一种智能化旋盖装置的制作方法

本实用新型属于旋盖装置技术领域，具体为一种智能化旋盖装置。

背景技术：

旋盖装置是对塑料瓶、玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分装后的瓶盖旋紧的机构。

现有的旋盖装置，在瓶盖旋紧时，由于瓶盖逐渐向下旋紧配合，通常是通过气动上下调节的方式，当气动机构气压不稳定时，使得装置旋盖动作不稳定，另外，现有的旋盖装置对不同高度瓶子进行旋紧时，调节不便。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能化旋盖装置，有效的解决了目前气动上下旋紧动作不稳定，以及装置不能对不同高度瓶子进行旋紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化旋盖装置，包括底座，所述底座上端一侧安装有液压缸，液压缸顶部固定连接有固定块，固定块两侧贯穿连接有导向杆，导向杆下端与底座连接，固定块一侧固定连接有壳体，壳体内部一侧安装有第一电机，第一电机输出端连接有转轴，转轴下部固定连接有小齿轮，小齿轮一端啮合连接有大齿轮，大齿轮下端周向安装有万向滚珠，万向滚珠与壳体内部下端固定连接，大齿轮上端中部固定连接有圆柱台，圆柱台上端开设有斜面，圆柱台上方通过支杆铰接有传动杆，支杆贯穿圆柱台和大齿轮与壳体固定连接，传动杆一端连接有滚轮，滚轮与圆柱台上端斜面滚动连接，传动杆远离滚轮一端铰接有连接杆，连接杆延伸至壳体下方连接有框架，框架内部安装有第二电机，第二电机输出端连接有旋转头。

优选的，所述固定块两侧相对于导向杆处开设有导向孔，导向杆顶部安装有限位块。

优选的，所述转轴下端与壳体连接，且转轴与壳体下端连接处嵌设有轴承。

优选的，所述大齿轮下端与万向滚珠接触端开设有环形槽，万向滚珠与环形槽滚动连接。

优选的，所述壳体下端相对于连接杆贯穿处开设有通孔，通孔内部嵌设有轴套。

优选的，所述支杆和连接杆顶部中央均开设有凹槽，传动杆与凹槽通过销杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过第一电机、小齿轮、大齿轮、圆柱台、斜面、传动杆、滚轮、传动杆和连接杆的设置，第一电机驱动小齿轮与大齿轮啮合传动，使得圆柱台周向转动，进而滚轮沿斜面滚动，使得传动杆绕支杆上下幅度摆动，带动连接杆上下运动，配合旋转头抓取瓶盖，在第二电机的驱动下将瓶盖与瓶子旋紧；

(2)、相比于现有的气动方式带动旋转头上下运动旋紧瓶盖，该新型通过滚轮在斜面上周向滚动，使得传动杆绕支杆上下摆动带动旋转头上下摆动，逐渐完成旋紧动作，使得装置旋紧时动作稳定，故障率低；

(3)、通过液压缸、固定块和导向杆的设置，液压缸驱动固定块上下轴线运动，使得壳体带动旋转头上下运动，在导向杆的作用下，使得该装置旋转头与瓶子之间的间距调节时，能够垂直上下运动，从而能够适应不同高度的瓶子进行旋盖，且调节快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的a的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的b的放大结构示意图；

图中：1、底座；2、液压缸；3、固定块；4、导向杆；5、壳体；6、第一电机；7、转轴；8、小齿轮；9、大齿轮；10、万向滚珠；11、圆柱台；12、斜面；13、支杆；14、传动杆；15、滚轮；16、连接杆；17、框架；18、第二电机；19、旋转头；20、导向孔；21、限位块；22、轴承；23、环形槽；24、轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1和图2给出，本实用新型包括底座1，底座1上端一侧安装有液压缸2，通过液压缸2便于将固定块3上下轴线运动，使得壳体5带动旋转头19上下运动，液压缸2顶部固定连接有固定块3，固定块3两侧贯穿连接有导向杆4，导向杆4下端与底座1连接，通过导向杆4的设置，使得旋转头19与瓶子之间的间距调节时，能够垂直上下运动，固定块3一侧固定连接有壳体5，壳体5内部一侧安装有第一电机6，第一电机6输出端连接有转轴7，转轴7下部固定连接有小齿轮8，小齿轮8一端啮合连接有大齿轮9，大齿轮9下端周向安装有万向滚珠10，万向滚珠10与壳体5内部下端固定连接，大齿轮9上端中部固定连接有圆柱台11，圆柱台11上端开设有斜面12，圆柱台11上方通过支杆13铰接有传动杆14，支杆13贯穿圆柱台11和大齿轮9与壳体5固定连接，传动杆14一端连接有滚轮15，滚轮15与圆柱台11上端斜面12滚动连接，传动杆14远离滚轮15一端铰接有连接杆16，连接杆16延伸至壳体5下方连接有框架17，框架17内部安装有第二电机18，第二电机18输出端连接有旋转头19，通过第一电机6驱动小齿轮8与大齿轮9啮合传动，使得圆柱台11周向转动，进而滚轮15沿斜面12滚动，使得传动杆14绕支杆13上下幅度摆动，带动连接杆16上下运动，配合旋转头19抓取瓶盖，在第二电机18的驱动下将瓶盖与瓶子旋紧。

实施例二，在实施例一的基础上，由图3给出，固定块3两侧相对于导向杆4处开设有导向孔20，导向杆4顶部安装有限位块21。

实施例三，在实施例一的基础上，转轴7下端与壳体5连接，且转轴7与壳体5下端连接处嵌设有轴承22，方便第一电机6驱动转轴7转动时减小摩擦。

实施例四，在实施例一的基础上，大齿轮9下端与万向滚珠10接触端开设有环形槽23，万向滚珠10与环形槽23滚动连接，万向滚珠10一方面起到支撑作用，另一方面方便转动降低摩擦。

实施例五，在实施例一的基础上，壳体5下端相对于连接杆16贯穿处开设有通孔，通孔内部嵌设有轴套24，方便连接杆16上下运动时保证垂直。

实施例六，在实施例一的基础上，支杆13和连接杆16顶部中央均开设有凹槽，传动杆14与凹槽通过销杆转动连接，方便支杆13和连接杆16与传动杆14转动连接。

本实施例中，第一电机6采用plx60型号的电机，第二电机18采用pcf90型号的电机。

工作原理：在使用时，当瓶子传动至旋转头19正下方时，通过第一电机6驱动小齿轮8与大齿轮9啮合传动，使得圆柱台11周向转动，进而滚轮15沿斜面12滚动，使得传动杆14绕支杆13上下幅度摆动，带动连接杆16上下运动，配合旋转头19抓取瓶盖，在滚轮15转动至斜面12最高处时，在第二电机18的驱动下将瓶盖与瓶子旋紧，随着圆柱台11继续转动，滚轮15转动至斜面12最低处，此时，下一个瓶子传动至旋转头19下方，重复上述动作，完成瓶子与瓶盖之间的旋紧；当瓶子高度不同时，通过液压缸2带动固定块3上下运动，使得壳体5带动旋转头19与瓶子之间的间距得到调节，方便对不同高度瓶子的瓶盖旋紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。