一种化妆品自动罐装生产线的制作方法

1.本发明应用于化妆品生产线技术领域，具体涉及为一种化妆品自动罐装生产线。


背景技术：

2.化妆品指以涂抹、喷洒或其他类似方法,施于人体表面(如表皮、毛发、指甲、口唇等),起到清洁、保养、修饰、美化或消除不良气味,以及可对使用部位有缓和作用的产品,传统的化妆品生产主要为大批量式生产，且目前大部分生产线为半自动生产线，许多工作，例如装盒、装箱、码垛都需要大量人工去完成，导致生产效率低，浪费人力，劳动强度大，成本高，且为了工作效率，工作区间都在生产线周围，给工作人员的安全埋下了隐患。


技术实现要素：

3.为解决现有生产线中，人工与半自动化所带来的效率低下，成本过高和劳动强度过大与安全性问题。本发明提供一种化妆品自动罐装生产线，具体的技术方案为：
4.一种化妆品自动罐装生产线，包括洁净区和一般生产区，所述洁净区与一般生产区设置有隔离墙；所述洁净区设有灌装单元，所述一般生产区设有取盒开盒装置、装盒机构、封盒机构、开箱机、装箱机、封箱机和码垛装置；
5.所述灌装单元，用以生产瓶装化妆品，并通过第一输送机构与装盒机构连接；
6.所述取盒开盒装置，用以开启盛装瓶装化妆品的料盒；
7.所述装盒机构，用以将瓶装化妆品送入料盒；
8.所述封盒机构，用以对盛装瓶装化妆品的料盒进行封盖；
9.所述开箱机，用以开启包装纸箱，并对包装纸箱底盖封胶；
10.所述装箱机，用以将盛装瓶装化妆品的料盒放入开启的包装纸箱；
11.所述封箱机，用以对包装纸箱顶盖进行封胶；
12.所述码垛装置，用以对包装纸箱进行码垛存放。
13.进一步地，所述灌装单元包括自动供瓶装置、翻转吹尘装置、膏体供料装置、灌装头组件、内塞自动供给装置、自动供盖装置、旋盖装置和排出装置，所述自动供瓶装置自动输送化妆品瓶至第二输送机构，所述第二输送机构依次将化妆品瓶输送至翻转吹尘装置、灌装头组件、内塞自动供给装置、旋盖装置和排出装置对应的位置；
14.所述翻转吹尘装置，用以对化妆品瓶上粘连的灰尘进行吹扫吸附；
15.所述灌装头组件，用以向化妆品瓶中灌装化妆品膏体，所述膏体供料装置自动向灌装头组件供料；
16.所述内塞自动供给装置，用以提供化妆品瓶对应的内塞，并精准放置在通过的每个一个化妆品瓶上；
17.所述自动供盖装置，用以向化妆品瓶的瓶口放置瓶盖；
18.所述旋盖装置，用以旋紧瓶盖；
19.所述排出装置，用以将第二输送机构上的化妆品瓶输送至第一输送机构上。
20.进一步地，所述装盒机构包括第三输送机构和推杆机构，所述第三输送机构与第一输送机构承接，所述第三输送机构上设有用以放置化妆品瓶的u型槽，所述推杆机构位于第三输送机构末端，用以将第三输送机构的u型槽内的化妆品瓶推送至料盒中。
21.进一步地，所述取盒开盒装置包括供盒架和转盘，所述转盘上垂直设有呈120
°
夹角的三个连杆，所述连杆上设有吸头，所述转盘下方设有第四输送机构，所述第四输送机构上设有若干卡块，所述第四输送机构的两侧设有用以对料盒封盖的封盖机构。
22.进一步地，所述装箱机包括输送槽和第一多关节机械手，所述输送槽上架设支撑架，所述支撑架上设有第一传动臂，所述第一传动臂与第二传动臂滑动连接，所述第二传动臂上设有与其滑动连接的第三传动臂，所述第三传动臂可自由旋转，且第三传动臂上设有用以吸取料盒的吸盘，所述第二传动臂相对第一传动臂水平移动，所述第三传动臂相对第二传动臂垂直移动。
23.进一步地，所述封箱机包括支架，所述支架下方设有导向轮，所述支架上设有操作台，所述操作台上设有输送带，所述操作台两边设有支柱，所述支柱上设有横杆，所述横杆一侧设有封箱挡，另一侧设有自动封胶装置，所述操作台外侧设有规格调整手柄。
