一种铜片自动安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及手柄组装设备技术领域，具体涉及一种铜片自动安装机构。


背景技术：

2.电路轨道的手柄，包括下壳体、盖设于下壳体顶部的上壳体、安装于上壳体的第一铜片、安装于上壳体的第二铜片、安装于下壳体的第三铜片、安装于下壳体的第四铜片、以及夹设于上壳体和下壳体之间的绝缘板。
3.手柄经手柄组装设备辅助完成组装，其具有旋转工作台、多个环形分布于旋转工作台的壳体定位治具，但对于铜片装配工位，仍需人工完成上料装配，降低生产效率，不利于节省劳动力。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种铜片自动安装机构。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种铜片自动安装机构，包括铜片振动盘、支架、与铜片振动盘的出料口连通的铜片中转座、连接于铜片中转座的升降挡料组件、以及与支架连接的摆臂夹料组件，所述升降挡料组件用于拦截铜片中转座的出料口出料，所述摆臂夹料组件用于夹取铜片中转座的铜片并装载至壳体定位治具中。
6.优选的，所述铜片中转座包括第一支座、以及与第一支座连接的延伸座，所述升降挡料组件连接于延伸座，所述延伸座开设有与所述铜片振动盘连通并用于中转铜片的输送通孔。
7.优选的，所述延伸座还开设有与所述铜片振动盘的出料端连接的对位槽。
8.优选的，所述升降挡料组件包括与所述铜片中转座连接的第一升降气缸、以及与第一升降气缸的输出端连接的挡板，所述第一升降气缸和挡板配合用于拦截铜片中转座的出料口出料。
9.优选的，所述摆臂夹料组件包括连接于所述支架一侧的驱动电机、连接于所述支架另一侧并与驱动电机的输出端传动连接的凸轮机构、通过轴承转动连接于支架的滑块、与滑块滑动连接的摆臂杆、以及与摆臂杆的一端连接的铜片夹，所述摆臂杆的另一端与凸轮机构传动连接。
10.优选的，所述驱动电机为伺服步进电机。
11.优选的，所述凸轮机构包括连接于所述支架另一侧的沟槽凸轮、一端与驱动电机的输出端连接的连杆、以及与摆臂杆的另一端转动连接并与沟槽凸轮配合的凸轮随动器，所述连杆的另一端开设有用于供凸轮随动器贯穿的长条通孔，所述摆臂杆通过凸轮随动器与连杆传动连接。
12.优选的，所述铜片自动安装机构还包括第二支座、以及与第二支座连接的第二升降气缸、以及与第二升降气缸的输出端连接的铜片导向块，所述铜片导向块用于与壳体定
位治具压合配合并引导铜片装入壳体定位治具的壳体中。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的铜片自动安装机构，铜片振动盘向铜片中转座供料，升降挡料组件拦截铜片中转座的出料口出料，待摆臂夹料组件需要取料时，升降挡料组件解除拦截操作，同时摆臂夹料组件摆动至铜片中转座的出料口取料，然后摆臂夹料组件夹持铜片中转座的铜片回转，升降挡料组件再次拦截铜片中转座的出料口出料避免铜片振动盘持续输出铜片导致铜片从铜片中转座的出料口掉落，摆臂夹料组件夹持铜片并装载至壳体定位治具中，节省劳动力，有利于提高生产效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是图1中a的放大示意图；
16.图3是本实用新型所述铜片夹的结构示意图。
17.附图标记为：1、支架；2、铜片中转座；21、第一支座；22、延伸座；3、升降挡料组件；31、第一升降气缸；32、挡板；4、输送通孔；5、对位槽；6、驱动电机；7、摆臂杆；8、铜片夹；9、第二支座；10、第二升降气缸；11、铜片导向块。
具体实施方式
18.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
