状态

判断单元，用于依据所述采集单元的采集结果判断所述dos系统是否存在导通的第一输入端和第二输入端，当存在导通的第一输入端和第二输入端时，向端口地址采集单元输出触发信号；

端口地址采集单元，用于获取导通的第一输入端和/或第二输入端的地址信息；

故障地址分析单元，用于基于第一预设映射表，由所述第一预设映射表中获取与所述第一输入端和/或第二输入端的地址信息相匹配的、接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息；

信号输出单元，用于将得到的接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息发送给显示设备进行显示。

可选的，上述卸料臂接近开关故障报警电路中，所述中继器具体为9170中继器。

可选的，上述卸料臂接近开关故障报警电路中，所述锁存继电器为直流型锁存继电器，所述外部电源为直流电源。

可选的，上述卸料臂接近开关故障报警电路中，所述锁存继电器上设置有复位开关。

可选的，上述卸料臂接近开关故障报警电路中，所述中继器、锁存继电器以及所述plc系统设置在控制柜内。

一种卸料臂，配置有上述任意一项所述的卸料臂接近开关故障报警电路。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，当所述接近开关输出报警信号或所述接近开关所在回路输出报警信号时，所述中继器的第一输出端和第二输出端在该信号的控制下导通，使得所述plc系统与所述中继器的第一输出端和第二输出端连接的两个端口之间导通，plc检测到这两个端口导通时，生成并输出报警信号，与此同时，由于所述锁存继电器的继电器线圈的正极接外部电源的正极，负极接中继器的第一输出端，并且，所述锁存继电器的第一动作开关的静触头与所述中继器的第一输出端相连，所述锁存继电器的第一动作开关的动触头与所述中继器的第二输出端相连，当所述中继器的第一输出端和第二输出端导通时，会使得所述外部电源的电流流过所述锁存继电器的继电器线圈，产生感应磁场，在所述感应磁场的作用下，所述锁存继电器的第一动作开关闭合，并保持在闭合状态，当接近开关输出报警信号或所述接近开关所在回路输出的报警信号消失时，所述中继器的第一输出端和第二输出端连接的两个端口之间断开，此时由于所述锁存继电器的第一动作开关仍保持在闭合状态，并且，所述锁存继电器的第一动作开关的静触头与所述中继器的第一输出端相连，所述锁存继电器的第一动作开关的动触头与所述中继器的第二输出端相连，因此，在所述锁存继电器的第一动作开关的作用下，所述plc系统对应的两个端口之间保持在导通状态，使得所述plc系统能够实现持续报警，并且，由于其他中继器的两个输出端口之间不会出现导通的情况，导致其他锁存继电器的线圈无电流流过，对应的，这些锁存继电器中的第一动作开关也不会闭合，因此可以通过查找各个锁存继电器的第一动作开关的开关状态的方式，精确的判断是哪路接近开关或接近开关所在的回路输出的报警信号，实现了故障信号的精准快速的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一公开的一种卸料臂接近开关故障报警电路的电路结构图；

图2为实施例一公开的卸料臂接近开关故障报警电路的电路结构图的等效电路示意图

图3为本申请实施例二提供的一种一种卸料臂接近开关故障报警电路的结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的卸料臂接近开关故障报警电路的电路结构图；

图5为本申请实施例公开的卸料臂接近开关故障报警电路中dos系统的工作流程示意图；

图6为本申请实施例公开的dos系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，图1为本申请实施例一公开的一种卸料臂接近开关故障报警电路的电路结构图。

参见图1，该电路可以包括：

n个接近开关100，所述n用于表征的是所述卸料臂上的接近开关100的数量，其具体为一个大于1的正整数；

n个中继器200，所述n个中继器200与所述n个接近开关100一一对应相连，所述中继器200的输入端与对应的接近开关100的输出端相连，用于获取所述接近开关100输出的报警信号、或报警开关所在的回路输出的报警信号，生成与所述报警信号相匹配的电信号，将该电信号输入至与其相连的plc系统300，所述中继器200的第一输出端和第二输出端之间设置有导通开关，当所述中继器200获取到报警信号时，所述中继器200的第一输出端和第二输出端之间的导通开关闭合；

plc系统300，所述plc系统300可以指的是单片机处理器，所述plc系统300与所述n个中继器200相连的，所述plc系统300的输入端与各个所述中继器200的第一输出端和第二输出端相连，用于获取所述中继器200输出的、用于表征上述报警信号的电信号，基于所述中继器200输出的电信号生成报警信号，此时，该报警信号随着所述中继器200输出的电信号生成而生成，在这里，所述中继器200输出的电信号为用于表征所述中继器200的第一输出端和第二输出端之间导通导通信号，例如，当所述中继器200获取到报警信号时，中继器200第一输出端和第二输出端之间的导通开关闭合，使得所述plc系统300与所述继器第一输出端和第二输出端相连的接口之间导通，该导通信号即可认为是中继器200输出的、用于表征上述报警信号的电信号。