24.进一步地，所述码垛装置包括基座，所述基座上固定连接第二多关节机械手，所述第二多关节机械手的末端设有吸附板，所述吸附板上设有多个吸附盘。
25.进一步地，所述基座包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间通过方形立柱连接，所述方形立柱的表面设有肋板，所述肋板的上下两端分别与上固定板和下固定板连接。
26.本发明的有益效果：
27.本发明提供的一种化妆品自动罐装生产线由多个互不干扰的装置共同组合而成，从生产线的供料、灌装、旋盖，经装盒、装箱、封箱、码垛全程自动化完成生产，大大降低的人工的劳动量，同时生产效率随着全自动化生产的实施不断提高，生产线全自动化生产，可以精准的控制生产进度，稳定高效生产，保证了产品的品质。
附图说明
28.图1为本发明生产线的俯视图。
29.图2为本发明中灌装单元的结构示意图。
30.图3为本发明中装盒机构、取盒开盒装置、封盖机构的结构示意图。
31.图4为本发明中开箱机的结构示意图。
32.图5为本发明中装箱机的结构示意图。
33.图6为本发明中封箱机的结构示意图。
34.图7为本发明中码垛机的结构示意图。
35.图中：1、灌装单元；2、第一输送机构；3、取盒开盒装置；4、装盒机构；5、封盒机构；6、开箱机；7、装箱机；8、封箱机；9、码垛装置；101、自动供瓶装置；102、第二输送机构；103、翻转吹尘装置；104、膏体供料装置；105、灌装头组件；106、内塞自动供给装置；107、自动供盖装置；108、旋盖装置；109、排出装置；301、供盒架；302、连杆；303、转盘；401、第三输送机构；402、u型槽；403、推杆机构；501、封盖机构；502、第四输送机构；503、卡块；701、第一传动臂；702、第二传动臂；703、第三传动臂；704、支撑架；705、输送槽；706、吸盘；707、第一多关
节机械手；801、支架；802、导向轮；803、操作台；804、输送带；805、支柱；806、横杆；807、封箱挡；808、自动封胶装置；809、规格调整手柄；901、上固定板；902、下固定板；903、方形立柱；904、肋板；905、第二多关节机械手；906、吸附板；907、吸附盘。
36.具体的实施方式
37.下面将结合本发明中的图1至图7，其中图1为本发明生产线的俯视图；图2为本发明中灌装单元1的结构示意图；图3为本发明中装盒机构4、取盒开盒装置3、封盖机构5的结构示意图；图5为本发明中装箱机7的结构示意图；图6为本发明中封箱机8的结构示意图；图7为本发明中码垛机9的结构示意图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1所示，本发明提供一种化妆品自动罐装生产线，包括洁净区和一般生产区，所述洁净区与一般生产区设置有隔离墙；所述洁净区设有灌装单元1，有效防止了环境对产品的污染，保证了产品的质量，所述灌装单元1，用以生产瓶装化妆品，通过第一输送机构2与装盒机构4连接；所述一般生产区设有取盒开盒装置3、装盒机构4、封盒机构5、开箱机6、装箱机7、封箱机8和码垛装置9，所述取盒开盒装置3，用以开启盛装瓶装化妆品的料盒，所述装盒机构4，用以将瓶装化妆品送入料盒；所述封盒机构5，用以对盛装瓶装化妆品的料盒进行封盖，所述开箱机6，用以开启包装纸箱，并对包装纸箱底盖封胶，所述装箱机7，用以将盛装瓶装化妆品的料盒放入开启的包装纸箱，所述封箱机8，用以对包装纸箱顶盖进行封胶，所述码垛装置9，用以对包装纸箱进行码垛存放。
