自动直线式落泵装置的制作方法

1.本发明涉及一种自动直线式落泵装置，尤其是一种用于灌装设备的自动直线式落泵装置。


背景技术：

2.在灌装流水线中，对灌装完成的瓶体需要进行旋盖密封操作。对于带有抽吸泵头 (也称为泵头盖)的容器来说，在旋盖机进行旋盖之前，由于抽吸泵头下方连接有泵头杆，现有的灌装设备难以将抽吸泵头对准瓶口将其放入，基本上只能采用人工放置的方式。这样的方式，影响了效率，增加了成本。
3.本发明的申请人已开发有一种自动落泵头装置，其由送泵头装置、进瓶装置、以及勾泵头装置组成，其中进瓶装置包括进瓶星轮用于带动瓶体从进瓶方向向出瓶方向行进。由于采用圆形结构的进瓶星轮，上述自动结构落泵头装置的结构复杂，制造成本高，适用性有限。


技术实现要素：

4.为此，本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、适用性强的自动落泵装置。
5.为此，本发明提供了一种自动直线式落泵装置，包括用于输送泵头的送泵头装置和用于输送瓶体的进瓶装置，以及用于勾取所述送泵头装置所输送的泵头的勾泵头装置，所述勾泵头装置位于所述进瓶装置的上方，使得所勾取的泵头沿预定路径下落将其送入瓶体中，其特征在于，所述勾泵头装置包括：上下两组平行的回转轨道，每组回转轨道包括直线区段和曲线区段，在所述回转轨道的周边固定多组垂直导杆，所述垂直导杆能在所述回转轨道上回转，在各个所述垂直导杆上设置有用于勾取所述泵头的拉钩，所述拉钩能沿各自的垂直导杆上下运动，所述拉钩的后缘上设置有导轮；下斜坡直线轨道和上斜坡直线轨道分别设置在所述上下回转轨道之间，其中所述下斜坡直线轨道位于所述回转轨道的正面面向所述进瓶装置，所述下斜坡直线轨道位于所述回转轨道的背面远离所述进瓶装置，所述导轮能沿着所述下斜坡直线轨道下行，从而让所述拉钩沿垂直导杆向下运动，并且所述导轮能沿着所述上斜坡直线轨道上行，从而让所述拉钩沿垂直导杆向上运动。
6.优选地，每组回转轨道由两个链轮带动链条回转。
7.优选地，所述垂直导杆构造为滚珠花键轴，所述拉钩与所述滚珠花键轴的外套筒连接。
8.优选地，所述上回转轨道正面的直线区段上设置有滑轮摆杆导轨，所述垂直导杆的上端固定在滑轮摆杆中，所述滑轮摆杆上设置有扭簧，其中当垂直导杆行进到所述直线区段时，所述滑轮摆杆受到所述滑轮摆杆导轨的限制朝勾取方向摆动，带动所述垂直导杆转动，用于使所述拉钩勾取泵头；当所述滑轮摆杆行进到滑轮摆杆导轨的终点时，滑轮摆杆脱离所述滑轮摆杆导轨并在所述扭簧的弹性力作用下，带动所述垂直导杆转动，使得所述
拉钩朝脱离泵头方向偏转。
9.优选地，所述下回转轨道上设置有多个漏斗，所述漏斗位于所述拉钩的下方，用于将泵头的吸管引导到瓶体中，所述漏斗的数量和位置与所述垂直导杆相对应，其中所述漏斗各由两个可活动的半片组合而成。
10.优选地，所述漏斗的两个半片连接于一对啮合的轴齿轮，并且其中一个轴齿轮底部设有摆动滑轮，在所述下回转轨道的直线区段的终点处设置有撞块，当所述撞块撞击所述摆动滑轮使之旋转时，带动所述轴齿轮转动，将所述两个半片分开。
11.优选地，所述两个半片分开120
°
以上。
12.优选地，所述进瓶装置为螺杆，其中螺杆每进给的一个螺距与所述垂直导杆的间隔距离相等，并且保持同步运动。
13.本发明的有益效果在于，
14.1、本发明的自动直线式落泵头装置，采用斜坡直线轨道，结构简单，制造方便，能够适用各种瓶子规格，通用性强。
15.2、本发明采用螺杆方式的进瓶装置，采用的螺距与垂直导杆的间隔距离相同，便于实现同步运动。
附图说明
