管网巡检系统的制作方法

1.本公开涉及管网巡检的领域，具体地，涉及一种管网巡检系统。


背景技术：

2.随着供热市场的发展，接入热网的用户逐渐增多。而现有的热网管道巡检方式是通过人工巡检，但面对热网管道日趋复杂的情况下，特别是对于跨桥、跨河、翻山等区域的热网管道，巡检过程存在明显不便，热网管道的日常巡检工作日益繁重，巡检人员需要耗费大量精力进行相关检查工作，且热网管道发生泄露的时候不易及早发现。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本技术提供了一种管网巡检系统，所述系统包括：
4.信息中心服务器、无人机和终端，所述信息中心服务器分别与所述无人机和所述终端连接；所述无人机将获取到的管网所在区域的区域信息和所述无人机的位置信息通过所述信息中心服务器发送至所述终端，所述终端展示所述区域信息和所述位置信息，所述区域信息包括所述管网所在区域的热感图像数据和所述区域图像信息。
5.可选的，所述无人机包括：图像传感器和通信组件，所述图像传感器通过所述通信组件与所述信息中心服务器连接；所述图像传感器，用于采集所述区域信息，并将采集到的区域信息通过所述通信组件发送至所述信息中心服务器。
6.可选的，所述无人机还包括巡航组件；所述巡航组件与所述通信组件连接；所述巡航组件，用于通过所述通信组件接收所述信息中心服务器发送的巡航路线，并按照所述巡航路线控制所述无人机对所述管网所在区域进行巡航。
7.可选的，所述图像传感器包括红外热成像组件和可见光成像组件；所述红外热成像组件和所述可见光成像组件连接；所述红外热成像组件，用于采集所述热感图像数据，并将采集到的热感图像数据通过所述通信组件发送至所述信息中心服务器；并在所述热感图像数据大于或等于预设数据阈值的情况下，向所述可见光成像组件发送指示信号；所述可见光成像组件，用于在接收到所述指示信号的情况下，采集所述区域图像信息，并将采集到的所述区域图像信息通过所述通信组件发送至所述信息服务中心。
8.可选的，所述无人机还包括定位组件；所述定位组件，用于获取所述无人机的位置信息，并将获取到的所述位置信息发送至所述信息中心服务器。
9.可选的，所述信息中心服务器，还用于在接收到所述区域图像信息的情况下，生成告警信息，并将所述告警信息发送至所述终端；所述告警信息表征所述管网存在泄漏情况。
10.可选的，所述终端包括扬声器，所述扬声器，用于在所述终端接收到所述告警信息的情况下，发出告警语音。
11.可选的，所述信息中心服务器，还用于根据预设巡航计划，指示所述无人机进行巡航。
12.可选的，所述系统还包括基站；所述基站分别与所述无人机和所述信息中心服务
器连接；所述基站，用于接收所述无人机发送的所述区域信息，并将所述区域信息发送至所述信息中心服务器。
13.可选的，所述终端包括显示屏；所述显示屏，用于展示所述区域信息和所述位置信息。
14.采用上述系统，通过所述无人机将获取到的管网所在区域的区域信息和所述无人机的位置信息通过所述信息中心服务器发送至所述终端，所述终端展示所述区域信息和所述位置信息，所述区域信息包括所述管网所在区域的热感图像数据和所述区域图像信息。这样，对于管网巡检提供了明显便利，提高了管网巡检效率，降低了巡检人员的精力消耗，节省了人力资源，且在管网发生泄露的情况下易于及早发现。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本技术根据一示例性实施例示出的一种管网巡检系统；
18.图2是本技术根据一示例性实施例示出的另一种管网巡检系统。
具体实施方式
19.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
20.首先对本技术的应用场景进行说明，本技术应用于管网巡检的场景，在该场景下，现有的巡检方式是通过人工进行巡检。但是，由于人工巡检耗时长，对于存在泄漏情况的管网不能及时发现，且对于跨桥、跨河、翻山等区域的管网巡检需要耗费大量精力，可能导致存在管网泄漏的问题不易发现。
21.为了解决上述问题，本技术提供了一种管网巡检系统，该系统包括：信息中心服务器、无人机和终端，该信息中心服务器分别与该无人机和该终端连接；
22.该无人机将获取到的管网所在区域的区域信息和该无人机的位置信息通过该信息中心服务器发送至该终端，该终端展示该区域信息和该位置信息，该区域信息包括该管网所在区域的热感图像数据和该区域图像信息。这样，对于管网巡检提供了明显便利，提高了管网巡检效率，降低了巡检人员的精力消耗，节省了人力资源，且管网发生泄露的时候易于及早发现。
23.下面结合具体地实施例对本技术进行说明。