所述plc系统300用于，用于接收所述中继器200转发的、接近开关100输出的故障信号，并生成第一报警信号。

图2为实施例一公开的卸料臂接近开关故障报警电路的电路结构图的等效电路示意图。

其中，图2中，所述回路1，回路2，回路3，……，回路n用于表征各个中继器200的第一输出端、第二输出端与plc系统300之间构成的回路。各个回路中的开关表示各个中继器200中的第一输出端和第二输出端之间的导通开关，由图2可见，实施例一公开的技术方案中各个中继器200之间为并联的连接关系。

下面对本申请实施例公开的卸料臂接近开关100故障报警电路的工作原理进行说明：

当所述接近开关100输出报警信号或所述接近开关100所在回路输出报警信号时，所述中继器200的第一输出端和第二输出端在该信号的控制下导通，使得所述plc系统300与所述中继器200的第一输出端和第二输出端连接的两个端口之间导通，plc系统300检测到这两个端口导通时，生成并输出报警信号。

在本申请实施例一提供的技术方案中，plc系统300在输出报警信号时，该报警信号是跟随接近开关100或其所在的回路输出的报警信号的，当所述接近开关100或其所在的回路输出报警信号时，所述plc系统300输出报警信号，当接近开关100或其所在的回路输出的报警信号消失时，所述plc系统300输出的报警信号消失，由于在实际应用时，所述接近开关100和其所在的回路的故障通常为瞬时故障，即，该故障存在的时间是分短(毫秒级)，因此，导致其输出的报警信号的时间也及其短暂，plc系统300输出的报警信号为一个瞬时信号，难以对操作者起到有效提醒的作用，并且，由于各个中继器200的第一输出端和第二输出端均连接到所述plc系统300的两个相同的端口上，任意一个中继器200的第一输出端和第二输出端导通时，均会导致plc系统300上的这两个端口导通，plc系统300上的这两个端口导通后，plc系统300的表现形式是一样的，用户无法根据plc系统300通的报警信号判断发生故障的具体位置。

实施例二

实施例二为申请人在实施例一公开的技术方案上进一步改进得到的一种卸料臂接近开关100故障报警电路，图3为本申请实施例二提供的一种一种卸料臂接近开关故障报警电路的结构示意图。

本申请实施例公开的技术方案的主旨在于解决实施例一通的技术方方案中，plc系统300输出的报警信号时间段，无法对用户进行有效提示的问题，以及，本申请实施例一公开的技术方案难以对故障进行精准定位的问题。

为了实现卸料臂的接近开关100出现故障时，能够对故障进行精确定位，并使得所述plc输出的报警信号能够对用户进行有效的提醒，本申请公开了一种卸料臂接近开关100故障报警电路，该电路应用于卸料臂中，参见图3，电路包括：

n个接近开关100，所述n用于表征的是所述卸料臂上的接近开关100的数量，其具体为一个大于1的正整数；

n个中继器200，所述n个中继器200与所述n个接近开关100一一对应相连，所述中继器200的输入端与对应的接近开关100的输出端相连，用于获取所述接近开关100输出的报警信号、或报警开关所在的回路输出的报警信号，生成与所述报警信号相匹配的电信号，将该电信号输入至与其相连的plc系统300，所述中继器200的第一输出端和第二输出端之间设置有导通开关，当所述中继器200获取到报警信号时，所述中继器200的第一输出端和第二输出端之间的导通开关闭合；

plc系统300，所述plc系统300可以指的是单片机处理器，所述plc系统300与所述n个中继器200相连的，所述plc系统300的输入端与各个所述中继器200的第一输出端和第二输出端相连，用于获取所述中继器200输出的、用于表征上述报警信号的电信号，基于所述中继器200输出的电信号生成报警信号，此时，该报警信号随着所述中继器200输出的电信号生成而生成，在这里，所述中继器200输出的电信号为用于表征所述中继器200的第一输出端和第二输出端之间导通导通信号，例如，当所述中继器200获取到报警信号时，中继器200第一输出端和第二输出端之间的导通开关闭合，使得所述plc系统300与所述继器第一输出端和第二输出端相连的接口之间导通，该导通信号即可认为是中继器200输出的、用于表征上述报警信号的电信号。

锁存继电器400，所述锁存继电器400与所述中继器200一一对应相连，所述锁存继电器400的继电器线圈的正极与预设外部电源相连，所述继电器线圈的负极与所述中继器200的第一输出端相连，所述锁存继电器400的第一动作开关的静触头与所述中继器200的第一输出端相连，所述锁存继电器400的第一动作开关的动触头与所述中继器200的第二输出端相连，所述第一动作开关为常开开关；