16.图1为本发明的自动直线式落泵装置的立体图。
17.图2为本发明的自动直线式落泵装置的主视图。
18.图3为本发明的自动直线式落泵装置的俯视图。
19.图4为本发明的自动直线式落泵装置的侧视图。
20.图5为本发明的自动直线式落泵装置的勾泵头装置部分的立体图。
21.图6为本发明的自动直线式落泵装置的勾泵头装置部分的主视图。
22.图7为本发明的自动直线式落泵装置的勾泵头装置部分的侧视图。
23.图8为本发明的自动直线式落泵装置的勾泵头装置部分的俯视图。
具体实施方式
24.参看图1至图4，根据本发明一个实施例的自动直线式落泵装置，包括送泵头装置1、进瓶装置2，以及勾泵头装置3。
25.送泵头装置1将要旋到瓶体c上的泵头b输送到出口10。勾泵头装置3勾取在出口10处的泵头b。进瓶装置2位于勾泵头装置3的下方，被勾泵头装置3所勾取的泵头b能沿预定路径下落而被送入到瓶体c中。
26.本发明的进瓶装置2采用螺杆20的方式，其中螺杆20每进给的一个螺距与勾泵头装置3的垂直导杆32(如下文所述)的间隔距离相等，并且运动时也是同步的。这样，每个被勾取的泵头b与所输送的瓶体c保持一一对应。
27.本发明的改进之处在于勾泵头装置3，其包括：上下两组平行的回转轨道30。每组回转轨道30由两个链轮31带动链条回转。但本发明不限于此，也可采用其他传动方式，使得回转轨道30回转。每组回转轨道30包括直线区段和曲线区段。前后的直线区段为工作区域，前直线区段作下降下坡运动，后直线区段是回程作上升爬坡运动。
28.回转轨道30的周边固定有多组垂直导杆32，在一个实施例中，为九组，也可以为其他数量。为了清楚起见，附图中仅显示了其中一组垂直导杆32。
29.在各个所述垂直导杆32上设置有用于勾取所述泵头b的拉钩33。在本实施例中，垂直导杆32构造为滚珠花键轴，但也可采用其他构造。拉钩33安装在滚珠花键轴的外套筒320上。
30.拉钩33利用外套筒320能沿各自的滚珠花键轴，即垂直导杆32，上下运动。拉钩33的后缘上设置有导轮34。在上下回转轨道30之间分别设置有下斜坡直线轨道 35a和上斜坡直线轨道35b。下斜坡直线轨道35a位于回转轨道30的正面靠近所述进瓶装置2，上斜坡直线轨道35b位于回转轨道30的背面远离进瓶装置2。导轮34能沿着下斜坡直线轨道35a下行，从而让拉钩33沿垂直导杆32向下运动，并且所述导轮34能沿着上斜坡直线轨道35b上行，从而让拉钩33沿垂直导杆32向上运动。
31.当导轮35b沿着下斜坡直线轨道35b下行，并且拉钩33沿垂直导杆32向下运动时，泵头b落入由进瓶装置2同步输送的瓶体c中。
32.拉钩33与滚珠花键轴的外套筒320连接，滚珠花键轴32固定在上、下回转轨道 30上随着链条一起回转。拉钩33的转动是通过滚珠花键轴32上端的滑轮摆杆321 在扭簧322的动力驱动下达成。
33.如图5-8所示，滚珠花键轴32的上端固定在滑轮摆杆321中，滑轮摆杆321上设置有扭簧322。滑轮摆杆321在扭簧322的弹性力作用下紧靠在上回转轨道30外侧的滑轮摆杆导轨323上运动。滑轮摆杆导轨323仅设置成在上回转轨道30的直线区段中。当滑轮摆杆321进入到滑轮摆杆导轨323时，滑轮摆杆321受到滑轮摆杆导轨323的限制朝勾取方向摆动，带动滚珠花键轴32转动，拉钩33勾取送泵头装置1 出口处的一个泵头b。
34.当滑轮摆杆321行进到滑轮摆杆导轨323的终点时，滑轮摆杆321因为脱离了导轨323而失去了依靠。在扭簧322的弹性力作用下，滚珠花键轴32转动，带动拉钩33也跟着一起偏转摆动从泵头b上脱钩。泵头b失去拉钩33的支撑，在重力作用下掉落到下方的漏斗40处。
