1.一种灌压一体机，其特征在于，包括：
框架；
输送机构，设置在所述框架内部，用于承载圆柱形料桶；在所述输送机构上还设置有挡瓶拨轮，以达到挡住料桶的目的；
定量机构，设置在所述输送组件的一侧，用于量取预定量的物料；
下料机构，设置在所述框架内部，且位于所述输送机构一端的上方，与所述定量机构的输出端相连接，用于向料桶中灌注物料；
送盖机构，设置在所述输送机构另一侧，用于将桶盖传送至输送机构的上方；
压盖机构，设置在所述框架内部，且位于所述输送机构的另一端，用于抓取桶盖至料桶的正上端，并封盖动作。
2.根据权利要求1所述的灌压一体机，其特征在于，所述挡瓶拨轮可转动的设置在所述输送机构上；
所述挡瓶拨轮包括：固定安装在所述输送机构一侧的底座，转动安装在所述底座上的多个拨轮本体，以及底部安装在所述底座上、输出端与所述拨轮本体底部铰接的拨轮气缸；
所述拨轮本体包括六个侧面，且六个侧面均为圆弧凹面。
3.根据权利要求1所述的灌压一体机，其特征在于，所述定量机构包括：储料罐，设置在所述储料罐底部的多个进料口，分别与所述进料口相连接的多个三通阀，分别与所述三通阀相连接的定量罐和出料口，设置在所述定量罐底部的注射推杆，以及与所述注射推杆相连接的驱动组件；
所述驱动组件包括：固定安装在所述定量罐固定连接的定量安装架，设置在所述定量安装架两侧的直线导轨，安装在所述定量安装架底部的伺服电机，竖直安装在所述定量安装架上、与所述伺服电机传动连接的两个丝杆，套装在所述丝杆上的两个滚珠轴承，以及与所述注射推杆固定连接、可沿着所述丝杆和直线导轨上下滑动的注射升降架。
4.根据权利要求3所述的灌压一体机，其特征在于，所述下料机构包括：安装在所述输出所述输送机构一端的下料安装架，可沿着所述下料安装架上下滑动的下料升降架，固定安装在所述下料升降架、位于所述输送机构上方、且与所述出料口相连接的下料罐，设置在所述下料罐底部的下料蓬头，安装在所述下料罐上方的下料活塞，以及安装在所述下料气缸顶部、与所述下料活塞相连接的下料气缸；
所述下料罐与所述下料蓬头之间安装有多层过滤网。
5.根据权利要求4所述的灌压一体机，其特征在于，所述下料机构的下方还安装有接漏组件；
所述接漏组件包括：安装在所述下料升降架上的两个接漏气缸，与所述接漏气缸输出端相连接、且位于所述下料蓬头下方的接漏板。
6.根据权利要求1所述的灌压一体机，其特征在于，所述送盖机构包括：设置在所述输送机构另一侧的柜体，安装在所述柜体上方、用于放置桶盖的多个快换式料框，均匀分布所述快换式料框的底部的四个挡盖气缸，一端位于在所述柜体下方、另一端位于所述输送机构上方的送盖跑道，设置在所述送盖跑道靠近所述输送机构一端的挡盖件，以及设置在所述送盖跑道、位于所述挡盖件前方的光电检测器；
在所述柜体内部还放置有备用的快换式料框。
7.根据权利要求1所述的灌压一体机，其特征在于，所述压盖机构包括：压盖安装架，安装在所述压盖安装架上的横向直线模组，安装在所述横向直线模组输出端上的纵向直线模组，安装在所述纵向直线模组输出端的气动装置，以及设置在所述气动装置端部、用于吸附桶盖的吸盘。
8.根据权利要求1所述的灌压一体机，其特征在于，所述压盖机构和送盖机构之间安装有夹持机构，所述夹持机构安装在所述输送机构上；
所述夹持机构包括：分别安装在所述输送机构两侧的两个传输带，用于连接两个传输带、并贯穿所述输送机构的螺杆和导向杆，安装在所述螺杆一端的调节轮盘，以及安装在所述传输带上方的卡尺；
所述传输带的皮带上设置有凸起部，所述凸起部与料桶相抵；通过所述传输带放缓料桶的位移速度。
9.根据权利要求1所述的灌压一体机，其特征在于，所述输送机构的两侧均设置有限位挡板，在所述限位挡板与输送机构之间安装有调节螺母；通过所述调节螺母可以调整所述限位挡板与所述输送机构之间的间距。
10.一种基于权利要求1至9任一项所述的灌压一体机的灌压方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、将料桶放置于输送机构上，以预定速度呈直线式运动；同时，定容组件中三通阀的进料口与出料口同时开启，料箱开始放料，物料进入定容罐；
步骤2、当存在预定数量的料桶运动至下料蓬头下方工位时，拨轮气缸伸出，拨轮本体的一个圆弧凹面嵌合于料桶的外部，以达到挡住料桶的目的；
步骤3、定容组件中三通阀控制进料口关闭，出料口打开，通过驱动组件上推注射推杆，将物料通过管道挤进到下料罐中；当下料罐中的物料达到预定量，然后下料气缸回缩，下料活塞打开下料蓬头，由于重力作用，物料开始下灌；
步骤4、灌装完成后，接漏气缸伸出，推动接漏板至下料蓬头下方，以避免物料滴溅在外；
步骤5、拨轮气缸缩回，拨轮本体下端卡合处得到释放，完成灌装的料桶随输送机构传动至夹持机构，准备进行封盖动作；
步骤6、在物料进行灌装的同时，送盖组件进行送盖操作；
所述送盖操作包括：当光电检测器未检测到桶盖信号时，挡盖气缸缩进卡口，此时桶盖失去阻力并由于重力作用落入送盖跑道中，桶盖随跑道向前位移至接近压盖部端时，受挡盖件作用阻止其继续前移下落；与此同时，光电检测器检测到满盖信号，挡盖气缸伸出，阻止桶盖继续下落至跑道中；
步骤7、纵向直线模组控制吸盘下沉至送盖机构端部上的桶盖上，吸盘吸附住桶盖，以达到抓取桶盖的目的；然后纵向直线模组和横向直线模组控制已经吸住桶盖的吸盘上升横移，至料桶的正上端时，纵向直线模组控制吸盘下沉进行压盖，完成封盖动作；
步骤8、封盖动作期间，通过夹持机构的传输带反转，放缓料桶的位移速度。