24.图1是本技术根据一示例性实施例示出的一种管网巡检系统，如图1所示，该系统包括：无人机101、信息中心服务器102和终端103，该信息中心服务器102分别与该无人机101和该终端103连接；
25.该无人机101将获取到的管网所在区域的区域信息和该无人机的位置信息通过该信息中心服务器102发送至该终端103，该终端103展示该区域信息和该位置信息，该区域信息可以包括该管网所在区域的热感图像数据和该区域图像信息。
26.其中，该终端103包括显示屏；该显示屏，用于展示该区域信息和该位置信息。例
如，该终端103可以是管网巡检人员的手持巡检终端，用于向该管网巡检人员展示该区域信息和该位置信息。
27.采用上述系统，通过该无人机将获取到的管网所在区域的区域信息和该无人机的位置信息通过该信息中心服务器发送至该终端，该终端展示该区域信息和该位置信息，该区域信息包括该管网所在区域的热感图像数据和该区域图像信息。这样，对于管网巡检提供了明显便利，提高了管网巡检效率，降低了巡检人员的精力消耗，节省了人力资源，且在管网发生泄露的情况下易于及早发现。
28.在一种可能的实现方式中，该无人机可以通过搭载图像传感器和通信组件来实现采集该区域信息，并将该区域信息发送至该信息中心服务器的功能。
29.示例地，该无人机包括：图像传感器和与该图像传感器连接的通信组件，该图像传感器通过该通信组件与该信息中心服务器连接；该图像传感器，用于采集该区域信息，并将采集到的区域信息通过该通信组件发送至该信息中心服务器。
30.其中，该通信组件可以是一种含有5g通信模块的组件，可以用于进行5g网络模式的通信；该无人机通过该5g通信模块可以实现与该信息中心服务器的信息交互。该图像传感器可以是现有的热感成像传感器和光感成像传感器中的一种或多种。
31.例如，该图像传感器包括红外热成像组件和可见光成像组件；该红外热成像组件和该可见光成像组件连接。其中，红外热成像组件可以用于获取该管网所在区域的热感图像数据，该可见光成像组件可以用于获取该管网所在区域的区域图像信息。
32.另外，为了避免大量无效数据的传输，提高该区域信息的有效性，可以在可能存在管网泄露的情况下，将该区域信息发送至该信息中心服务器。
33.示例地，可以设置一个预设信息范围，在该区域信息处于该预设信息范围之内的情况下，确定该管网不存在泄漏，并在该区域信息处于该预设信息范围之外的情况下，确定该管网可能存在泄漏，将该区域信息发送至该信息中心服务器。
34.例如，该红外热成像组件，用于采集该热感图像数据，并将采集到的热感图像数据通过该通信组件发送至该信息中心服务器；并在该热感图像数据大于或等于预设数据阈值的情况下，向该可见光成像组件发送指示信号；该可见光成像组件，用于在接收到该指示信号的情况下，采集该区域图像信息，并将采集到的该区域图像信息通过该通信组件发送至该信息服务中心。
35.又例如，该红外热成像组件，用于在获取到的该热感图像数据大于或等于预设数据阈值的情况下，将该热感图像数据通过该通信组件发送至该信息中心服务器，并向该可见光成像组件发送指示信号；该可见光成像组件，用于在接收到该指示信号的情况下，采集该区域图像信息，并将采集到的该区域图像信息通过该通信组件发送至该信息服务中心。
36.这样，该无人机可以在该管网可能存在泄漏的情况下，将该区域信息通过该信息中心服务器发送至终端，以便巡检人员进行重点检查，对于管网巡检提供了明显便利，提高了管网巡检效率，降低了巡检人员的精力消耗，节省了人力资源，且在管网发生泄露的情况下易于及早发现。
37.在另一种可能的实现方式中，无人机还包括定位组件；该定位组件，用于获取该无人机的位置信息，并将获取到的该位置信息发送至该信息中心服务器。
38.其中，该定位组件可以是gps(global positioning system，全球定位系统)组件，
也可以是北斗系统，可以实时将该无人机的位置信息通过该信息中心服务器发送至该终端。
39.这样，巡检人员可以随时获取该无人机的位置信息，并在该终端接收到的该无人机发送的区域信息表征可能存在管网泄露的情况下，及时确定可能发生泄露的管网位置，以便及时处理，提高了管网巡检效率。
40.在又一种可能的实现方式中，该无人机还包括巡航组件，该巡航组件与该通信组件连接；该巡航组件，用于通过该通信组件接收该信息中心服务器发送的巡航路线，并按照该巡航路线控制该无人机对该管网所在区域进行巡航。
41.其中，该巡航路线可以是预设的该管网所在区域的路线。
42.这样，通过控制该无人机按照该巡航路线进行巡航，有利于提高管网巡检效率，在管网发生泄露的情况下易于及早发现。
43.另外，该信息中心服务器，还用于根据预设巡航计划，指示该无人机进行巡航。
44.其中，该预设巡航计划可以包括巡航时间和巡航区域。
45.在又一种可能的实现方式中，该系统还包括基站；该基站分别与该无人机和该信息中心服务器连接；