35.结合参看图1，多个漏斗40连接在下回转轨道30上，漏斗40位于拉钩33的下方，用于将泵头b的吸管引导到瓶体c中。漏斗40的数量和位置与垂直导杆32相对应，例如，为九个。漏斗40由两个半片组合而成，当用于引导泵头b时，两个半片合并形成漏斗40。
36.漏斗40底部设有摆动滑轮41，在下部回转轨道30上设置有撞块42。当漏斗40 行进到撞块42的位置处，摆动滑轮41在撞块42的作用下，漏斗40的两个半片向外侧转动。两个半片所连接的转动轴是一对啮合的漏斗轴齿轮43，因此这两个漏斗轴齿轮43在撞块42作用下对称的分开。优选地，两个半片分开120度以上。这时泵头 b失去了漏斗40的依托直接掉到瓶口上。撞块42的位置设置在下回转轨道的直线区段的终点处，优选地在滑轮摆杆导轨323的终点之后。这样，让拉钩33先脱离泵头 b，再将漏斗40的两个半片分开。
37.与泵头b脱钩的拉钩33以及分开的漏斗40沿着回转轨道继续同步地转到背面，进行下一轮动作。当拉钩33行进到上斜坡直线轨道35b处时，导轮34能沿着上斜坡直线轨道35b上行，从而让拉钩33沿垂直导杆32向上运动，准备进行下一个勾取泵头b的动作，完成一个工作周期。
38.泵头b与瓶体c则直线运行到夹瓶皮带装置50进行后续旋盖动作。
39.再参看图1-4，夹瓶皮带装置50是两组同步夹瓶带(未示出)组成，整个装置固定在
方型立柱上。该夹瓶皮带装置50由高度调整装置51进行调整，从而可以根据瓶子大小高低做相应的调整。在夹瓶带的外侧有设置有橡胶条支架53，用来设置橡胶条(未示出)。橡胶条支架53的一侧固定在夹瓶带的一个悬挂支架上，并可以根据瓶盖的高度及大小来调整。由于瓶子被牢牢夹在两个皮带中间，瓶盖的外侧正好与橡胶条摩擦做旋转相对运动，随着瓶子的前进，瓶盖被橡胶条摩擦旋转搓紧从而到达到盖子预紧的目的。
40.高度调整装置51通过一根手摇丝杆510及直线平台将整套夹瓶皮带装置50通过一横臂悬挂在立柱上可作上下调整。同时，在横臂上有一组直线滑台，利用一根左右螺纹丝杆将把夹瓶皮带上的悬挂支架52在左右螺纹丝杆的作用下可做左右分开与合并，以调整夹瓶皮带之间的距离。
41.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
42.附图标记列表
[0043]1ꢀꢀꢀꢀ
送泵头装置
[0044]
10
ꢀꢀꢀ
出口
[0045]2ꢀꢀꢀꢀ
进瓶装置
[0046]
20
ꢀꢀꢀ
螺杆
[0047]3ꢀꢀꢀꢀ
勾泵头装置
[0048]
30
ꢀꢀꢀ
回转轨道
[0049]
31
ꢀꢀꢀ
链轮
[0050]
32
ꢀꢀꢀ
垂直导杆/滚珠花键轴
[0051]
320
ꢀꢀ
外套筒
[0052]
321
ꢀꢀ
滑轮摆杆
[0053]
322
ꢀꢀ
扭簧
[0054]
323
ꢀꢀ
滑轮摆杆导轨
[0055]
33
ꢀꢀꢀ
拉钩
[0056]
34
ꢀꢀꢀ
导轮
[0057]
35a
ꢀꢀ
下斜坡直线轨道
[0058]
35b
ꢀꢀ
上斜坡直线轨道
[0059]
40
ꢀꢀꢀ
漏斗
[0060]
41
ꢀꢀꢀ
摆动滑轮
[0061]
42
ꢀꢀꢀ
撞块
[0062]
43
ꢀꢀꢀ
漏斗轴齿轮
[0063]
50
ꢀꢀꢀ
夹瓶皮带装置
[0064]
51
ꢀꢀꢀ
高度调整装置
[0065]
510
ꢀꢀ
手摇丝杆510
[0066]
52
ꢀꢀꢀ
悬挂支架
[0067]
53
ꢀꢀꢀ
橡胶条支架
[0068]bꢀꢀꢀꢀ
泵头
[0069]cꢀꢀꢀꢀ
瓶体。