一种卸料臂接近开关故障报警电路及卸料臂的制作方法

文档序号:19783714发布日期:2020-01-24 13:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种卸料臂接近开关故障报警电路,应用于卸料臂中,其特征在于,包括:

n个接近开关,所述n为大于1的正整数;

与所述n个接近开关一一对应相连的中继器,所述中继器的输入端与对应的接近开关的输出端相连;

与各个所述中继器的第一输出端和第二输出端相连的plc系统;

与所述中继器一一对应相连的锁存继电器,所述锁存继电器的继电器线圈的正极与预设外部电源相连,所述继电器线圈的负极与所述中继器的第一输出端相连,所述锁存继电器的第一动作开关的静触头与所述中继器的第一输出端相连,所述锁存继电器的第一动作开关的动触头与所述中继器的第二输出端相连,所述第一动作开关为常开开关;

所述plc系统用于,用于接收所述中继器转发的、接近开关输出的故障信号,并生成第一报警信号。

2.根据权利要求1所述的卸料臂接近开关故障报警电路,其特征在于,还包括dos系统;

所述锁存继电器的第二动作开关与所述dos系统的输入端相连,所述dos在获取到用于表征所述第二动作开关闭合的输入信号时,获取所述输入信号对应的锁存继电器地址信息,生成并输出与所述锁存继电器地址信息相匹配的第二报警信号,所述第二动作开关为常开开关。

3.根据权利要求2所述的卸料臂接近开关故障报警电路,其特征在于,所述dos系统具体用于执行以下操作:

采集所述dos系统的各组第一输入端和第二输入端之间的连接状态,所述dos系统的每组第一输入端和第二输入端与对应的一个锁存继电器的第二动作开关相连,所述dos系统的第一输入端与第二动作开关的一端相连,所述dos系统的第二输入端与第二动作开关的另一端相连;

判断所述dos系统是否存在导通的第一输入端和第二输入端;

获取导通的第一输入端和/或第二输入端的地址信息;

由第一预设映射表中获取与所述第一输入端和/或第二输入端的地址信息相匹配的、接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息;

将得到的接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息发送给显示设备进行显示。

4.根据权利要求3所述的卸料臂接近开关故障报警电路,其特征在于,所述dos系统包括:

采集单元,用于采集所述dos系统的各组第一输入端和第二输入端之间的连接状态

判断单元,用于依据所述采集单元的采集结果判断所述dos系统是否存在导通的第一输入端和第二输入端,当存在导通的第一输入端和第二输入端时,向端口地址采集单元输出触发信号;

端口地址采集单元,用于获取导通的第一输入端和/或第二输入端的地址信息;

故障地址分析单元,用于基于第一预设映射表,由所述第一预设映射表中获取与所述第一输入端和/或第二输入端的地址信息相匹配的、接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息;

信号输出单元,用于将得到的接近开关或所述接近开关所在回路的地址信息发送给显示设备进行显示。

5.根据权利要求1所述的卸料臂接近开关故障报警电路,其特征在于,所述中继器具体为9170中继器。

6.根据权利要求1所述的卸料臂接近开关故障报警电路,其特征在于,所述锁存继电器为直流型锁存继电器,所述外部电源为直流电源。

7.根据权利要求2所述的卸料臂接近开关故障报警电路,其特征在于,所述锁存继电器上设置有复位开关。

8.根据权利要求1所述的卸料臂接近开关故障报警电路,其特征在于,所述中继器、锁存继电器以及所述plc系统设置在控制柜内。

9.一种卸料臂,其特征在于,配置有权利要求1-8任意一项所述的卸料臂接近开关故障报警电路。

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