所述plc系统300用于，用于接收所述中继器200转发的、接近开关100输出的故障信号，并生成第一报警信号。

下面对本申请实施例公开的卸料臂接近开关100故障报警电路的工作原理进行说明：

当所述接近开关100输出报警信号或所述接近开关100所在回路输出报警信号时，所述中继器200的第一输出端和第二输出端在该信号的控制下导通，使得所述plc系统300与所述中继器200的第一输出端和第二输出端连接的两个端口之间导通，plc检测到这两个端口导通时，生成并输出报警信号，与此同时，由于所述锁存继电器400的继电器线圈的正极接外部电源的正极，负极接中继器200的第一输出端，并且，所述锁存继电器400的第一动作开关的静触头与所述中继器200的第一输出端相连，所述锁存继电器400的第一动作开关的动触头与所述中继器200的第二输出端相连，当所述中继器200的第一输出端和第二输出端导通时，会使得所述外部电源的电流流过所述锁存继电器400的继电器线圈，产生感应磁场，在所述感应磁场的作用下，所述锁存继电器400的第一动作开关闭合，并保持在闭合状态，当接近开关100输出报警信号或所述接近开关100所在回路输出的报警信号消失时，所述中继器200的第一输出端和第二输出端连接的两个端口之间断开，此时由于所述锁存继电器400的第一动作开关仍保持在闭合状态，并且，所述锁存继电器400的第一动作开关的静触头与所述中继器200的第一输出端相连，所述锁存继电器400的第一动作开关的动触头与所述中继器200的第二输出端相连，因此，在所述锁存继电器400的第一动作开关的作用下，所述plc系统300对应的两个端口之间保持在导通状态，使得所述plc系统300能够实现持续报警，并且，由于其他中继器200的两个输出端口之间不会出现导通的情况，导致其他锁存继电器400的线圈无电流流过，对应的，这些锁存继电器400中的第一动作开关也不会闭合，因此可以通过查找各个锁存继电器400的第一动作开关的开关状态的方式，精确的判断是哪路接近开关100或接近开关100所在的回路输出的报警信号，实现了故障信号的精准快速的定位。

实施例三

在本申请实施例公开的技术方案中，用户除了可以通过检测各个锁存继电器400的第一动作开关的开关状态的方式来对故障进行定位之外，还可以通过dos系统500主动检测并输出用于表征故障位置的报警信号，具体的，参见图4，图4为本申请实施例三提供的卸料臂接近开关故障报警电路的电路结构图，参见图4，在本申请上述实施例公开的技术方案中，还可以包括：dos系统500，需要说明的是，图4中的各个dos系统500均指代的是同一个dos系统500；

所述dos系统500具有多组输入端，每组输入端与唯一一个锁存继电器400相对应，具体的，所述锁存继电器400的第二动作开关与所述dos系统500的输入端相连，所述第二动作开关与所述第一动作开关的之间联动，当所述第一动作开关闭合时，所述第二动作开关也闭合，所述述dos系统500可以根据每组输入端的两个端口之间的导通状态判断该锁存继电器400是否获取到报警信号，然后，在根据导通的该组输入端口的地址调取与该组端口相对应的接近开关100以及其所在回路的地址信息或者是对应的锁存继电器400的地址信息，将该地址信息添加到报警信号中并输出报警信号，用户即可根据报警信号中的地址信息快速定位输出报警信号的接近开关100或者是其所在回路。

在本申请实施例公开的技术方案中，所述锁存继电器400中的第一动作开关和第二动作开关为常开开关，即其在未被触发时，保持在打开状态，当其被触发时，保持在闭合状态。

此外，dos系统500可以通过锁存继电器400的第二动作开关与所述锁存继电器400相连之外，也可以直接通过所述锁存继电器400的第一动作开关与所述锁存继电器400相连，此时，所述dos系统500具有多组输入端，每组输入端与唯一一个锁存继电器400相对应，具体的，所述锁存继电器400的第一动作开关与所述dos系统500的输入端相连，当所述第一动作开关闭合时，所述述dos系统500可以根据每组输入端的两个端口之间的导通状态判断该锁存继电器400是否获取到报警信号，然后，在根据导通的该组输入端口的地址调取与该组端口相对应的接近开关100以及其所在回路的地址信息或者是对应的锁存继电器400的地址信息，将该地址信息添加到报警信号中并输出报警信号，用户即可根据报警信号中的地址信息快速定位输出报警信号的接近开关100或者是其所在回路。