46.该基站，用于接收该无人机发送的该区域信息，并将该区域信息发送至该信息中心服务器；并将接收到的该信息中心服务器发送的该巡航路线发送至该无人机。
47.这样，提高了该无人机与该信息中心服务器之间的通信连接的信号强度，便于该无人机在偏远地区向该信息中心服务器发送该区域信息，或者便于该无人机接收该信息中心服务器发送的巡航路线，有利于保障无人机的通讯连接和信息传输，提高了管网巡检效率。
48.另外，该信息中心服务器还可以在该管网可能存在泄露的情况下发出告警信息。
49.其中，该告警信息可以包括该区域信息和该位置信息。
50.例如，该管网在接收到该热感图像数据的情况下，可以根据该热感图像数据判断该管网是否可能发生泄露，如在该热感图像数据大于或等于预设数据阈值的情况下，确定该管网可能发生泄漏，生成告警信息，并将该告警信息发送至该终端，用于向巡检人员进行告警提示。
51.又例如，该可见光成像组件在接收到该指示信号的情况下，将该区域图像信息发送至该信息服务中心，则该信息中心服务器在接收到该图像信息的情况下，生成告警信息，并将该告警信息发送至该终端。
52.该终端在接收到该告警信息的情况下，可以对该告警信息进行展示。
53.例如，该终端包括扬声器，该扬声器，用于在接收到该告警信息的情况下，发出告警语音，该终端的显示屏，用于展示该告警信息。
54.这样，在该管网可能发生泄漏的情况下，该信息中心服务器发出告警信息，有利于巡检人员及早发现该管网可能存在的泄露情况，提高了管网巡检效率。
55.另外，本技术还根据优选的实施例提供了一种管网巡检系统，如图2所示，该系统包括：无人机101、信息中心服务器102、终端103和基站104，其中，该无人机101包括：红外热成像组件1011、可见光成像组件1012、定位组件1013、巡航组件1014和通信组件1015；该终端103包括：扬声器1031和显示屏1032；该信息中心服务器102分别与该终端103、该基站104
和该定位组件1013连接，该基站104与该通信组件1015连接，该通信组件1015分别与该红外热成像组件1011、可见光成像组件1012和巡航组件1014连接，该红外热成像组件1011和该可见光成像组件1012连接。
56.下面结合上述管网巡检系统对该管网巡检系统的工作流程进行说明：
57.该信息中心服务器102根据预设巡航计划，通过该基站104向该无人机发送巡航指示信息，该巡航指示信息用于指示该无人机101进行巡航，并通过该基站104向该无人机101发送巡航路线；
58.该无人机101中的巡航组件1014通过该通信组件1015接收该指示信息和该巡航路线，并控制该无人机101按照该巡航路线对该管网所在区域进行巡航；
59.该红外热成像组件1011在该无人机101巡航过程中，采集热感图像数据，并将采集到的热感图像数据通过该通信组件1015发送至基站104，该基站104将接收到的热感图像数据发送至该信息中心服务器102；并在该热感图像数据大于或等于预设数据阈值的情况下，确定该管网可能存在泄漏，并向该可见光成像组件1012发送采集指示信号；
60.该可见光成像组件1012在接收到该采集指示信号的情况下，采集该区域图像信息，并将采集到的该区域图像信息通过该通信组件1015发送至基站104，该基站104将接收到的该区域图像信息发送至该信息服务中心102；
61.另外，该定位组件1013，在该无人机101巡航过程中，实时获取该无人机101的位置信息，并将获取到的该位置信息发送至该信息中心服务器102；
62.该信息服务中心102在接收到该区域图像信息的情况下，生成告警信息，并将该告警信息发送至该终端103；该告警信息包括该热感图像数据、该区域图像信息和该位置信息；
63.该终端103在接收到该告警信息的情况下，通过扬声器1031发出预设告警语音，用于告知巡检人员可能发生管网泄露，并通过显示屏1032展示该告警信息。
64.采用上述系统，通过该无人机将获取到的管网所在区域的区域信息和该无人机的位置信息通过该信息中心服务器发送至该终端，该终端展示该区域信息和该位置信息，该区域信息包括该管网所在区域的热感图像数据和该区域图像信息。这样，对于管网巡检提供了明显便利，提高了管网巡检效率，降低了巡检人员的精力消耗，节省了人力资源，且在管网发生泄露的情况下易于及早发现。
65.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
66.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
67.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。