39.如图2所示，灌装单元1包括自动供瓶装置101、翻转吹尘装置103、膏体供料装置104、灌装头组件105、内塞自动供给装置106、自动供盖装置107、旋盖装置108和排出装置109，所述自动供瓶装置101自动输送化妆品瓶至第二输送机构102，所述第二输送机构102依次将化妆品瓶输送至翻转吹尘装置103、灌装头组件105、内塞自动供给装置106、旋盖装置108和排出装置109对应的位置；所述翻转吹尘装置103，用以对化妆品瓶上粘连的灰尘进行吹扫吸附，所述灌装头组件105，用以向化妆品瓶中灌装化妆品膏体，所述膏体供料装置104自动向灌装头组件103供料，所述内塞自动供给装置106，用以提供化妆品瓶对应的内塞，并精准放置在通过的每个一个化妆品瓶上，所述自动供盖装置107，用以向化妆品瓶的瓶口放置瓶盖，所述旋盖装置108，用以旋紧瓶盖，所述排出装置109，用以将第二输送机构102上的化妆品瓶输送至第一输送机构上2。
40.如图3所示，所述装盒机构4包括第三输送机构401和推杆机构403，所述第三输送机构401与第一输送机构2承接，所述第三输送机构401上设有用以放置化妆品瓶的u型槽402，所述推杆机构403位于第三输送机构401末端，用以将第三输送机构401的u型槽402内的化妆品瓶推送至料盒中。所述取盒开盒装置3包括供盒架301和转盘303，所述转盘303上垂直设有呈120
°
夹角的三个连杆302，所述连杆302上设有吸头，所述转盘303下方设有第四输送机构502，所述第四输送机构502上设有若干卡块503，所述第四输送机构502的两侧设有用以对料盒封盖的封盖机构501。
41.如图5所示，所述装箱机7包括输送槽705和第一多关节机械手707，所述输送槽702上架设支撑架704，所述支撑架704上设有第一传动臂701，所述第一传动臂701与第二传动
臂702滑动连接，所述第二传动臂702上设有与其滑动连接的第三传动臂703，所述第三传动臂703可自由旋转，且第三传动臂703上设有用以吸取料盒的吸盘706，所述第二传动臂702相对第一传动臂701水平移动，所述第三传动臂703相对第二传动臂702垂直移动。
42.如图6所示，所述封箱机8包括支架801，所述支架801下方设有导向轮802，所述支架801上设有操作台803，所述操作台803上设有输送带804，所述操作台803两边设有支柱805，所述支柱805上设有横杆806，所述横杆806一侧设有封箱挡807，另一侧设有自动封胶装置808，所述操作台803外侧设有规格调整手柄809，用以调整两侧输送带804之间的距离，以适应不同箱体的规格。包装箱进入操作台后，通过封箱挡807将包装箱顶部的盖板压合，然后通过自动封胶装置808完成包装箱顶部盖板的封胶作业，输送带804用以为包装箱的移动提供动力。所述规格调整手柄809用以调整输送带804之间的间距，用以适用不同规格的包装箱。
43.如图7所示，所述码垛装置9包括基座，所述基座包括上固定板904和下固定板902，所述上固定板901和下固定板902之间通过方形立柱903连接，所述方形立柱903的表面设有肋板904，所述肋板904的上下两端分别与上固定板901和下固定板902连接，所述基座上固定板901连接第二多关节机械手905，所述第二多关节机械手905的末端设有吸附板906，所述吸附板上设有多个吸附盘907。
44.本发明的工作原理为：
