技术特征：
1.一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，包括：机架(110)、十个盖仓(210)、两条辊筒盖仓输送机(220)、两条链条盖仓输送机(230)、两个链条升降机(240)、盖仓定位机构(250)、吸盖头机构(300)、桶盖升降机构(310)、双头取盖机构(320)、水平送盖机构(330)、转盖找正机构(340)、皮带输送机(350、挂盖滑道(360及挂盖装置(370)；其中，所述机架(110)包括盖仓运输架(111)和桶盖运输架(112)；所述盖仓运输架(111)为矩形，以靠近生产线且与生产线平行的一边为第一边，并顺次命名为第二边、第三边和第四边；两条辊筒盖仓输送机(220)分别沿第一边、第三边对向设置，且运行方向相反，每条辊筒盖仓输送机(220)上设置六个仓位，靠近生产线的第一边放置四个盖仓(210)，在运行方向的最前端空两个仓位，且第一边的中间两个盖仓为桶盖提升工位，此处的盖仓处于工作状态；远离生产线的第三边放置六个盖仓(210)；两条链条盖仓输送机(230)分别设置在矩形盖仓运输架(111)的第二边和第四边，与辊筒盖仓输送机(220)垂直且独立设置；所述两个链条升降机(240)分别设置于所述链条盖仓输送机(230)的正下方；所述盖仓运输架(111)上还固定有盖仓定位机构(250)，设置于所述第一边的盖仓工位的相应位置；所述盖仓(210)用于盛放桶盖；所述两条辊筒盖仓输送机(220)、两条链条盖仓输送机(230)用于盖仓的运输，所述两个链条升降机(240)分别用于两条链条盖仓输送机(230)的升降；所述盖仓定位机构(250)用于控制盖仓在盖仓工位上的前进或停止；所述桶盖运输架(112)包括水平高度高于盖仓运输架的第一固定架、与盖仓运输架限位连接的第二固定架，第二固定架将第一固定架和盖仓运输架固定且限位连接；第二固定架上安装有两组桶盖升降机构(310)，所述桶盖升降机构(310)设置于所述盖仓运输架(111)第一边的盖仓工位的相应位置；第一固定架上安装有双头取盖机构(320、水平送盖机构(330)和转盖找正机构(340)；所述双头取盖机构(320)设置于桶盖升降机构(310)的正上方，双头取盖机构(320)上安装有两组吸盖头机构(300)，共同用于将桶盖升降机构(310)托起的桶盖取出；所述水平送盖机构(330)设置于所述双头取盖机构(320)和转盖找正机构(340)之间，用于将双头取盖机构(320)取出的桶盖运输至转盖找正机构(340)的正上方；所述转盖找正机构(340)用于将转盖工位的桶盖吸住并找正，放到挂盖滑道上；所述挂盖滑道(360)设置于所述灌装生产线的正上方，且挂盖滑道(360上设置有皮带运输机(350)，皮带运输机(350)的最高处位于转盖找正机构(340的正下方，最低处设置有挂盖装置(370)。2.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，用于放置桶盖(200)的盖仓(210)，包括：座板(211)、托盖盘(212)、固定档杆(213)、活动档杆(214)、摆臂座(215)、摆臂(216)、摆臂转轴(217)、扭簧(218)；其中，所述座板(211)为矩形，正中心固定有托盖盘(212)，座板(211)的其中一边两端设置有固定档杆(213)，对应的另一边两端设置有摆臂座(216)，摆臂座上设置有摆臂转轴(217)和扭簧(218)，摆臂转轴(217)上设置有摆臂(216)，摆臂的端头设置活动档杆(214)，通过活动档杆(214)的调节，适应不同半径大小的桶盖(200)。
3.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述链条盖仓输送机(230)包括：驱动电机(231)、两个主动轮(232)、两个被动轮(233)和输送链条(234)，所述驱动电机(231)固定在盖仓运输架(111)第二边和第四边的下侧，两个主动轮(232)设置在第二边和第四边的上侧同一水平高度，两个被动轮(233)设置在主动轮(232)的上方的同一水平高度，主动轮(232)和被动轮(233)在同一垂直面的不同水平高度，承载有输送链条(234)，通过输送链条(234)在四个轮间的回转，带动最上水平面的盖仓(210)移动。4.根据权利要求3所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述链条升降机构(240)设置在第二边和第四边的下方，包括：升降气缸(241)、升降剪刀叉(242)、和上铰架座(244)，所述升降剪刀叉(242)的下端设置在下铰架座(243)上，上端设置在上铰架座(244)上，铰架座(243)、(244)分别可沿滑轨滑动，上铰架座(244)及滑轨设置在第二边和第四边的下表面；升降气缸(241)与升降剪刀叉(242)的升降铰接点连接，带动升降剪刀叉的开合。5.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述桶盖升降机构(310)为两组，与盖仓运输架(111)上的两个盖仓工位对应设置，且位于所述双头取盖机构(320)的正下方，包括：壳体(311)、伺服电机及减速机(312)、主动轮(313)、被动轮(314)、同步齿形带(315)、桶盖托杆(316)、直线导轨及滑块(317)、上限位接近开关及行程开关(318-2)、下限位接近开关及行程开关(318-1)及配重(319)；其中，壳体(311)垂直于水平面设置，下端设置有穿过壳体的主动轮(313)，壳体外侧主动轮(313)的一侧连接有伺服电机及减速机(312)；壳体上端设置有被动轮(314)，壳体内部设置有同步齿形带(315)，且同步齿形带(315)的上端及下端分别固定在主动轮(313)和被动轮(314)上；同步齿形带(315)上设置有直线导轨及滑块(317)，滑块上固定有位于壳体(311)外的桶盖托杆(316)；在所述桶盖托杆(316)的横臂上下两侧分别设置上限位接近开关及行程开关(318-2)、下限位接近开关及行程开关(318-1)及配重(319)；所述壳体(311)固定在盖仓运输架(111)上，同时桶盖托杆(316)的竖向杆设置在盖仓工位的正中心下方；在所述盖仓运输架(111)的相应位置，设置有缺口，可以允许桶盖托杆(316)的横臂由下而上通过。