一种用于输油臂的自锁装置的制作方法

1.本实用新型涉及输油臂锁紧技术领域，尤其涉及一种用于输油臂的自锁装置。


背景技术：

2.在港口、码头船舶及车辆装卸油品及其它化学产品的过程中，输油臂是必不可少的专用设备，船用流体装卸臂是设计用于码头和槽船的管道系统之间传输液态或气态物质的一种设备，广泛应用于石油、石化、民航、码头等装卸场合，产品已进入国际市场，是码头装卸各种流体物质的理想设备，为了防止输油臂的内外臂被台风吹倒，在台风来之前要将内外臂用螺栓及固定板固定在立柱上，这个动作称为锁臂。
3.现有技术中，目前常见的输油臂在使用时，输油臂在进行锁臂操作时，都需要操作者攀爬到较高的位置作业，由于空间很小，没有工作平台，每次锁臂操作有坠落风险，进而导致提高了锁臂操作的风险。
4.此外，现有的输油臂在进行锁臂时，操作者需要进行爬上爬下的动作，劳动强度较大，影响了工作效率。
5.目前针对相关技术中存在的输油臂锁紧安全风险、工作效率低等问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种用于输油臂的自锁装置，以解决相关技术中存在的输油臂锁紧安全风险、工作效率低等问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
8.一种用于输油臂的自锁装置，所述输油臂包括内臂和外臂，包括：
9.支撑单元，所述支撑单元与所述外臂连接；
10.控制单元，所述控制单元设置于所述支撑单元；
11.限位单元，所述限位单元与所述支撑单元、所述控制单元连接，用于在所述控制单元的作用下，与所述外臂进行活动连接；
12.定位单元，所述定位单元设置于外臂，并与所述控制单元连接，用于在所述控制单元的作用下，与所述内臂进行活动连接。
13.在其中的一些实施例中，所述支撑单元包括：
14.第一支撑元件；
15.第二支撑元件，所述第二支撑元件设置于所述第一支撑元件的顶部，用于设置所述控制单元和所述限位单元；
16.第一连接元件，所述第一连接元件分别与所述第二支撑元件、所述外臂连接。
17.在其中的一些实施例中，所述第一支撑元件为支撑座。
18.在其中的一些实施例中，所述第二支撑元件为圆柱。
19.在其中的一些实施例中，所述第一连接元件为固定轴。
20.在其中的一些实施例中，所述控制单元为控制箱。
21.在其中的一些实施例中，所述限位单元包括：
22.第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述支撑单元；
23.第一驱动元件，所述第一驱动元件设置于所述第一限位元件；
24.第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述第一限位元件，并与所述第一驱动元件连接；
25.第三限位元件，所述第三限位元件设置于所述外臂；
26.其中，在所述第一驱动元件的作用下，所述第二限位元件离开所述第一限位元件并与所述第三限位元件活动连接。
27.在其中的一些实施例中，所述第一限位元件为方槽。
28.在其中的一些实施例中，所述第一驱动元件为电动推杆。
29.在其中的一些实施例中，所述第二限位元件为方块。
30.在其中的一些实施例中，所述第三限位元件为限位槽。
31.在其中的一些实施例中，所述限位单元还包括：
32.第一滑动元件，所述第一滑动元件设置于所述第一限位元件的侧部；
33.第二滑动元件，所述第二滑动元件设置于所述第二限位元件的侧部；
34.第三滑动元件，所述第三滑动元件设置于所述第三限位元件的侧部；
35.其中，在所述驱动元件的作用下，所述第二滑动元件离开所述第一滑动元件并与所述第三滑动元件活动连接。
36.在其中的一些实施例中，所述第一滑动元件为滑槽。
37.在其中的一些实施例中，所述第二滑动元件为滑块。
38.在其中的一些实施例中，所述第三滑动元件为凹槽。
39.在其中的一些实施例中，所述定位单元包括：
40.第一定位元件，所述第一定位元件设置于所述外臂；
41.第二驱动元件，所述第二驱动元件设置于所述第一定位元件的内部，并与所述控制单元连接；
42.第二定位元件，所述第二定位元件设置于所述第一定位元件的内部，并与所述第二驱动元件连接；
43.第二连接元件，所述第二连接元件与所述第二定位元件连接，并与所述内臂活动连接；
44.其中，在所述第二驱动元件的作用下，所述第二定位元件沿所述外臂的轴向在所述第一定位元件的内部往复运动，以使所述第二连接元件与所述内臂活动连接。
45.在其中的一些实施例中，所述定位单元还包括：
