一种市政排水管检漏用轨道式智能巡检装置的制作方法

1.本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种市政排水管检漏用轨道式智能巡检装置。


背景技术：

2.市政排水管是一种污水输送设备，其能够将城市中产生的污水集中输送到指定位置，排水管使用过程中，需要对其密封性进行检测，防止污水泄露，然而现有的排水管检漏装置还存在一些问题：例如公开号为cn210243113u的一种市政排水管的检漏设备，包括筒体、行走轮、气囊、摄像头、照明灯、输风管一和输风管二，其特征在于：所述的筒体两端均设置有承载板，在筒体上设置有固定板，所述的行走轮放置在固定槽内，所述的气囊设置在固定板的边缘上
……
。其检测效率较低，装置难以检测出管道上细小的漏点，且装置无法自动标记漏点的位置，需要使用者肉眼观察，操作不便。
3.针对上述问题，急需在原有排水管检漏装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种市政排水管检漏用轨道式智能巡检装置，以解决上述背景技术提出现有的排水管检漏装置，其检测效率较低，装置难以检测出管道上细小的漏点，且装置无法自动标记漏点的位置，需要使用者肉眼观察，操作不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政排水管检漏用轨道式智能巡检装置，包括：管道本体，其顶部固定安装有导轨，所述导轨的上表面贴合设置有用于带动装置整体移动的动力轮，且动力轮上固定贯穿连接有横轴；支撑架，其底部转动贯穿有所述横轴，所述横轴固定安装在第一电机的输出轴上，且第一电机固定连接在固定支架上，而且固定支架安装在所述支撑架的侧壁上；还包括：滑块，其滑动安装在所述导轨的外壁上，所述滑块的两端固定安装在套管的顶部，且套管套设在所述管道本体外侧两者同轴设置，并且套管内壁上嵌设有等角度分布的超声波探头组件，而且超声波探头组件贴合于所述管道本体的外壁设置构成漏点检测结构；移动架，其设置在所述滑块的边侧，所述移动架安装在导向架上，且导向架的两端固定安装在所述滑块的侧壁上，并且移动架上固定安装有第二电机。
6.优选的，所述导轨的截面呈“t”形结构，且导轨平行于所述管道本体的轴线设置，并且导轨的两侧对称分布有2个内杆，起到引导检测结构移动的作用。
7.优选的，所述内杆的上端垂直安装在所述支撑架的底面上，且内杆滑动插设在外筒的内侧，并且外筒固定安装在连接块的顶部，而且内杆是下端与所述连接块的外壁之间连接有用于提供拉力的弹簧，同时弹簧设置在所述外筒的内侧，使得内杆能够在外筒内移
动。
8.优选的，所述连接块的侧壁上垂直安装有顶板，且顶板的截面呈“l”形结构，并且顶板关于导轨对称设置有2个，而且顶板的端部贴合与所述导轨的外壁设置，使得顶板与导轨构成卡合滑动结构。
9.优选的，所述顶板的侧壁上转动安装有转动轴，且转动轴的端部同轴连接在限位轮，并且限位轮的顶部贴合在所述导轨的底面上，使得限位轮能够在顶板上转动。
10.优选的，所述套管的侧壁上固定安装有连接块，且套管的外侧同轴设置有所述导向架，并且导向架的截面呈矩形结构，而且导向架贯穿于所述移动架设置两者构成卡合的滑动结构，同时移动架的底面贴合设置在所述套管的外壁上，所述移动架的顶部固定连接有用于标记漏点的喷枪组件，且喷枪组件的轴线与所述管道本体的轴线相交，使得移动架能够沿着导向架移动。
11.优选的，所述第二电机的输出轴上固定安装有位移齿轮，且位移齿轮的边侧设置有齿环两者构成齿轮传动结构，并且齿环同轴安装在所述套管的侧壁上，使得第二电机能够带动移动架移动。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该市政排水管检漏用轨道式智能巡检装置，其采用声波检测的方法探测漏点，检测效率更高，能够检测出管道上细小的漏点，且装置能够自动标记漏点的位置，降低了使用者的操作难度；1、套管套设在管道本体外侧两者同轴设置，套管内壁上嵌设有等角度分布的超声波探头组件，超声波探头组件呈圆弧状结构，且超声波探头组件贴合于管道本体的外壁设置，超声波探头组件将声波射向管道本体的外壁，由于管道本体外壁破损泄露时反射的声波会产生变化，即可通过分析反射回来的声波判断漏点位置；2、第二电机的输出轴上安装有位移齿轮，位移齿轮的边侧设置有齿环两者构成齿轮传动结构，齿环同轴安装在套管的侧壁上，第二电机固定安装在移动架上，移动架滑动安装在导向架上，当位移齿轮转动时，位移齿轮将带动第二电机和移动架沿着导向架转动，从而改变移动架上喷枪组件的位置。
附图说明
13.图1为本发明整体外部结构示意图；图2为本发明动力轮安装结构示意图；图3为本发明限位轮安装结构示意图；图4为本发明滑块安装结构示意图；图5为本发明位移齿轮传动结构示意图；图6为本发明移动架安装结构示意图；图7为本发明齿环安装结构示意图。
