一种直列式旋盖机的制作方法

1.本实用新型属于旋盖机技术领域，特别涉及一种直列式旋盖机。


背景技术：

2.直列式旋盖机是旋盖机最新改进的一种新型旋盖机。该机外形美观大方、灵巧、旋盖速度快，合格率高、四台调速电机分别用于供盖、夹瓶、传送、旋盖，机器自动化程度高，稳定性好，调节方便、更换瓶型或盖时无须备件，只需作调整即可完成。
3.现有的旋盖机，虽然能够对瓶体完成旋盖的操作，但却存在着生产效率较低的缺陷。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种直列式旋盖机，能够快速地进行取盖，且能够对瓶体进行夹持固定，从而使得旋盖的生产效率大大提高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种直列式旋盖机，包括工作台、沿着工作台的长度方向设置在工作台上并用于输送瓶体的第一传送带、沿着工作台的长度方向设置在工作台上并用于输送瓶盖的第二传送带，还包括旋盖模块，所述第一传送带与第二传送带均通过步进电机进行驱动，所述瓶体的竖向中轴线与瓶盖的竖向中轴线所在的平面平行于工作台的宽度方向；
6.所述旋盖模块包括横跨在工作台上的门字形的安装架、设置在安装架上端顶部的直线滑台、设置在直线滑台的滑座底部上的第一电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩杆的输出轴下端的电机、与电机的输出轴相连接的电动夹爪，还包括用于瓶体进行夹持固定的夹紧单元。
7.进一步的，所述夹紧单元包括设置在安装架一端内侧壁上的第二电动伸缩杆、设置在安装架另一端内侧壁上的第三电动伸缩杆、设置在第二电动伸缩杆的输出轴端部且与瓶体相适配的第一夹紧板、设置在第三电动伸缩杆的输出轴端部且与瓶体以及第一夹紧板相适配的第二夹紧板。
8.进一步的，所述第一传送带上还设置有与瓶体相适配的第一置物槽，所述第二传送带上还设置有与瓶盖相适配的第二置物槽，所述第一置物槽等分设置在第一传送带上，所述第二置物槽等分设置在第二传送带上。
9.进一步的，所述电动夹爪的爪体上设置有与瓶盖相适配的第一夹紧套，所述第一夹紧套上设置有用于增大摩擦力的网状凹纹或凸起。
10.进一步的，所述第一夹紧板上设置有与瓶体相适配的第二夹紧套，所述第二夹紧板上设置有与瓶体相适配的第三夹紧套，所述第二夹紧套上设置有用于增大摩擦力的网状凹纹或凸起，所述第三夹紧套上设置有用于增大摩擦力的网状凹纹或凸起。
11.进一步的，所述工作台的底部设置有支撑腿。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所述的技术方案，能够
通过第一传送带、第二传送带、电机、第一置物槽、第二置物槽将每一对瓶体和瓶盖同步输送至在安装架所在的位置，并在之后暂停行进，以等待瓶体与瓶盖的配合安装，随后，通过第一电动伸缩杆、电动夹爪、第一夹紧套的配合，将瓶盖从第二置物槽中取出，并与直线滑台相适配，将取出的瓶盖输送至瓶体所在的位置，并与瓶体的顶部相套合；接着，先使得第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆的输出轴伸长一定的长度，使得第一夹紧板、第二夹紧板、第二夹紧套、第二夹紧套相互配合，进而对瓶体进行夹持，避免在随后旋合瓶盖的过程中发生旋转；之后，启动电机，带动电动夹爪、瓶盖一同相对于瓶体发生旋转，且在通过一时间使得第一电动伸缩杆的输出轴向下伸长一定的长度，推动电机、电动夹爪、瓶盖一同向下运动，进将瓶盖旋合盖在瓶体上；之后，使得电动夹爪松开对瓶盖的夹持作用，使得第一夹紧板、第二夹紧板松开对瓶体的夹持固定，使得第一传送带、第二传送带同步继续行进，对瓶体、瓶盖、以及与瓶盖旋合在一起的瓶体继续进行输送，并接着使得直线滑台的滑座、第一电动伸缩杆、电机、电动夹爪重新回到第二置物槽的上方，从而做好进行下一次将瓶盖安装在瓶体上的操作的准备。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