46.第三连接元件，所述第三连接元件设置于所述第二连接元件，并与所述内臂活动连接。
47.在其中的一些实施例中，所述定位单元还包括：
48.第一导向元件，所述第一导向元件设置于所述第一定位元件的内部；
49.第二导向元件，所述第二导向元件设置于所述第二定位元件，并与所述第一导向元件活动连接。
50.在其中的一些实施例中，所述第一定位元件为定位槽。
51.在其中的一些实施例中，所述第二驱动元件为电磁铁。
52.在其中的一些实施例中，所述第二定位元件为定位块。
53.在其中的一些实施例中，所述第二连接元件为连接块。
54.在其中的一些实施例中，所述第三连接元件为圆孔。
55.在其中的一些实施例中，所述第一导向元件为导向柱。
56.在其中的一些实施例中，所述第二导向元件为导向槽。
57.在其中的一些实施例中，还包括：
58.稳定单元，所述稳定单元与所述支撑单元连接，用于提高所述支撑单元的稳定性。
59.在其中的一些实施例中，所述稳定单元包括：
60.第一稳定元件，所述第一稳定元件设置于所述支撑单元的底部；
61.若干第二稳定元件，若干所述第二稳定元件环绕所述支撑单元的侧部设置，并与所述支撑单元、所述第一稳定元件连接。
62.在其中的一些实施例中，若干所述第二稳定元件以所述支撑单元的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。
63.在其中的一些实施例中，所述第一稳定元件设置于所述第一支撑元件的底部。
64.在其中的一些实施例中，若干所述第二稳定元件以所述第一支撑元件或所述第二支撑元件的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。
65.在其中的一些实施例中，所述第一稳定元件为固定板。
66.在其中的一些实施例中，所述第二稳定元件为固定块。
67.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
68.本实用新型的一种用于输油臂的自锁装置，具有以下优点：
69.(1)通过设置限位单元，在使用时，第一驱动元件为第二限位元件的移动提供动力，第一限位元件用来放置第一驱动元件和第二限位元件，第一驱动元件带动第二限位元件移动对外臂进行限位，第二滑动元件降低了第二限位元件与第一限位元件的接触面积，使第二限位元件在第一限位元件中移动的更顺畅，通过设置限位单元，只需使外臂处于竖直状态，第二限位元件进入至第三限位元件中，即可进行锁臂，无需攀爬至较高的位置，达到了降低风险的效果，解决了现有技术中，目前常见的输油臂在使用时，现有的输油臂锁臂需要操作者攀爬到较高的位置作业，空间小，没有工作平台，每次锁臂操作有坠落风险，提高了锁臂操作的风险的问题；
70.(2)通过设置稳定单元，第二稳定元件固定在第一支撑元件的表面，增加了第一支撑元件的强度；第一稳定元件固定在第一支撑元件的底部，增大了第一支撑元件与地面的接触面积，增大了第一支撑元件的稳定性；
71.(3)通过设置定位单元，在使用时，第二定位元件由铁制备而成，第一定位元件用来放置第二定位元件，第二驱动元件在通电的情况下产生磁性，对第二定位元件进行吸附，进而使第二连接元件套在内臂的表面，第二驱动元件与控制单元电性连接，只需控制控制单元对第二驱动元件的供电进行打开或关闭，即可对内臂进行锁臂，无需爬上爬下，达到了降低劳动强度的效果，解决了现有技术中，目前常见的输油臂在使用时，现有的输油臂在进行锁臂时，操作者需要进行爬上爬下的动作，劳动强度较大，影响了工作效率的问题。
附图说明
72.图1是根据本实用新型实施例的用于输油臂的自锁装置的示意图；
73.图2是根据本实用新型实施例的支撑单元的示意图；
74.图3是根据本实用新型实施例的限位单元的示意图(一)；
75.图4是根据本实用新型实施例的限位单元与定位单元的示意图；
76.图5是根据本实用新型实施例的限位单元的示意图(二)；
77.图6是图5的局部放大示意图；
78.图7是根据本实用新型实施例的稳定单元的示意图。
79.其中的附图标记为：100、内臂；
80.200、外臂；
81.300、支撑单元；310、第一支撑元件；320、第二支撑元件；330、第一连接元件；
82.400、控制单元；
83.500、限位单元；510、第一限位元件；520、第一驱动元件；530、第二限位元件；540、第三限位元件；550、第一滑动元件；560、第二滑动元件；570、第三滑动元件；
84.600、定位单元；610、第一定位元件；620、第二驱动元件；630、第二定位元件；640、第二连接元件；650、第三连接元件；660、第一导向元件；670、第二导向元件；
