一种扣盖装置的制作方法

1.本发明涉及扣盖技术领域，尤其涉及一种扣盖装置。


背景技术：

2.食品在装入盒体后，需要在盒体上扣上盖子。现有的扣盖装置往往只能适配某种特定规格的盒体的扣盖。如需要对另一种规格的盒体扣盖，则需要开发另外的工装，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术只能对一种规格的盒体进行扣盖的缺点，提出一种可以对多种规格的盒体进行扣盖的扣盖装置。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种扣盖装置，包括：盖子输送机构、盒体输送机构、扣盖机构，盖子输送机构包括传送带、和传送带连接的第一驱动模块、沿着传送带设置的若干限位块，相邻的限位块之间形成用于给盖子限位的第一限位槽；盒体输送机构设置在盖子输送机构的下方，盒体输送机构包括链条、和链条连接的第二驱动模块、沿着链条设置的若干链板，链板设置有用于嵌入盒体的第二限位槽；扣盖机构设置在盖子输送机构的上方，扣盖机构包括沿水平向延伸的第一滑轨，第一滑轨滑动连接有第一支架，第一支架固定连接有沿竖向延伸的第二滑轨，第二滑轨滑动连接有第二支架，第二支架的下侧设置有用于吸附盖子的吸附模块，第一滑轨设置有用于驱动第一支架沿第一滑轨运动的第三驱动模块，第二滑轨设置有用于驱动第二支架沿着第二滑轨运动的第四驱动模块。
5.进一步地，第二限位槽的边缘向上延伸有用于和盒体配合的限位边。
6.进一步地，链板包括第一链板、第二链板、第三链板，第一链板的第二限位槽和第二链板的第二限位槽均呈矩形，且第一链板的第二限位槽的面积大于第二链板的第二限位槽的面积，第三链板的第二限位槽呈圆形。
7.进一步地，传送带包括第一端部和第二端部，从传送带的第一端部至第二端部，限位块依次设置有第一嵌入槽、第二嵌入槽、第三嵌入槽和第四嵌入槽，第一嵌入槽朝向传送带的第一端部的一侧贯通限位块的对应侧，第二嵌入槽的两端贯通限位块朝向传送带的第一端部的一侧，第一嵌入槽和第二嵌入槽之间形成第一凸起，第四嵌入槽朝向传送带的第二端部的一侧贯通限位块的对应侧，第三嵌入槽的两端贯通限位块朝向传送带的第二端部的一侧，第三嵌入槽和第四嵌入槽之间形成第二凸起；任意相邻的两个限位块中，其中一个限位块的第一嵌入槽至另一个限位块的第四嵌入槽的最远距离和第二链板的第二限位槽适配，其中一个限位块的第二嵌入槽至另一个限位块的第三嵌入槽的最远距离和第一链板的第二限位槽适配。
8.进一步地，吸附模块包括设置在第二支架的下侧的壳体、设置在壳体和第二支架之间的弹性体、设置在壳体的下侧的吸盘、设置在壳体上的第五驱动模块，第五驱动模块和
吸盘连接。
9.进一步地，壳体包括顶板和侧板，顶板和弹性体远离第二支架的一端连接，侧板固定连接在顶板的下侧且沿着顶板的边缘设置，吸盘设置在侧板内，侧板的下沿的内侧设置有用于和盖子的边缘配合的环形凹槽。
10.进一步地，扣盖装置还包括托盒机构，托盒机构设置在盒体输送机构的下侧，托盒机构包括第三支架、设置在第三支架的上方的第一托板、滑动连接在第一托板上侧的第二托板、设置在第二托板上的托座，第三支架固定连接有导向套，导向套穿过有导向杆并和导向杆滑动连接，导向杆沿着竖向延伸，导向杆和第一托板固定连接，第三支架设置有用于驱动第一托板做上下往复运动的第七驱动模块，第一托板设置有第八驱动模块，第八驱动模块和第二托板连接。
11.进一步地，链条包括第三端部和第四端部，托座设置有第三限位槽和第四限位槽，第三限位槽设置在第四限位槽靠近链条的第三端部的一侧，第三限位槽设置有用于支撑盒体的底部的第一槽底，第四限位槽设置有用于支撑盒体的底部的第二槽底，第一槽底和第二槽底均呈矩形，且第一槽底的面积大于第二槽底的面积，第一槽底设置有第五限位槽，第五限位槽设置有用于支撑盒体的底部的第三槽底，第三槽底呈圆形。
12.进一步地，第七驱动模块包括和第三支架固定连接的电机、和电机连接的转轴、和转轴固定连接的凸轮、设置在凸轮和第三支架之间的传动轴，传动轴的一端和第三支架转动连接，传动轴的另一端和凸轮转动连接。
13.和现有技术相比，本发明提供的一种扣盖装置具有以下有益效果：1.可对多种规格的盒体进行扣盖；2.扣盖时盒体的稳定性好；3.扣盖的效率高。
