一种西林瓶自动灌装扎盖机及其扎盖装置的制作方法

1.本实用新型属于灌装技术领域，具体涉及一种西林瓶自动灌装扎盖机及其扎盖装置。


背景技术：

2.西林瓶又称钠钙玻璃模制来注射剂瓶，是一种依次通过胶盖和铝盖封口的小瓶子，有棕色、透明等种类,一般为玻璃材质源，瓶颈部较细,瓶颈以下粗细一致.瓶口略粗于瓶颈,略细于瓶身，一般用做碘酒瓶、化妆品用瓶、注射液瓶、口服液瓶等，现有技术中西林瓶的灌装、加盖和扎盖是分开进行，且由人工操作，效率慢。


技术实现要素：

3.因此，为克服上述技术问题，本实用新型提供一种西林瓶自动灌装扎盖机及其扎盖装置，包括控制器，还包括可与控制器电性连接的瓶体传送盘、瓶体上料装置、灌装装置、胶盖上盖装置、铝盖上盖装置、扎盖装置和出瓶装置；其中，所述瓶体上料装置、所述灌装装置、所述胶盖上盖装置、所述铝盖上盖装置、所述扎盖装置和所述出瓶装置沿所述瓶体传送盘转动方向依次排列；所述瓶体传送盘包括第一电机和第一转盘，所述第一转盘的边缘设有可容置西林瓶的安瓿卡口，所述安瓿卡口可沿瓶体传送盘转动方向依次与所述瓶体上料装置、灌装装置、胶盖上盖装置、铝盖上盖装置、扎盖装置的输出端和出瓶装置的输入端对准，所述第一电机设有第一传动轴，所述第一转盘的下端固定于所述第一传动轴的上端，所述第一电机通过带动所述第一传动轴转动使所述第一转盘转动；所述瓶体上料装置包括理瓶盘和传送带，所述理瓶盘的输出端连接于所述传送带的输入端，所述传送带的输出端连接于所述瓶体传送盘；所述胶盖上盖装置和所述铝盖上盖装置的结构相同，所述胶盖上盖装置包括瓶盖振动盘和可将瓶盖吸取至所述安瓿卡口的边缘的瓶盖吸取机构，所述瓶盖振动盘的输出端连接于所述瓶盖吸取机构；所述灌装装置包括储料箱、出料管、灌装支撑机构和管口，所述管口固定于所述灌装支撑机构，所述储料箱的输出端连接于所述出料管的输入端，所述出料管的输出端连接于所述管口的输入端，所述管口的输出端位于所述第一转盘的边缘的上方，可对西林瓶进行灌装工作；所述扎盖装置包括扎盖机构，所述扎盖机构位于所述第一转盘的边缘的上方，可对西林瓶的铝盖进行扎盖工作；所述出瓶装置包括滑轨，所述滑轨的输入端连接于所述第一转盘的边缘。
4.进一步地，所述理瓶盘包括第二电机、第二转盘、出料导轨、弧形挡板和支撑架，所述第二电机设有第二传动轴，所述第二转盘的下端固定于所述第二传动轴的上端，所述第二电机通过带动所述第二传动轴转动使所述第二转盘转动，所述第二转盘的外围设有避免瓶体掉落的外挡板，所述外挡板固定于支撑架，所述出料导轨的一侧与所述第二转盘的外径相切且出料导轨的两侧的间距不小于一倍的所述西林瓶的瓶身直径且不大于两倍的西林瓶的瓶身直径，所述出料导轨固定于所述外挡板，所述弧形挡板固定于所述支撑架并位于所述第二转盘的上方，所述弧形挡板的一端与所述外挡板的距离不小于一倍的西林瓶的
瓶身直径且不大于两倍的西林瓶的瓶身直径，所述出料导轨的输出端连接于所述传送带的输入端。
5.进一步地，所述传送带的上方设有限位机构，所述限位机构包括第一左限位板和第一右限位板，所述第一左限位板和所述第一右限位板与所述传送带的传送方向平行，所述第一左限位板和所述第一右限位板的间距不小于一倍的所述西林瓶的瓶身直径且不大于两倍的西林瓶的瓶身直径。
6.进一步地，所述传送带的输出端设有分流机构，所述分流机构包括设于传送带的输出端的中轴线处的分流板和设于分流板两侧的第二左限位板和第二右限位板，所述第二左限位板和所述第二右限位板的间距不小于一倍的所述西林瓶的瓶身直径且不大于两倍的西林瓶的瓶身直径，所述瓶体上料装置、灌装装置、胶盖上盖装置、铝盖上盖装置、扎盖装置的输出端和出瓶装置的输入端依次分别连接有两个所述安瓿卡口。可同时加工两个西林瓶，提高工作效率。