85.700、稳定单元；710、第一稳定元件；720、第二稳定元件。
具体实施方式
86.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
87.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
88.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
89.本实用新型的一个示意性实施例，如图1所示，一种用于输油臂的自锁装置，输油臂包括内臂100和外臂200，内臂100与外臂200装配连接，自锁装置包括支撑单元300、控制单元400、限位单元500和定位单元600，其中，支撑单元300设置于地面；控制单元400设置于支撑单元300；限位单元500与支撑单元300、控制单元400连接，在控制单元400的作用下，限位单元500与外臂200活动连接；定位单元600设置于外臂200并与控制单元400连接，在控制单元400的作用下，定位单元600与内臂100活动连接。
90.如图2所示，支撑单元300包括第一支撑元件310、第二支撑元件320和第一连接元件330，其中，第一支撑元件310设置于地面，第二支撑元件320设置于第一支撑元件310的顶部并分别与控制单元400、限位单元500连接，第一连接元件330分别与第二支撑元件320、外臂200连接。
91.在其中的一些实施例中，第二支撑元件320焊接于第一支撑元件310的顶部。
92.在其中的一些实施例中，第一连接元件330分别与第二支撑元件320、外臂200焊接
设置。
93.在其中的一些实施例中，第一支撑元件310为支撑座，第二支撑元件320为圆柱，第一连接元件330为固定轴。
94.在其中的一些实施例中，控制单元400为控制箱，并与限位单元500电性连接。
95.如图3～6所示，限位单元500包括第一限位元件510、第一驱动元件520、第二限位元件530和第三限位元件540，其中，第一限位元件510设置于支撑单元300，第一驱动元件520设置于第一限位元件510，第二限位元件530活动地设置于第一限位元件510并与第一驱动元件520的输出端连接，第三限位元件540设置于外臂200。
96.其中，在第一驱动元件520的作用下，第二限位元件530离开第一限位元件510并与第三限位元件540活动连接。
97.具体地，第一限位元件510设置于第二支撑元件320，第一驱动元件520固定地设置于第一限位元件510，第二限位元件530分别与第一限位元件510、第三限位元件540滑动连接。
98.在其中的一些实施例中，第一限位元件510为方槽、第一驱动元件520为电动推杆、第二限位元件530为方块、第三限位元件540为限位槽。
99.在其中的一些实施例中，第二限位元件530的外缘与第一限位元件510的内缘相接触，或，第二限位元件530的外缘与第一限位元件510的内缘不接触。
100.进一步地，限位单元500还包括第一滑动元件550、第二滑动元件560和第三滑动元件570，其中，第一滑动元件550设置于第一限位元件510的侧部，第二滑动元件560设置于第二限位元件530的侧部，第三滑动元件570设置于第三限位元件540的侧部。
101.其中，在第一驱动元件520的作用下，第二滑动元件560离开第一滑动元件550并与第三滑动元件570活动连接。
102.具体地，第二滑动元件560分别与第一滑动元件550、第三滑动元件570滑动连接。
103.在其中的一些实施例中，第一滑动元件550为滑槽，第二滑动元件560为滑块，第三滑动元件570为凹槽。
104.在其中的一些实施例中，第一滑动元件550设置于第一限位元件510的端部，第二滑动元件560套设第二限位元件530设置，第三滑动元件570设置于第三限位元件540的端部。
105.设置上述滑动元件的目的是，降低第二限位元件530与第一限位元件510的接触面积，使第二限位元件530在第一限位元件510中移动地更顺畅。
106.如图4所示，定位单元600包括第一定位元件610、第二驱动元件620、第二定位元件630和第二连接元件640，其中，第一定位元件610设置于外臂200，第二驱动元件620设置于第一定位元件610的内部并与控制单元400电性连接，第二定位元件630设置于第一定位元件610的内部并与第二驱动元件620连接，第二连接元件640与第二定位元件630固定连接以及与内臂100活动连接。