附图说明
14.图1为本技术的实施例的示意图。
15.图2为本技术的实施例的图1的a处放大图。
16.图3为本技术的实施例的图1的b处放大图。
17.图4为本技术的实施例的盒体的示意图。
18.图5为本技术的实施例的扣盖机构第一种示意图。
19.图6为本技术的实施例的扣盖机构第二种示意图。
20.图7为本技术的实施例的图6的c处放大图。
21.图8为本技术的实施例的盒体输送机构和托盒机构的示意图。
22.图9为本技术的实施例的盒体输送机构和托盒机构另一种示意图。
23.图10为本技术的实施例的托盒机构的示意图。
24.图中：盖子输送机构11、传送带111、第一端部1111、第二端部1112、第一驱动模块112、限位块113、第一凸起1131、第二凸起1132、第一嵌入槽1133、第二嵌入槽1134、第三嵌入槽1135、第四嵌入槽1136、第一限位槽114、盒体输送机构12、链条121、链板122、第二限位槽1221、限位边1221a、扣盖机构13、第一滑轨131、第一支架132、第二滑轨133、第二支架134、吸附模块135、壳体1351、顶板1351a、侧板1351b、环形凹槽1351c、弹性体1352、吸盘1353、第五驱动模块1354、第三驱动模块136、第四驱动模块137、托盒机构14、第三支架141、导向套1411、导向杆1412、第七驱动模块1413、电机1413a、转轴1413b、凸轮1413c、传动轴
1413d、第一托板142、第二托板143、托座144、第三限位槽1441、第一槽底1441a、第四限位槽1442、第二槽底1442a、第五限位槽1443、第三槽底1443a、盖子21、盒体22、主体221、翻边222、第一空间223。
具体实施方式
25.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
26.参见图1至图10，一种扣盖装置，包括：盖子输送机构11、盒体输送机构12、扣盖机构13。盖子输送机构11包括传送带111、和传送带111连接的第一驱动模块112、沿着传送带111设置的若干限位块113。相邻的限位块113之间形成用于给盖子21限位的第一限位槽114。传送带111沿水平向延伸，第一驱动模块112设置在传送带111的一端，第一驱动模块112可以设置为电机。
27.盒体输送机构12设置在盖子输送机构11的下方。盖子输送机构11用于将盖子21运送至盒体输送机构12的下方。盒体输送机构12用于将盒体22运送至盖子输送机构11的上方。盖子21的运动方向和盒体22的运动方向垂直。盒体输送机构12包括链条121、和链条121连接的第二驱动模块(图中未示出)、沿着链条121设置的若干链板122，链板122设置有用于嵌入盒体22的第二限位槽1221。链条121沿水平向延伸，链条121的延伸方向和传送带111的延伸方向垂直。第二驱动模块(图中未示出)可以设置为电机。链板122的延伸方向和链条121的延伸方向垂直。链板122上设置有若干第二限位槽1221。第二限位槽1221沿着链板122的延伸方向均匀布置。
28.扣盖机构13设置在盖子输送机构11的上方。扣盖机构13用于拿取盖子输送机构11上的盖子21并将盖子21盖在盒体输送机构12上的盒体22上。扣盖机构13包括沿水平向延伸的第一滑轨131。具体的，第一滑轨131的延伸方向和链条121的延伸方向相同。第一滑轨131滑动连接有第一支架132，第一支架132固定连接有沿竖向延伸的第二滑轨133。第二滑轨133滑动连接有第二支架134，第二支架134的下侧设置有用于吸附盖子21的吸附模块135，第一滑轨131设置有用于驱动第一支架132沿第一滑轨131运动的第三驱动模块136，第二滑轨133设置有用于驱动第二支架134沿着第二滑轨133运动的第四驱动模块137。第三驱动模块可以设置为和第一支架132连接的第一驱动带、和第一驱动带连接的电机。第一驱动带的延伸方向和第一滑轨131的延伸方向相同。第四驱动模块可以设置为和第二支架134连接的第二驱动带、和第二驱动带连接的电机。第二驱动带的延伸方向和第二滑轨133的延伸方向相同。