7.进一步地，所述扎盖装置包括第三气缸升降机构和扎盖机构，所述第三气缸升降机构与所述扎盖机构连接并驱动所述扎盖机构上下移动，所述扎盖机构包括传动杆、套筒和卡爪模块，所述卡爪模块包括若干卡爪瓣，若干所述卡爪瓣通过弹簧圈连接为一体，所述卡爪瓣的上端设有固定弹簧的凹槽，所述卡爪瓣的横截面为“z”型，所述卡爪瓣的上端弯折处外侧套有固定环，所述固定环的外侧与所述套筒的内侧固定连接，所述传动杆的下端设有锥台，所述卡爪瓣的上端的内侧与所述锥台的外侧滑动连接，所述第三气缸升降机构与所述传动杆连接并驱动所述锥台上下移动。
8.进一步地，所述灌装支撑机构包括第一螺杆升降机构、第一气缸升降机构和管口支撑板，所述第一螺杆升降机构与所述第一气缸升降机构螺纹连接并驱动所述第一气缸升降机构上下移动，所述第一气缸升降机构与所述管口支撑板连接并驱动所述管口支撑板上下移动，所述管口固定于所述管口支撑板。可根据西林瓶的高度，通过调节第一螺杆升降机构从而调节管口支撑板与瓶盖的最适距离。
9.进一步地，所述吸取机构包括第二螺杆升降机构、横向气缸机构、第二气缸机构、吸盘支撑板和瓶盖放置板，所述瓶盖振动盘的输出端连接于所述瓶盖放置板的输入端，所述第一螺杆升降机构与所述横向气缸机构螺纹连接并驱动所述横向气缸机构上下移动，所述横向气缸机构与所述第二气缸机构连接并驱动所述第二气缸机构移动至所述第一转盘的边缘的上方，所述第二气缸机构与所述吸盘支撑板连接并驱动所述吸盘支撑板上下移动，所述吸盘支撑板的底部设有吸盘，所述吸盘可通过负压吸取放置于所述瓶盖放置板的塑胶盖或铝盖。可根据西林瓶的高度，通过调节第二螺杆升降机构从而调节吸盘支撑板与瓶盖的最适距离。
10.进一步地，所述出料管设有流量计和单向阀，所述流量计的输出端于所述控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与所述单向阀的输入端电性连接。保证每次出料管的物料输出量相同，当流量计测得出料管的输出量达到控制器的预设值时，控制器关闭单向阀。
11.本实用新型的第二目的是提供一种扎盖装置，所述扎盖装置包括第三气缸升降机构和扎盖机构，所述第三气缸升降机构与所述扎盖机构连接并驱动所述扎盖机构上下移动，所述扎盖机构包括传动杆、套筒和卡爪模块，所述卡爪模块包括若干卡爪瓣，若干所述
卡爪瓣通过弹簧圈连接为一体，所述卡爪瓣的上端设有固定弹簧的凹槽，所述卡爪瓣的横截面为“z”型，所述卡爪瓣的上端弯折处外侧套有固定环，所述固定环的外侧与所述套筒的内侧固定连接，所述传动杆的下端设有锥台，所述卡爪瓣的上端的内侧与所述锥台的外侧滑动连接，第三气缸升降机构与传动杆连接并驱动锥台上下移动，所述锥台上升时与所述卡爪瓣的接触部分的外径增大从而使所述卡爪模块撑开，所述锥台下降时与所述卡爪瓣的接触部分的外径减小，卡爪瓣失去锥台的支撑力并在弹簧圈的弹力下收缩，从而夹紧西林瓶的瓶身，所述锥台继续下降即可下压瓶盖，完成扎盖工作。
12.进一步地，所述扎盖装置包括第三螺杆升降机构，所述第三螺杆升降机构与所述第三气缸升降机构螺纹连接并驱动所述第三气缸升降机构上下移动。可根据西林瓶的高度，通过调节第三螺杆升降机构从而使卡爪模块与瓶盖达到最适距离。
13.本实用新型产生的有益效果是：通过设有安瓿卡口的第一转盘，并沿第一转盘转动方向依次设置瓶体上料装置、灌装装置、胶盖上盖装置、铝盖上盖装置、扎盖装置和出瓶装置，依次完成西林瓶的上料、灌装、胶盖上盖、铝盖上盖、扎盖和出瓶工作，实现了西林瓶灌装扎盖的自动化工作，提高了工作效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为瓶体传送盘的结构示意图；