107.其中，在第二驱动元件620的作用下，第二定位元件630沿外臂200的轴向在第一定位元件610的内部往复运动(滑动)，以带动第二连接元件640与内臂100进行活动连接(包括但不限于滑动连接)。
108.在其中的一些实施例中，第一定位元件610为定位槽，第二驱动元件620为电磁铁，
第二定位元件630为铁制成的定位块，第二连接元件640为连接块。
109.具体地，控制单元400控制第二驱动元件620，在第二驱动元件620通电的情况下，第二驱动元件620产生磁性，并吸附第二定位元件630，以使第二定位元件630在第一定位元件610的内部滑动，并带动第二连接元件640套设内臂100。
110.进一步地，定位单元600还包括第三连接元件650，第三连接元件650设置于第二连接元件640，用于与内臂100进行活动连接。
111.在其中的一些实施例中，第三连接元件650为圆孔，其内径与内臂100的外径基本相同，用于使第二连接元件640通过第三连接元件650套设内臂100，并使内臂100可以沿着第三连接元件650进行滑动。
112.进一步地，定位单元600还包括第一导向元件660和第二导向元件670，其中，第一导向元件660设置于第一定位元件610的内部，第二导向元件670设置于第二定位元件630并与第一导向元件660活动连接。
113.具体地，第一导向元件660沿外臂200的轴向设置，并与第一定位元件610固定连接；第二导向元件670套设第一导向元件660设置并与第一导向元件660滑动连接。在第二定位元件630运动的情况下，第一导向元件660对第二定位元件630进行导向，防止第二定位元件630在运动的过程中发生偏移。
114.在其中的一些实施例中，第一导向元件660为导向杆，第二导向元件670为导向槽。
115.进一步地，如图1所示，自锁装置还包括稳定单元700，稳定单元700与支撑单元300连接，用于提高支撑单元300的稳定性。
116.如图7所示，稳定单元700包括第一稳定元件710和若干第二稳定元件720，其中，第一稳定元件710设置于支撑单元300的底部，若干第二稳定元件720环绕支撑单元300设置并分别与支撑单元300、第一稳定元件710连接。
117.具体地，第一稳定元件710设置于第一支撑元件310的底部，若干第二稳定元件720环绕第一支撑元件310设置并分别与第一支撑元件310、第一稳定元件710连接。
118.在其中的一些实施例中，若干第二稳定元件720以支撑单元300的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。
119.具体地，若干第二稳定元件720以第一支撑元件310或第二支撑元件320的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。
120.优选地，第二稳定元件720的数量为四个，四个第二稳定元件720以第二支撑元件320的轴心为中心呈环形阵列分布。
121.在其中的一些实施例中，第一稳定元件710为固定板，第二稳定元件720为固定块。
122.设置稳定单元700的目的是，通过第一稳定元件710增大了第一支撑元件310与地面的接触面积，增大了第一支撑元件310的稳定性；通过第二稳定元件720增大了第一支撑元件310的稳定性，使第一支撑元件310更加稳固。
123.本实用新型的使用方法如下：
124.在使用前，控制单元400和第一驱动元件520均呈关闭状态，第二限位元件530位于第一限位元件510的内部；
125.在使用时，外臂200和内臂100均处于竖直状态；
126.开启控制单元400，以启动第一驱动元件520，第一驱动元件520驱动第二限位元件
530向靠近外臂200的方向移动，第二限位元件530沿着第一限位元件510的内壁移动，第二滑动元件560沿着第一滑动元件550的内壁移动，第二限位元件530与第一限位元件510分离，第二滑动元件560与第一滑动元件550分离；
127.在分离后，第二限位元件530进入到第三限位元件540，第二滑动元件560进入到第三滑动元件570，在移动至合适位置后，关闭第一驱动元件520；
128.启动第二驱动元件620，第二驱动元件620吸附第二定位元件630，第二定位元件630带动第二连接元件640沿第一导向元件660靠近第二驱动元件620，在第二定位元件630与第二驱动元件620贴合时，第二连接元件640套接内臂100。
129.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。