1.一种杯盖自动旋拧装置，包括升降机构和由所述升降机构驱动的杯盖旋拧机构，其特征在于：所述杯盖旋拧机构包括第一动力源驱动的转轴，设置在所述转轴上的夹持结构，以及夹紧保持机构，所述夹持结构具有多个绕着转轴布设的夹持臂，所述夹紧保持机构具有多个于所述夹持臂上下对应的限位孔，夹持臂的下部由与其对应的限位孔向下穿出。
2.根据权利要求1所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述夹紧保持机构包括第二动力源驱动的传动件和设置在所述传动件上的夹紧保持组件，所述夹紧保持组件具有与所述传动件上下对应的限位件，所述传动件、限位件和所述转轴同轴布设，且所述限位孔间隔开设在所述限位件上。
3.根据权利要求2所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述第一动力源和第二动力源均为电机、减速电机、齿轮传动机构、同步带传动机构或链条传动机构中的任一种。
4.根据权利要求1-3任一项所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述杯盖旋拧机构的安装结构上设置有用于检测所述转轴初始工位的第一原始位传感器，以及用于检测所述动力盘初始工位的第二原始位传感器。
5.根据权利要求1所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述夹持结构包括固连在所述转轴上的安装件，多个所述夹持臂沿所述安装件的周向间隔设置。
6.根据权利要求1所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：每个所述夹持臂上均设置有与所述限位孔相配合的导向件。
7.根据权利要求1或2所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述杯盖自动旋拧装置还包括安装单元，所述升降机构为设置在所述安装单元上的气缸、液压缸、丝杆步进电机、电机驱动的丝杆、同步带传动机构或链条传动机构。
8.根据权利要求7所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述安装单元上设置有限位组件，所述杯盖旋拧机构的安装结构设置在所述限位组件的滑动件上。
9.根据权利要求8所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述安装单元上还设置有用于检测所述杯盖旋拧机构位置的第三原始位传感器；所述安装结构上设置有用于检测杯盖到位信息的到位传感器。
10.根据权利要求9所述的杯盖自动旋拧装置，其特征在于：所述到位传感器为光电式传感器，所述转轴内活动穿设有用于触发到位传感器的感应杆。