17.图3为瓶体上料装置的结构示意图；
18.图4为传送带的结构示意图；
19.图5为灌装装置的结构示意图；
20.图6为瓶盖吸取机构的结构示意图；
21.图7为扎盖装置的结构示意图；
22.图8为扎盖装置的未工作状态示意图；
23.图9为扎盖装置的夹紧工作状态示意图；
24.图10为扎盖装置的扎盖工作状态示意图；
25.其中，1、瓶体传送盘；11、第一转盘；111、安瓿卡口；12、第一电机； 121、第一传动轴；2、瓶体上料装置；21、理瓶盘；211、第二电机；2111、第二传动轴；212、第二转盘；2121、外挡板；213、出料导轨；214、弧形挡板； 215、支撑架；22、传送带；221、限位机构；2211、第一左限位板；2212、第一右限位板；222、分流机构；2221、分流板；2222、第二左限位板；2223、第二右限位板；3、灌装装置；31、灌装支撑机构；311、第一螺杆升降机构；312、第一气缸升降机构；313、管口支撑板；32、管口；33、出料管；34、储料箱； 4、胶盖上盖装置；41、瓶盖振动盘；42、瓶盖吸取机构；421、第二螺杆升降机构；422、横向气缸机构；423、第二气缸机构；424、吸盘支撑板；425、吸盘；426、瓶盖放置板；5、铝盖上盖装置；6、扎盖装置；61、扎盖机构；611、传动杆；612、套筒；613、卡爪模块；6131、卡爪瓣；6132、弹簧圈；614、固定环；6111、锥台；62、第
三气缸升降机构；63、第三螺杆升降机构；7、出瓶装置；8、西林瓶。
具体实施方式
26.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。
28.图1-图6示出了本实用新型提供一种西林瓶自动灌装扎盖机及其扎盖装置，包括控制器，还包括可与控制器电性连接的瓶体传送盘1、瓶体上料装置2、灌装装置3、胶盖上盖装置4、铝盖上盖装置5、扎盖装置6和出瓶装置7，其中，瓶体上料装置2、灌装装置3、胶盖上盖装置4、铝盖上盖装置5、扎盖装置6 和出瓶装置7沿所述瓶体传送盘1转动方向依次排列；瓶体传送盘1包括第一电机12和第一转盘11，第一转盘11的边缘设有可容置西林瓶的安瓿卡口111，安瓿卡口111可沿瓶体传送盘1转动方向依次与瓶体上料装置2、灌装装置3、胶盖上盖装置4、铝盖上盖装置5、扎盖装置6的输出端和出瓶装置7的输入端对准，第一电机12设有第一传动轴121，第一转盘11的下端固定于第一传动轴121的上端，第一电机12通过带动第一传动轴121转动使第一转盘11转动；瓶体上料装置2包括理瓶盘21和传送带22，理瓶盘21的输出端连接于传送带22 的输入端，传送带22的输出端连接于瓶体传送盘1；胶盖上盖装置4和铝盖上盖装置5的结构相同，胶盖上盖装置4包括瓶盖振动盘41和可将瓶盖吸取至安瓿卡口111的边缘的瓶盖吸取机构42，瓶盖振动盘41的输出端连接于瓶盖吸取机构42；灌装装置3包括储料箱34、出料管33、灌装支撑机构31和管口32，管口32固定于灌装支撑机构31，储料箱34的输出端连接于出料管33的输入端，出料管33的输出端连接于管口32的输入端，管口32的输出端位于第一转盘11 的边缘的上方，可对西林瓶进行灌装工作；扎盖装置6包括扎盖机构，扎盖机构位于第一转盘11的边缘的上方，可对西林瓶的铝盖进行扎盖工作；出瓶装置 7包括滑轨，滑轨的输入端连接于第一转盘11的边缘。