29.通过上述设置，吸附模块135可以横向运动，即沿第一滑轨131的延伸方向运动，也可以竖向运动，即沿第二滑轨133的延伸方向运动。在扣盖时，吸附模块135横向运动至盖子输送机构11上的盖子21上方，然后吸附模块135向下运动将盖子21吸附，然后吸附模块135向上运动，进而吸附模块135横向运动至盒体输送机构12的盒体22的上侧，然后吸附模块135向下运动将盖子21盖在盒体22上。
30.参见图4，盒体22包括主体221，主体221的上沿的外侧固定连接有翻边222，翻边222和主体221之间形成开口向下的第一空间223，第二限位槽1221的边缘向上延伸有用于和第一空间223配合的限位边1221a。
31.盒体输送机构12在输送盒体22时，主体221嵌入第二嵌入槽1134内并和第二嵌入
槽1134的边缘抵接，限位块113至少部分进入第一空间223内，翻边222的下侧和链板122的上侧抵接。
32.盒体22包括第一盒体、第二盒体和第三盒体，第一盒体和第二盒体的开口均呈矩形，第一盒体的开口的面积大于第二盒体的开口的面积，第三盒体的开口呈圆形。链板122包括用于输送第一盒体的第一链板、用于输送第二盒体的第二链板、用于输送第三盒体的第三链板，第一链板的第二限位槽1221和第一盒体适配，第二链板的第二限位槽1221和第二盒体适配，第三链板的第二限位槽1221和第三盒体适配。第一链板的第二限位槽1221和第二链板的第二限位槽1221的形状均为矩形，且第一链板的第二限位槽1221的面积大于第二链板的第二限位槽1221的面积。第三链板的第二限位槽1221的形状为圆形。
33.盖子21的外缘向上隆起并向下形成有卡槽(图中未示出)，卡槽用于和盒体22的上沿卡接。
34.盖子21包括用于和第一盒体配合的第一盖子、用于和第二盒体配合的第二盖子、用于和第三盒体配合的第三盖子，传送带111包括第一端部1111和第二端部1112。
35.参见图2，从传送带111的第一端部1111至第二端部1112，限位块113依次设置有第一嵌入槽1133、第二嵌入槽1134、第三嵌入槽1135和第四嵌入槽1136。第一嵌入槽1133朝向传送带111的第一端部1111的一侧贯通限位块113的对应侧，第二嵌入槽1134的两端贯通限位块113朝向传送带111的第一端部1111的一侧，第一嵌入槽1133和第二嵌入槽1134之间形成第一凸起1131，第四嵌入槽1136朝向传送带111的第二端部1112的一侧贯通限位块113的对应侧，第三嵌入槽1135的两端贯通限位块113朝向传送带111的第二端部1112的一侧，第三嵌入槽1135和第四嵌入槽1136之间形成第二凸起1132。
36.任意相邻的两个限位块113中，其中一个限位块113的第一嵌入槽1133至另一个限位块113的第四嵌入槽1136的最远距离和第二链板的第二限位槽1221适配，其中一个限位块113的第二嵌入槽1134至另一个限位块113的第三嵌入槽1135的最远距离和第一链板的第二限位槽1221适配。
37.参见图2，具体的，当盖子输送机构11输送第一盖子时，第一盖子位于相邻的限位块113之间，第一盖子的一端的卡槽嵌入有第一凸起1131，第一盖子的另一端的卡槽嵌入有第二凸起1132，即，第一盖子的一端位于第二嵌入槽1134内，第一盖子的另一端位于第三嵌入槽1135内。
38.当盖子输送机构11输送第二盖子时，第二盖子位于相邻的限位块113之间，第二盖子的一端和第一凸起1131靠近第一端部1111的一侧抵接，第二盖子的另一端和第二凸起1132靠近第二端部1112的一侧抵接，即，第二盖子的一端位于第一嵌入槽1133内，第二盖子的另一端位于第四嵌入槽1136内。
39.当盖子输送机构11输送第三盖子时，第三盖子位于相邻的限位块113之间。
40.参见图7，吸附模块135包括设置在第二支架134的下侧的壳体1351、设置在壳体1351和第二支架134之间的弹性体1352、设置在壳体1351的下侧的吸盘1353、设置在壳体1351上的第五驱动模块1354，第五驱动模块1354和吸盘1353连接。弹性体1352可以设置为弹簧。第五驱动模块1354用于驱动吸盘1353上下运动。在吸附盖子21的时候，第二支架134向下运动，当盖子21进入壳体1351内时，吸盘1353在第五限位槽1443的作用下，向下运动并吸附住盖子21。