具体的，为了方便用户更加直观的了解所述dos系统500的具体工作过程，下面以流程图的形式对所述dos系统500的工作过程进行说明，图5为本申请实施例公开的卸料臂接近开关故障报警电路中dos系统的工作流程示意图，参见图5，所述dos系统500具体用于：

步骤s101：采集所述dos系统的各组第一输入端和第二输入端之间的连接状态；

在本方案中，所述dos系统有多个第一输入端、多个第二输入端，每个第一输入端和第二输入端为一组，与对应的锁存继电器的第一动作开关或第二动作开关相连；

所述第一输入端和第二输入端之间的连接可以通过判断所述第一输入端和第二输入端之间是否有电流流过的方式来判断，当第一输入端和第二输入端之间有电流流过时，表明所述第一输入端和第二输入端之间导通，当第一输入端和第二输入端之间无电流流过时，表明第一输入端和第二输入端之间断路。

步骤s102：判断所述dos系统是否存在导通的第一输入端和第二输入端，当存在导通的第一输入端和第二输入端时，执行步骤s102，否则继续执行步骤s103；

步骤s103：获取导通的第一输入端和/或第二输入端的地址信息；

在本申请实施例公开的技术方案中，每个第一输入端和/或第二输入端对应dos系统500的中的一个地址，该地址可以指的是dos系统500的输入引脚id或输入端口id；

步骤s104：基于第一预设映射表，由所述第一预设映射表中获取与所述第一输入端和/或第二输入端的地址信息相匹配的、接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息；

其中，所述第一预设映射表中预存有所述接近开关100或所述接近开关100所在回路的地址信息与所述dos系统500的第一输入端和/或第二输入端的地址信息之间的映射关系。

步骤s105：将得到的接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息发送给显示设备进行显示。

其中，所述dos系统500可以由多个模块单元组成，具体的，参见图6，所述dos系统500可以包括：

采集单元510，用于采集所述dos系统500的各组第一输入端和第二输入端之间的连接状态

判断单元520，用于依据所述采集单元的采集结果判断所述dos系统500是否存在导通的第一输入端和第二输入端，当存在导通的第一输入端和第二输入端时，向端口地址采集单元输出触发信号；

端口地址采集单元530，用于获取导通的第一输入端和/或第二输入端的地址信息；

故障地址分析单元540，用于基于第一预设映射表，由所述第一预设映射表中获取与所述第一输入端和/或第二输入端的地址信息相匹配的、接近开关100或所述接近开关100所在回路的地址信息；

信号输出单元550，用于将得到的接近开关100或所述接近开关100所在回路的地址信息发送给显示设备进行显示。

综合上述各个实施例公开的技术方案，在本申请各个实施例公开的技术方案中，所述中继器200的类型可以依据用户需求自行选择，例如，在本申请实施例公开的技术方案中，所述中继器200具体可以为9170中继器200，所述接近开关100的类型也可以依据用户需求自行选择，例如，所述接近开关100的类型可以为ncb5。

当所述中继器200为9170中继器200、所述接近开关100的选型为ncb5时，所述9170中继器200和所述ncb5的配置信息参见表1所示：

表1

参见表1，所述9170中继器200的输出管脚8作为所述9170中继器200的第一输出端，所述9170中继器200的输出管脚9作为所述9170中继器200的第二输出端，当所述接近开关100的输出信号为用于表征接近故障的报警信号时，所述接近开关100的指示灯熄灭，所述9170中继器200的lf灯点亮，输出信号指示灯out点亮，所述9170中继器200的管脚8和管脚9之间导通，当所述接近开关100未输出报警信号时，所述接近开关100的指示灯点亮，所述9170中继器200的lf灯熄灭，输出信号指示灯out熄灭，所述9170中继器200的管脚8和管脚9之间断开。

在本申请各个实施例公开的技术方案中，所述锁存继电器400为直流型锁存继电器400，所述外部电源为直流电源，所述外部电源的额定输出电压可以依据用户需求设定，例如，在本申请实施例公开的技术方案中，所述直流电源的额定输出电压可以为24dv。

在本申请实施例公开的技术方案中，当用户对所述接近开关100和其所在回路进行检修以后，可以停止所述plc系统300和dos系统500输出报警信号，此时，所述继电器可以为带有复位开关的继电器，当用户对所述接近开关100和其所在的回路检修完成以后，可以通过所述复位开关控制所述第一动作开关和第二动作开关复位，复位后，所述plc系统300和dos系统500与所述锁存继电器400对应的接口断开，所述plc系统300和dos停止输出报警信号。

为了方便对所述中继器200、继电器以及所述plc系统300进行统一管理，在本申请实施例公开的技术方案中们所述中继器200、继电器以及所述plc系统300均设置在同一个控制柜内。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。