29.理瓶盘21包括第二电机211、第二转盘212、出料导轨213、弧形挡板214 和支撑架215，第二电机211设有第二传动轴2111，第二转盘212的下端固定于第二传动轴2111的上端，第二电机211通过带动第二传动轴2111转动使第二转盘212转动，第二转盘212的外围设有避免瓶体掉落的外挡板2121，外挡板2121固定于支撑架215，出料导轨213的一侧与第二转盘212的外径相切且出料导轨213的两侧的间距不小于一倍的西林瓶的瓶身直径且不大于两倍的西林瓶的瓶身直径，出料导轨213固定于外挡板2121，弧形挡板214固定于支撑架215并位于第二转盘212的上方，弧形挡板214的一端与外挡板2121的距离不小于一倍的西林瓶的瓶身直径且不大于两倍的西林瓶的瓶身直径，出料导轨 213的输出端连接于传送带22的输入端。
30.传送带22的上方设有限位机构221，限位机构221包括第一左限位板2211 和第一右限位板2212，第一左限位板2211和第一右限位板2212与传送带22 的传送方向平行，第一左限位板2211和第一右限位板2212的间距不小于一倍的西林瓶的瓶身直径且不大于两倍的西林瓶的瓶身直径。
31.传送带22的输出端设有分流机构222，分流机构222包括设于传送带22 的输出端
的中轴线处的分流板2221和设于分流板2221两侧的第二左限位板 2222和第二右限位板2223，第二左限位板2222和第二右限位板2223的间距不小于一倍的西林瓶的瓶身直径且不大于两倍的西林瓶的瓶身直径，瓶体上料装置2、灌装装置3、胶盖上盖装置4、铝盖上盖装置5、扎盖装置6的输出端和出瓶装置7的输入端依次分别连接有两个安瓿卡口111。可同时加工两个西林瓶，提高工作效率。
32.灌装支撑机构31包括第一螺杆升降机构311、第一气缸升降机构312和管口支撑板313，第一螺杆升降机构311与第一气缸升降机构312螺纹连接并驱动第一气缸升降机构312上下移动，第一气缸升降机构312与管口支撑板313连接并驱动管口支撑板313上下移动，管口32固定于管口支撑板313。
33.吸取机构包括第二螺杆升降机构421、横向气缸机构422、第二气缸机构 423、吸盘支撑板424和瓶盖放置板426，瓶盖振动盘41的输出端连接于瓶盖放置板426的输入端，第一螺杆升降机构311与横向气缸机构422螺纹连接并驱动横向气缸机构422上下移动，横向气缸机构422与第二气缸机构423连接并驱动第二气缸机构423移动至第一转盘11的边缘的上方，第二气缸机构423与吸盘支撑板424连接并驱动吸盘支撑板424上下移动，吸盘支撑板424的底部设有吸盘425，吸盘425可通过负压吸取放置于瓶盖放置板426的塑胶盖或铝盖。
34.出料管33设有流量计和单向阀，流量计的输出端于控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与单向阀的输入端电性连接。保证每次出料管33的物料输出量相同，当流量计测得出料管33的输出量达到控制器的预设值时，控制器关闭单向阀。
35.本实用新型的第二目的是提供一种扎盖装置6，扎盖装置6包括第三气缸升降机构62和扎盖机构61，第三气缸升降机构62与扎盖机构61连接并驱动扎盖机构61上下移动，扎盖机构61包括传动杆611、套筒612和卡爪模块613，卡爪模块613包括若干卡爪瓣6131，若干卡爪瓣6131通过弹簧圈6132连接为一体，卡爪瓣6131的上端设有固定弹簧的凹槽，卡爪瓣6131的横截面为“z”型，卡爪瓣6131的上端弯折处外侧套有固定环614，固定环614的外侧与套筒612 的内侧固定连接，传动杆611的下端设有锥台6111，卡爪瓣6131的上端的内侧与锥台6111的外侧滑动连接。第三气缸升降机构62与传动杆611连接并驱动锥台6111上下移动，锥台6111上升时与卡爪瓣6131的接触部分的外径增大从而使卡爪模块613撑开，锥台6111下降时与卡爪瓣6131的接触部分的外径减小，卡爪瓣6131失去锥台6111的支撑力并在弹簧圈6132的弹力下收缩，从而夹紧西林瓶8的铝盖，锥台6111继续下降即可下压瓶盖，完成扎盖工作。