19.如图1-3所示，一种铜片自动安装机构，包括铜片振动盘(图中未示出)、支架1、与铜片振动盘的出料口连通的铜片中转座2、连接于铜片中转座2的升降挡料组件3、以及与支架1连接的摆臂夹料组件，所述升降挡料组件3用于拦截铜片中转座2的出料口出料，所述摆臂夹料组件用于夹取铜片中转座2的铜片并装载至壳体定位治具中。
20.该铜片自动安装机构，铜片振动盘向铜片中转座2供料，升降挡料组件3拦截铜片中转座2的出料口出料，待摆臂夹料组件需要取料时，升降挡料组件3解除拦截操作，同时摆臂夹料组件摆动至铜片中转座2的出料口取料，然后摆臂夹料组件夹持铜片中转座2的铜片回转，升降挡料组件3再次拦截铜片中转座2的出料口出料避免铜片振动盘持续输出铜片导致铜片从铜片中转座2的出料口掉落，摆臂夹料组件夹持铜片并装载至壳体定位治具中，节省劳动力，有利于提高生产效率。
21.在本实施例中，所述铜片中转座2包括第一支座21、以及与第一支座21连接的延伸座22，所述升降挡料组件3连接于延伸座22，所述延伸座22开设有与所述铜片振动盘连通并用于中转铜片的输送通孔4。
22.采用上述技术方案，铜片振动盘向输送通孔4供料，以便摆臂夹料组件夹持铜片中转座2的铜片回转安装。
23.在本实施例中，所述延伸座22还开设有与所述铜片振动盘的出料端连接的对位槽5。
24.采用上述技术方案，以便铜片振动盘通过对位槽5与延伸座22对位连接，提高组装效率，避免铜片振动盘工作时振动偏移而影响向输送通孔4供料。
25.在本实施例中，所述升降挡料组件3包括与所述铜片中转座2连接的第一升降气缸
31、以及与第一升降气缸31的输出端连接的挡板32，所述第一升降气缸31和挡板32配合用于拦截铜片中转座2的出料口出料。
26.采用上述技术方案，需要拦截铜片中转座2的出料口出料时，第一升降气缸31驱动挡板32上升以堵住铜片中转座2的出料口；需要铜片中转座2的出料口出料时，第一升降气缸31驱动挡板32下降以解除对铜片中转座2的出料口的拦截。
27.在本实施例中，所述摆臂夹料组件包括连接于所述支架1一侧的驱动电机6、连接于所述支架1另一侧并与驱动电机6的输出端传动连接的凸轮机构(图中未示出)、通过轴承转动连接于支架1的滑块(图中未示出)、与滑块滑动连接的摆臂杆7、以及与摆臂杆7的一端连接的铜片夹8，所述摆臂杆7的另一端与凸轮机构传动连接。
28.采用上述技术方案，滑块通过轴承转动连接于支架1，利用驱动电机6驱动凸轮机构、凸轮机构带动摆臂杆7于铜片中转座2和壳体定位治具之间往复摆动。
29.进一步的，所述驱动电机6为伺服步进电机。
30.进一步的，所述凸轮机构包括连接于所述支架1另一侧的沟槽凸轮、一端与驱动电机6的输出端连接的连杆、以及与摆臂杆7的另一端转动连接并与沟槽凸轮配合的凸轮随动器，所述连杆的另一端开设有用于供凸轮随动器贯穿的长条通孔，所述摆臂杆7通过凸轮随动器与连杆传动连接。
31.采用上述技术方案，驱动电机6驱动连杆转动，连杆转动过程中，凸轮随动器沿沟槽凸轮的沟槽轨迹滚动，配合转动连接于支架1的滑块，实现凸轮随动器带动摆臂杆7摆动。
32.在本实施例中，所述铜片自动安装机构还包括第二支座9、以及与第二支座9连接的第二升降气缸10、以及与第二升降气缸10的输出端连接的铜片导向块11，所述铜片导向块11用于与壳体定位治具压合配合并引导铜片装入壳体定位治具的壳体中。
33.采用上述技术方案，使用时，第二升降气缸10驱动铜片导向块11下降，铜片导向块11与壳体定位治具压合配合，待摆臂夹料组件摆至入壳体定位治具顶部时，便于摆臂夹料组件经铜片导向块11引导铜片装入壳体中。
34.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。