14.图1为本实用新型的侧视剖视结构示意图。
15.图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图。
16.图中：1、工作台；2、瓶体；3、第一传送带；4、瓶盖；5、第二传送带；6、安装架；7、直线滑台；8、第一电动伸缩杆；9、电机；10、电动夹爪；11、第一固定架；12、第一连接筒；13、第二固定架；14、第二连接筒；15、第三固定架；16、第二电动伸缩杆；17、第三电动伸缩杆；18、第一夹紧板；19、第二夹紧板；20、第四固定架；21、第三连接筒；22、第五固定架；23、第四连接筒；24、第一置物槽；25、第二置物槽；26、第一夹紧套；27、第二夹紧套；28、第三夹紧套；29、支撑腿。
具体实施方式
17.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
18.如图1-2所示，一种直列式旋盖机，包括工作台1、沿着工作台1的长度方向设置在工作台1上并用于输送瓶体2的第一传送带3、沿着工作台1的长度方向设置在工作台1上并用于输送瓶盖4的第二传送带5，还包括旋盖模块，所述第一传送带3与第二传送带5均通过步进电机进行驱动，所述瓶体2的竖向中轴线与瓶盖4的竖向中轴线所在的平面平行于工作台1的宽度方向；
19.所述旋盖模块包括通过螺栓横跨设置在工作台1上的门字形的安装架6、通过螺栓紧固件设置在安装架6上端顶部的直线滑台7、设置在直线滑台7的滑座底部上的第一电动伸缩杆8、设置在第一电动伸缩杆8的输出轴下端的电机9、与电机9的输出轴相连接的电动夹爪10，还包括用于瓶体2进行夹持固定的夹紧单元。
20.所述电机9为伺服电机。
21.所述直线滑台7的滑座的底部设置有用来与第一电动伸缩杆8进行固定的第一固定架11，所述第一电动伸缩杆8的输出轴的下端设置有第一连接筒12，所述第一连接筒12的底部焊接设置有用来与电机9进行固定的第二固定架13，所述电机9的输出轴的下端设置有第二连接筒14，所述第二连接筒14的底部焊接设置有用来与电动夹爪10进行固定的第三固定架15。
22.所述第一电动伸缩杆8与第一固定架11卡接，所述第一电动伸缩杆8与第一固定架11的连接处通过螺钉固定连接；所述第一电动伸缩杆8的输出轴的下端与第一连接筒12卡接，所述第一电动伸缩杆8的输出轴的下端与第一连接筒12的连接处通过螺栓紧固件固定连接；所述电机9与第二固定架13卡接，所述电机9与第二固定架13的连接处通过螺钉固定连接；所述电机9的输出轴的与第二连接筒14卡接，所述电机9的输出轴的与第二连接筒14的连接处通过螺栓紧固件固定连接；所述电动夹爪10与第三固定架15卡接，所述电动夹爪10与第三固定架15的连接处通过螺钉固定连接。
23.所述夹紧单元包括设置在安装架6一端内侧壁上的第二电动伸缩杆16、设置在安装架6另一端内侧壁上的第三电动伸缩杆17、设置在第二电动伸缩杆16的输出轴端部且与瓶体2相适配的第一夹紧板18、设置在第三电动伸缩杆17的输出轴端部且与瓶体2以及第一夹紧板18相适配的第二夹紧板19。
24.所述安装架6上设置有用来与第二电动伸缩杆16进行固定的第四固定架20，所述第一夹紧板18的侧端设置有用来与第二电动伸缩杆16的输出轴进行固定的第三连接筒21，所述安装架6上设置有用来与第三电动伸缩杆17进行固定的第五固定架22，所述第二夹紧板19的侧端设置有用来与第三电动伸缩杆17的输出轴进行固定的第四连接筒23。