36.扎盖装置6包括第三螺杆升降机构63，第三螺杆升降机构63与第三气缸升降机构62螺纹连接并驱动第三气缸升降机构62上下移动。
37.工作原理：s1(西林瓶上料)：工作人员将西林瓶竖立于理瓶盘21上，转动中的第二转盘212将西林瓶输送至于弧形挡板214附近，西林瓶与弧形挡板 214接触，第二转盘212的转动会使与弧形挡板214接触的西林瓶沿弧形挡板 214向外挡板2121移动，随后移动至外挡板2121与外环之间，西林瓶失去弧形挡板214的阻挡后跟随第二转盘212沿第二转盘212的边缘转动至出料导轨 213，可使出料导轨213设有一定的倾斜角度，使西林瓶沿出料导轨213滑动至传送带22中，或接触后续的西林瓶的推动滑动至传送带22中，西林瓶跟随传送带22进入安瓿卡口111；s2(西林瓶灌装)：随后瓶体传送盘1启动，第一转盘11转动，使安瓿卡口111处的西林瓶转动至灌装装置3所在工位，即管口 32下方，单向阀开启，储料箱34输送
物料，物料从管口32流入西林瓶；s3(胶盖上盖)：随后瓶体传送盘1启动，第一转盘11转动，使安瓿卡口111处的西林瓶转动至胶盖上盖装置4所在工位，瓶盖振动盘41工作将胶盖送至瓶盖放置板426，可根据胶盖直径和工作需求通过在瓶盖放置板426上设置限位板使瓶盖限定于所需的指定路线，此瓶盖振动盘41为现有技术的瓶盖振动盘41，随后横向气缸机构422将吸盘支撑板424向后移动，使吸盘425到达胶盖的上方，第二气缸使吸盘425下降吸取胶盖，随后上升，随后横向气缸机构422将吸盘支撑板424向前移动，使吸盘425到达安瓿卡口111的上方，随后第二气缸使吸盘425下降将胶盖放置于西林瓶的上方；s4(铝盖上盖)：随后瓶体传送盘1 启动，第一转盘11转动，使安瓿卡口111处的西林瓶转动至铝盖上盖装置5所在工位，瓶盖振动盘41工作将铝盖送至瓶盖放置板426，此瓶盖振动盘41为现有技术的瓶盖振动盘41，随后横向气缸机构422将吸盘支撑板424向后移动，使吸盘425到达铝盖的上方，第二气缸使吸盘425下降吸取铝盖，随后上升，随后横向气缸机构422将吸盘支撑板424向前移动，使吸盘425到达安瓿卡口 111的上方，随后第二气缸使吸盘425下降将铝盖放置于西林瓶的上方；s5(扎盖)：随后瓶体传送盘1启动，第一转盘11转动，使安瓿卡口111处的西林瓶转动至扎盖装置6所在工位进行扎盖工作，扎盖装置6可为现有技术中的扎盖装置，也可为本实用新型第二目的提供的一种扎盖装置；s6(出瓶)：随后瓶体传送盘1启动，第一转盘11转动，使安瓿卡口111处的西林瓶转动至滑轨处，滑轨可为倾斜的滑板，滑板的上端位于安瓿卡口111处，西林瓶沿滑轨滑至下一工位或储瓶槽体。上述工作皆可以通过控制器控制，使控制器的输出端连接于各部分电动部件的输入端，通过控制器控制各部分电动部件工作。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上端”、“下端”、“两侧”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。