41.壳体1351包括顶板1351a和侧板1351b，顶板1351a和弹性体1352远离第二支架134的一端连接，侧板1351b固定连接在顶板1351a的下侧且沿着顶板1351a的边缘设置，吸盘1353设置在侧板1351b内，侧板1351b的下沿的内侧设置有用于和第一盖子的边缘配合的环形凹槽1351c吸附模块135。
42.具体的，当吸附模块135吸住第一盖子时，第一盖子的边缘位于环形凹槽1351c内。当吸附模块135吸住第二盖子时，第二盖子的边缘和侧板1351b的内壁抵接。
43.扣盖装置还包括托盒机构14，托盒机构14设置在盒体输送机构12的下侧。托盒机构14用于支撑位于盒体输送机构12上的盒体22的底部。当盖子21盖在盒体22上时，盖子21对盒体22施加向下的力。为了保证盒体22的稳定。托盒机构14支撑盒体22的底部。
44.参见图8，作为一种实现方式，托盒机构14包括第三支架141、设置在第三支架141的上方的第一托板142、滑动连接在第一托板142上侧的第二托板143、设置在第二托板143上的托座144，托座144用于支撑盒体22。第三支架141固定连接有导向套1411，导向套1411穿过有导向杆1412并和导向杆1412滑动连接，导向杆1412沿着竖向延伸，导向杆1412和第一托板142固定连接。第三支架141设置有用于驱动第一托板142做上下往复运动的第七驱动模块1413，第一托板设置有第八驱动模块，第八驱动模块和第二托板连接。第三支架141固定连接在第一滑轨131的下侧。第八驱动模块可以设置为电缸，可以设置为气缸，或者其他的装置，可以根据实际需要做调整。第八驱动模块驱动第二托板在链条121的延伸方向做运动。第二托板143的延伸方向和链板122的延伸方向相同。第二托板143上设置有至少两个托座144。托座144沿第二托板143的延伸方向依次布置。
45.参见图10，链条121包括第三端部(图中未示出)和第四端部(图中未示出)，托座144设置有第三限位槽1441和第四限位槽1442，第三限位槽1441设置在第四限位槽1442靠近链条121的第三端部的一侧。第三限位槽1441和第一盒体适配且设置有用于支撑第一盒体的底部的第一槽底1441a，第四限位槽1442和第二盒体适配且设置有用于支撑第二盒体的底部的第二槽底1442a，第一槽底1441a设置有第五限位槽1443，第五限位槽1443和第三盒体适配且设置有用于支撑第三盒体的底部的第三槽底1443a。第一槽底1441a和第二槽底1442a均呈矩形，且第一槽底1441a的面积大于第二槽底1442a的面积。第三槽底1443a呈圆形。
46.当吸附模块135吸附第一盖子并给第一盒体扣盖时，在第八驱动模块的作用下，第一槽底1441a运动至第一盒体的下侧，在第七驱动模块1413的作用下，第一槽底1441a向上运动并和第一盒体的底部抵接。然后吸附模块135向下运动，将第一盖子扣在第一盒体上。
47.当吸附模块135吸附第二盖子并给第二盒体扣盖时，在第八驱动模块的作用下，第二槽底1442a运动至第二盒体的下侧，在第七驱动模块1413的作用下，第二槽底1442a向上运动并和第二盒体的底部抵接。然后吸附模块135向下运动，将第二盖子扣在第二盒体上。
48.当吸附模块135吸附第三盖子并给第三盒体扣盖时，在第八驱动模块的作用下，第三槽底1443a运动至第三盒体的下侧，在第七驱动模块1413的作用下，第三槽底1443a向上运动并和第三盒体的底部抵接。然后吸附模块135向下运动，将第三盖子扣在第三盒体上。
49.第七驱动模块1413包括和第三支架141固定连接的电机1413a、和电机1413a连接的转轴1413b、和转轴1413b固定连接的凸轮1413c、设置在凸轮1413c和第三支架141之间的传动轴1413d，传动轴1413d的一端和第三支架141转动连接，传动轴1413d的另一端和凸轮
1413c转动连接。
50.应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。