25.所述第二电动伸缩杆16与第四固定架20卡接，所述第二电动伸缩杆16与第四固定架20的连接处通过螺钉进行固定；所述第二电动伸缩杆16的输出轴与第三连接筒21卡接，所述第二电动伸缩杆16的输出轴与第三连接筒21的连接处通过螺栓紧固件固定连接；所述第三电动伸缩杆17与第五固定架22卡接，所述第三电动伸缩杆17与第五固定架22的连接处通过螺钉进行固定；所述第三电动伸缩杆17的输出轴与第四连接筒23卡接，所述第三电动伸缩杆17的输出轴与第四连接筒23的连接处通过螺栓紧固件固定连接。
26.所述第一传送带3上还设置有与瓶体2相适配的第一置物槽24，所述第二传送带5上还设置有与瓶盖4相适配的第二置物槽25，所述第一置物槽24等分设置在第一传送带3上，所述第二置物槽25等分设置在第二传送带5上。
27.所述电动夹爪10的爪体上设置有与瓶盖4相适配的第一夹紧套26，所述第一夹紧套26上设置有用于增大摩擦力的网状凹纹或凸起。
28.所述第一夹紧套26为与电动夹爪10的爪体相适配的橡胶套，所述第一夹紧套26与电动夹爪10的爪体卡接，所述第一夹紧套26与电动夹爪10的爪体的连接处通过粘胶固定连接。
29.所述第一夹紧板18上设置有与瓶体2相适配的第二夹紧套27，所述第二夹紧板19上设置有与瓶体相适配的第三夹紧套28，所述第二夹紧套27上设置有用于增大摩擦力的网状凹纹或凸起，所述第三夹紧套28上设置有用于增大摩擦力的网状凹纹或凸起。
30.所述第二夹紧套27、第三夹紧套28均为与瓶体2相适配的弧形橡胶套体，所述第二
夹紧套27通过粘胶与第一夹紧板18固定连接，所述第三夹紧套28通过粘胶与第二夹紧板19固定连接。
31.所述工作台1的底部设置有支撑腿29。
32.具体的，通过第一传送带3、第二传送带5、电机9、第一置物槽24、第二置物槽25将每一对瓶体2和瓶盖4同步输送至在安装架6所在的位置，即，瓶盖4被运送至电动夹爪10的正下方，并在之后使得第一传送带3、第二传送带5暂停行进，以等待瓶体2与瓶盖4的配合安装完成。
33.随后，使得电动夹爪10张开，通过第一电动伸缩杆8的输出轴向下伸长一定长度的方式，使得第一夹紧套26位于瓶盖4的外侧，之后，电动夹爪10闭合，并与第一夹紧套26相配合，将瓶盖4夹持住，并通过第一电动伸缩杆8的输出轴向上缩短一定长度的方式将瓶盖从第二置物槽25中取出。
34.之后，使得直线滑台7的滑座向着靠近瓶体2的一侧运动，从而带动第一电动伸缩杆8、电机9、电动夹爪10、第一夹紧套26、瓶盖4一同移动，当瓶盖4输被送至瓶体2的正上方时，使得第一电动伸缩杆8的输出轴向下伸长一定的长度，使得瓶盖4套在瓶体2的顶部。
35.接着，使得第二电动伸缩杆16、第三电动伸缩杆17的输出轴伸长一定的长度，使得第一夹紧板18、第二夹紧板19、第二夹紧套27、第三夹紧套28相互配合，进而对瓶体2进行夹持，避免在随后旋合瓶盖4的过程中发生旋转。
36.之后，启动电机9，带动电动夹爪10、瓶盖4一同相对于瓶体2发生旋转，且在通过一时间使得第一电动伸缩杆8的输出轴向下伸长一定的长度，推动电机9、电动夹爪10、瓶盖4一同向下运动，进将瓶盖4旋合盖在瓶体2上。
37.之后，使得电动夹爪10、第一夹紧套26松开对瓶盖4的夹持作用，使得第一夹紧板18、第二夹紧板19、第二夹紧套27、第三夹紧套28松开对瓶体2的夹持固定，并使得第一传送带3、第二传送带5同步继续行进，对瓶体2、瓶盖4、以及与瓶盖4旋合在一起的瓶体2继续进行输送，并接着使得直线滑台7的滑座、第一电动伸缩杆8、电机9、电动夹爪10重新回到第二置物槽25的上方，从而做好进行下一次将瓶盖4安装在瓶体2上的操作的准备。
38.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。