14.图中：1、管道本体；2、导轨；3、动力轮；4、横轴；5、支撑架；6、第一电机；7、固定支架；8、内杆；9、外筒；10、弹簧；11、连接块；12、顶板；13、转动轴；14、限位轮；15、套管；16、超声波探头组件；17、导向架；18、滑块；19、移动架；20、喷枪组件；21、第二电机；22、位移齿轮；23、齿环。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种市政排水管检漏用轨道式智能巡检装置，包括：管道本体1，其顶部固定安装有导轨2，导轨2的上表面贴合设置有用于带动装置整体移动的动力轮3，且动力轮3上固定贯穿连接有横轴4；支撑架5，其底部转动贯穿有横轴4，横轴4固定安装在第一电机6的输出轴上，且第一电机6固定连接在固定支架7上，而且固定支架7安装在支撑架5的侧壁上；还包括：滑块18，其滑动安装在导轨2的外壁上，滑块18的两端固定安装在套管15的顶部，且套管15套设在管道本体1外侧两者同轴设置，并且套管15内壁上嵌设有等角度分布的超声波探头组件16，而且超声波探头组件16贴合于管道本体1的外壁设置构成漏点检测结构；移动架19，其设置在滑块18的边侧，移动架19安装在导向架17上，且导向架17的两端固定安装在滑块18的侧壁上，并且移动架19上固定安装有第二电机21。
17.导轨2的截面呈“t”形结构，且导轨2平行于管道本体1的轴线设置，并且导轨2的两侧对称分布有2个内杆8，内杆8的上端垂直安装在支撑架5的底面上，且内杆8滑动插设在外筒9的内侧，并且外筒9固定安装在连接块11的顶部，而且内杆8是下端与连接块11的外壁之间连接有用于提供拉力的弹簧10，同时弹簧10设置在外筒9的内侧，连接块11的侧壁上垂直安装有顶板12，且顶板12的截面呈“l”形结构，并且顶板12关于导轨2对称设置有2个，而且顶板12的端部贴合与导轨2的外壁设置，顶板12的侧壁上转动安装有转动轴13，且转动轴13的端部同轴连接在限位轮14，并且限位轮14的顶部贴合在导轨2的底面上，弹簧10通过复位作用拉动内杆8向外筒9内移动，内杆8拉动支撑架5向下移动，支撑架5通过横轴4带动动力轮3同步移动，使得动力轮3抵紧导轨2的顶部，到达增大摩擦力的作用，启动第一电机6，第一电机6将通过横轴4带动动力轮3转动，动力轮3带动检测结构整体沿着导轨2移动。
18.套管15的侧壁上固定安装有连接块11，且套管15的外侧同轴设置有导向架17，并且导向架17的截面呈矩形结构，而且导向架17贯穿于移动架19设置两者构成卡合的滑动结构，同时移动架19的底面贴合设置在套管15的外壁上，移动架19的顶部固定连接有用于标记漏点的喷枪组件20，且喷枪组件20的轴线与管道本体1的轴线相交，第二电机21的输出轴上固定安装有位移齿轮22，且位移齿轮22的边侧设置有齿环23两者构成齿轮传动结构，并且齿环23同轴安装在套管15的侧壁上，当检测结构测出漏点的位置时，控制系统启动第二电机21，第二电机21带动位移齿轮22转动一定的圈数，由于位移齿轮22与齿环23构成啮合传动关系，此时位移齿轮22将带动第二电机21和移动架19沿着导向架17滑动一段距离，使得移动架19上的喷枪组件20位于漏点的正上方，此时第二电机21关闭，喷枪组件20启动将颜料喷射到管道本体1上的漏点位置进行标记。
19.工作原理：在使用该市政排水管检漏用轨道式智能巡检装置时，首先参阅图1
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7，弹簧10通过复位作用拉动内杆8和外筒9相互靠近，由于2个对称的外筒9分别固定安装对应
的连接块11上，且连接块11侧壁上连接有顶板12，顶板12的端部贴合于导轨2的外壁设置构成滑动限位结构，限位轮14通过转动轴13转动安装在顶板12上，且限位轮14的顶部贴合在导轨2的底面上，此时外筒9将拉动限位轮14向上移动，使限位轮14抵紧导轨2的底面，而内杆8将拉动支撑架5向下移动，支撑架5通过横轴4带动动力轮3同步移动，使得动力轮3抵紧导轨2的顶部，到达增大摩擦力的作用；参阅图1
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7，启动第一电机6和超声波探头组件16，此时第一电机6将通过横轴4带动动力轮3转动，动力轮3带动检测结构整体沿着导轨2移动，2个限位轮14将在导轨2摩擦力的作用下在顶板12上转动，套管15和超声波探头组件16同步移动，由于套管15内壁上嵌设有等角度分布的超声波探头组件16，且超声波探头组件16贴合于管道本体1的外壁设置，超声波探头组件16将声波射向管道本体1的外壁，若管道本体1外壁某处破损，此时反射的声波会产生变化，通过分析每个超声波探头组件16所接收的反射声波判断对应的漏点位置，控制系统对漏点位置数据进行处理，然后控制系统关闭第一电机6，启动第二电机21，第二电机21带动位移齿轮22转动一定的圈数，由于位移齿轮22与齿环23构成啮合传动关系，此时位移齿轮22将带动第二电机21和移动架19沿着导向架17滑动一段距离，使得移动架19上的喷枪组件20位于漏点的正上方，此时第二电机21关闭，喷枪组件20启动将颜料喷射到管道本体1上的漏点位置进行标记，标记完成后，第一电机6再次启动，循环上述步骤，以继续对管道本体1进行检测。
20.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。