45.自动供瓶装置101持续向第二输送机构102输送空的化妆品瓶，第二输送机构102将化妆品瓶输送至翻转吹尘装置103时，对应的感应装置感应到有化妆品瓶输送至翻转吹尘装置103所在位置，发送信号给控制器，控制第二输送机构102停止运动，同时，控制翻转吹尘装置103对化妆品瓶进行清洁吹扫，确保化妆品瓶的清洁卫生，避免微尘附着在化妆品瓶上，于后续化妆品膏体混合，影响产品质量。翻转吹尘装置103处理完毕后，反馈控制信号给控制器，控制第二输送机构102启动，继续输送化妆品瓶至灌装头组件105，膏体供料装置104与灌装头组件105连接，持续向灌装头组件105输送成品化妆品膏体，灌装头组件105的感应装置感应到化妆品瓶到达预设位置时，发送信号给控制器，控制开启灌装头组件105对应的阀门，向化妆品瓶中灌装定量化妆品，灌装头组件105可根据用户需求设置多组，同时灌装多个化妆品瓶。灌装完成后，第二输送机构102启动，输送化妆品瓶至内塞自动供给装置106的对应位置，内塞自动供给装置106的感应装置感应到有化妆品瓶到达预设位置时，第二输送机构102停止运动，控制器控制内塞自动供给装置106向化妆品瓶的瓶口位置上放置内塞，完成后，第二输送机构102继续输送至旋盖装置108所在位置，通过旋盖装置108完成化妆品瓶的旋盖作业，然后通过第二输送机构102将化妆品瓶输送至排出装置109，通过排出装置109依次将完成封盖的化妆品瓶传递至第一输送机构2。所述第二输送机构102的启停，通过内部程序提前预设，且翻转吹尘装置103、灌装头组件105对应阀门、内塞自动供给装置106、旋盖装置108之间协调配合，确保第二输送机构102的每次停顿，恰好完成上述各装置所对应的作业。
46.第一输送机构2穿过隔离墙设置，通过隔离墙另一侧设置的隔档机构，将第一输送机构2输送的化妆品瓶碰倒，使其恰好倒入第三输送机构401的u型槽402内，第三输送机构401将化妆品瓶输送至推杆机构403对应位置，推杆机构403的伸缩杆伸出，陆续将u型槽402内的化妆品瓶推入料盒中。料盒陆续放置在第四输送机构502最前端的卡块503中，通过取
盒开盒机构3的转盘303转动，依次通过吸头从供盒架301上吸取料盒，然后转动至第四输送机构502最前端，并通过卡块503的配合，使得料盒处于撑开状态，方便推杆机构403将化妆品瓶推入料盒中，装盒机构4与取盒开盒装置3配合，陆续将第三输送机构401输送的化妆品瓶放入料盒中，然后通过第四输送机构502两侧的封盒机构501，将料盒两端的端盖进行封闭。
47.装有化妆品的料盒通过第四输送机构502传递至装箱机7的输送槽705中，第二传动臂702可相对第一传动臂701水平移动，第三传动臂703可相对第二传动臂702竖向移动，第三传动臂703自身能够实现旋转功能，通过第三传动臂703上的吸盘706将输送槽705中的多个料盒吸起，并放置在第一多关节机械手707工作预定位置，第一多关节机械手707将预定位置上的料盒抓取放置到包装箱中。所述包装箱由开箱机6自动打开并对底部盖板封胶，输送至装箱机7的工作位置，包装箱装满后输送至封箱机8，封箱机8对包装箱的顶部盖板进行封胶，封胶完成的包装箱输送至码垛装置9所在位置，码垛装置9第二多关节机械手905端部的吸附盘907将包装箱吸起，并按照程序预定设置码装在相应位置。
48.本发明从生产线的供料、灌装、旋盖，经装盒、装箱、封箱、码垛全程自动化完成生产，大大降低的人工的劳动量，同时生产效率随着全自动化生产的实施不断提高，生产线全自动化生产，可以精准的控制生产进度，稳定高效生产，保证了产品的品质。
49.以上所述仅是本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进以及变形，这些都属于本发明的保护范围。