6.根据权利要求5所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述两组桶盖升降机构(310)，各用一个伺服电机及减速机(312)，并实现同步工作。7.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述双头取盖机构(320)包括：支撑座板(321)、直线轴承座(322)、导杆(323)、挡盖板气缸(324)、挡盖板(325)、反射开关(326)、托盖气缸(327)、托盖板(328)和导向板(329)；其中，所述支撑座板(321)固定在桶盖运输架(112)上，支撑座板(321)上固定有挡盖板气缸(324)，所述挡盖板气缸(324)连接有直线轴承座(322)，直线轴承座(322)上设置有导杆(323)，导杆(323)的一端设置有挡盖板(325)，同时在挡盖板气缸(324)和直线轴承座(322)还具有滑动轴承座及弹簧，弹簧套接于直线轴承上，使气缸复位；支撑座板(321)上还设置有托盖气缸(327)，所述托盖气缸(327)与托盖板(328)连接；支撑座板(321)上设置有反射开头(326)及导向板(329)；所述挡盖板(325)为对称设置的两块长条弧形板，外侧距离略小
于桶盖直径，对应于两个盖仓工位的挡盖板(325)外侧设置导向板(329)；所述反射开关(326)与所述挡盖板气缸(324)及托盖气缸(327)相连。8.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述水平送盖机构(330)包括：壳体(331)，第一接近开关及行程开关(332-1)，第二接近开关及行程开关(332-2)，直线导轨及滑块(333)，伺服电机及减速机(334)，主动轮(335)，被动轮(336)，同步齿形带(337)，吸盖头安装板(338)；其中，所述壳体(331)水平设置，壳体(331)的一端设置有穿过壳体的主动轮(335)，另一端设置有穿过壳体的被动轮(336)，壳体(331)内部为挂在主动轮(335)和被动轮(336)上的同步齿形带(337)；所述主动轮(335)的一端与所述伺服电机及减速机(334)连接，同步齿形带(337)上安装有直线导轨与滑块(333)，滑块(333-1)上设置有位于壳体外的两组吸盖头安装板(338)，所述壳体(331)上装有第一接近开关及行程开关(332-1)及第二接近开关及行程开关(332-2)；所述吸盖头安装板(338)的初始位置设置于对应两个盖仓工位处。9.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述吸盖头机构(300)包括：真空发生器(301)、吸盘(302)、吸盘固定板(303)、分气块(304)、导杆(305)、直线轴承(307)、气缸固定板(308)、升降气缸(309)和滑动套(306)；其中，所述导杆(305)与吸盖头安装板(338)连接，导杆(305)上设置有直线轴承(307)和滑动套(306)，所述直线轴承(307)上设置有气缸固定板(308)，气缸固定板(308)上固定有升降气缸(309)；所述滑动套(306)与升降气缸(309)相连，同时滑动套(306)的下端设置有吸盘固定板(303)；吸盘固定板(303)上侧设置有分气块(304)，下侧均匀设置有若干吸盘(302)；分气块(304)的进气口与所述真空发生器(301)相连，出气口与所述吸盘(302)相连。10.根据权利要求1所述的用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，其特征在于，所述转盖找正机构(340)包括：真空发生器、转正吸盘(341)、直线轴承座(342)、导向柱(343)、托架(344)、电机座板(346-1)、微电机(346-2)、气缸座板(345-1)、第一升降气缸(345-2)、第二升降气缸(345-3)、传动齿轮(348-1)、行程开关(347)、转动轴(348-2)、高速旋转管接头(349)；其中，所述托架(344)固定于所述桶盖运输架(112)上，所述托架(344)为一个正立的l型，其中横臂伸出，横臂上依次固定有电机座板(346-1)和气缸座板(345-1)，所述电机座板(346-1)上固定有微电机(346-2)，微电机(346-2依次与所述传动齿轮(348-1)、转动轴(348-2)及所述高速旋转管接头(349)相连；所述气缸座板(345-1)上固定有第一升降气缸(345-2)和第二升降气缸(345-3)，其中第二升降气缸(345-3)的上端设置有转正吸盘(341)，转正吸盘(341)的正中与所述高速旋转接头(349)相连，同时与真空发生器相连；所述电机座板(346-1)上侧设置有行程开关(347)。
技术总结
本发明提供了一种用于敞口塑料桶高速灌装生产线的多仓全自动上盖机，属于灌装设备领域。所述多仓全自动上盖机的机架包括:盖仓运输架和桶盖运输架；盖仓运输架上承载十个桶盖仓、两条辊筒盖仓输送机、两条链条盖仓输送机、两个链条升降机、盖仓定位机构；桶盖升降机构用于将位于盖仓工位上的桶盖依次升起至预定位置；双头取盖机构用于将桶盖升降机构托起的桶盖取出；转盖找正机构将双头取盖机构上取下的桶盖找正后放到上盖水平运输机上，再将桶盖送至挂盖滑道。本发明的自动上盖机杜绝了卡盖发生，提高了上盖效率，同时减少了人工，且设备机械动作简单，使用、维修方便。维修方便。维修方便。
技术研发人员：刘军 史斌
受保护的技术使用者：固安恒拓包装设备有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/4/1