自动拔盖装置的制作方法

本实用新型涉及加仑桶清洗设备领域，尤其是一种自动拔盖装置。

背景技术：

桶装水的水桶能回收利用，通常需要将桶盖拆卸后再进行清洗，但是目前的拔盖装置将桶盖拔出后，通常需要依靠抓取机构将桶盖移动到收集箱再下料，桶盖的下料速度慢，且不能适用于不同尺寸加仑桶的拔盖，实用性较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种下料速度块且适用性强的自动拔盖装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动拔盖装置，包括机架，机架的顶部设有调位气缸，调位气缸的输出端朝下设置，且连接有调节架，调节架的两侧连接设有调节杆，且其中部连接有升降气缸，升降气缸连接有夹紧机构，调节杆上设有喷气嘴，喷气嘴设置于夹紧机构的一侧，夹紧机构下方设有输送链，输送链的两侧对称设有挡桶机构，挡桶机构包括第一伸缩件和第二伸缩件，第二伸缩件设置于第一伸缩件的上方，第一伸缩件沿垂直方向伸缩，第二伸缩件沿水平方向伸缩。

作为优选，夹紧机构包括夹紧气缸、夹臂和安装座，安装座的下方连接有支座，夹臂对称设置于支座的两侧，且其中部与支座铰接，夹紧气缸设置于安装座与支座之间，且固定于安装座上，夹紧气缸的输出端连接有活动块，活动块的两端均铰接有连杆，两个连杆分别与两个夹臂的顶部铰接，夹臂的底部连接设有夹块。

作为优选，调位气缸的一侧设有导柱，安装座的顶部连接有导向块，导向块和调节架均与导柱滑动连接。

作为优选，第二伸缩件的输出方向与输送链的移动方向呈45°倾斜设置，第一伸缩件设置于夹紧机构的斜下方，第一伸缩件和第二伸缩件的输出端均连接有橡胶块，橡胶块呈圆柱形设置。

作为优选，第一伸缩件为单杆气缸，诉讼第二伸缩件为双杆气缸。

作为优选，调节杆连接设有限位杆，限位杆与输送链相互平行设置。

作为优选，夹紧机构远离喷气嘴的一侧设有下盖斗。

作为优选，机架上设有玻璃门。

作为优选，玻璃门通过合页与机架连接，玻璃门上设有把手。

本实用新型的有益效果在于：

该自动拔盖装置通过调位气缸的升降方便适用于不同高度的加仑桶，通过第一伸缩件的伸缩，用于较大宽带加仑桶的定位，通过第二伸缩件的伸缩，用于较小宽带加仑桶的定位，进而能对不同尺寸的加仑桶进行拔盖，提高适用性，过喷气嘴自动将拔出后的桶盖自动吹送的收集箱，提高下料速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为图1的左视图。

图4为挡桶机构的结构示意图。

图中：1.机架；2.调位气缸；3.调节架；4.调节杆；5.升降气缸；6.夹紧机构；7.喷气嘴；8.输送链；9.挡桶机构；10.第一伸缩件；11.第二伸缩件；12.夹紧气缸；13.夹臂；14.安装座；15.支座；16.活动块；17.连杆；18.夹块；19.导柱；20.导向块；21.橡胶块；22.限位杆；23.玻璃门；24.下盖斗；25.把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动拔盖装置，包括机架1，其特征在于：机架1的顶部设有调位气缸2，调位气缸2的输出端朝下设置，且连接有调节架3，调节架3的两侧连接设有调节杆4，且其中部连接有升降气缸5，升降气缸5连接有夹紧机构6，调节杆4上设有喷气嘴7，喷气嘴7设置于夹紧机构6的一侧，夹紧机构6下方设有输送链8，输送链8的两侧对称设有挡桶机构9，挡桶机构9包括第一伸缩件10和第二伸缩件11，第二伸缩件11设置于第一伸缩件10的上方，第一伸缩件10沿垂直方向伸缩，第二伸缩件11沿水平方向伸缩。

为了方便夹取桶盖，本实施例中，优选的，夹紧机构6包括夹紧气缸12、夹臂13和安装座14，安装座14的下方连接有支座15，夹臂13对称设置于支座15的两侧，且其中部与支座15铰接，夹紧气缸12设置于安装座14与支座15之间，且固定于安装座14上，夹紧气缸12的输出端连接有活动块16，活动块16的两端均铰接有连杆17，两个连杆17分别与两个夹臂13的顶部铰接，夹臂13的底部连接设有夹块18。

为了提高行程精确性和平稳性，进而提高抓取精确度，本实施例中，优选的，调位气缸2的一侧设有导柱19，安装座14的顶部连接有导向块20，导向块20和调节架3均与导柱19滑动连接。

为了方便进行挡桶定位，适用于不同尺寸的加仑桶，本实施例中，优选的，第二伸缩件11的输出方向与输送链8的移动方向呈45°倾斜设置，第一伸缩件10设置于夹紧机构6的斜下方，第一伸缩件10和第二伸缩件11的输出端均连接有橡胶块21，橡胶块21呈圆柱形设置，目的是防止顶坏桶身。

为了使加仑桶定位更准确，挡桶时更平稳，本实施例中，优选的，第一伸缩件10为单杆气缸，诉讼第二伸缩件11为双杆气缸。

为了防止加仑桶移位，进而提高抓取精确度，本实施例中，优选的，调节杆4连接设有限位杆22，限位杆22与输送链8相互平行设置。

为了方便桶盖下料，本实施例中，优选的，夹紧机构6远离喷气嘴7的一侧设有下盖斗24。

为了方便观察工况，本实施例中，优选的，机架1上设有玻璃门23。

为了方便进行检修，本实施例中，优选的，玻璃门23通过合页与机架1连接，所述玻璃门23上设有把手25。

实施例1

输送链8将五加仑桶运输到机架1下方，第一伸缩件10沿垂直方向伸出挡住五加仑桶的通身，进而达到定位的效果，然后升降气缸5驱动夹紧机构6下降，夹紧气缸12收缩，通过活动块16带动连杆17的一端往上升，进而使连杆17的另一端将夹臂13往外顶，使夹臂13以支座15为转点，进而两个夹臂13合拢，形成抓取动作，通过夹块18将五加仑桶压紧，然后升降气缸5驱动夹紧机构6上升，将桶盖拔出，然后驱动夹臂13分开，同时喷气嘴7将桶盖吹到下盖斗24上进行快速下料。

实施例2

调位气缸2提前驱动调节架3整体下降，输送链8将三加仑桶运输到机架1下方，第二伸缩件11呈水平方向，并与输送链8的移动方向呈45°伸出，挡住三加仑桶的通身，进而达到定位的效果，然后升降气缸5驱动夹紧机构6下降，夹紧气缸12收缩，通过活动块16带动连杆17的一端往上升，进而使连杆17的另一端将夹臂13往外顶，使夹臂13以支座15为转点，进而两个夹臂13合拢，形成抓取动作，通过夹块18将三加仑桶压紧，然后升降气缸5驱动夹紧机构6上升，将桶盖拔出，然后驱动夹臂13分开，同时喷气嘴7将桶盖吹到下盖斗24上进行快速下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。