一种物料翻转、运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输装箱机械设备，具体涉及一种物料翻转、运输设备。


背景技术：

2.光伏硅片在生产过程是水平输送的，而光伏硅片在装箱时是竖直放置的，因此需要将光伏硅片从水平状态转换为竖直状态；然后将竖直状态的光伏硅片送入包装箱中。
3.在中国申请号为201820736785.2，公告日为2018.11.20的专利文献公开了光伏生产线上将组件由水平输入转换为竖直输出的设备；包括：机架、翻转架、翻转动力部分、同步两列输送部分、同步单列输送部分和滚轮部分；机架固定于地面，用于支撑设备；翻转架设置于机架上；翻转动力部分由固定于机架上的电机驱动第一齿轮带动固定于翻转架上的第二齿轮转动，从而将翻转架翻转90度，翻转动力部分还包括气缸，气缸其固定在机架上，以辅助翻转；同步两列输送部分固定于翻转架上，用于承接水平输送进设备的组件；同步单列输送部分固定于翻转架上，垂直于同步两列输送部分，用于承接翻转90度后竖直输送出设备的组件；滚轮部分固定于翻转架上，以防止翻转后的组件脱出设备，并辅助同步单列输送部分竖向输出组件。
4.但是该设备对翻转后的组件进行输送时，通过同步单列输送部分、夹紧气缸部分对组件纵向限位，通过滚轮部分、同步两列输送部分对组件横向限位，这样其它工位不方便与组件配合将组件取出。
5.同时该设置通过翻转架进行翻转，同步两列输送部分、同步单列输送部分、滚轮部分和夹紧气缸部分都设置在翻转架上，当翻转架翻转时，翻转架上的其余结构都同步翻转；进而设备的结构连接复杂；同时翻转动力部分需要带动翻转架上的所有结构翻转，进而翻转动力部分需要承载翻转架上设有结构的重量，容易损坏。同时该设备不能实现对组件的取出。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种物料翻转、运输设备，通过翻转装置对物料进行翻转，结构简单。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种物料翻转、运输设备包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定在机架上，第二输送装置活动设置机架上。
8.翻转装置包括翻转驱动、翻转座和翻转件；翻转座固定在机架上，翻转件可转动设置翻转座上，翻转驱动与翻转件铰接并驱动翻转件相对翻转座进行转动；翻转件的一端伸入到第一输送装置的输出端内，翻转件的另一端伸入到第二输送装置的输入端内；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中。
9.所述第二输送装置靠近第一输送装置的一端与机架铰接，第二输送的另一端通过
伸缩装置与机架连接，伸缩装置驱动第二输送装置相对机架进行摆动；在第二输送装置上设有活动的抵挡件，抵挡件靠近或远离第一输送装置用于对物料进行抵挡。
10.以上设置，通过第一输送装置接收水平状态输送的物料并继续进行输送，翻转件接收第一输送装置输送的水平状态物料，通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；这样实现物料的翻转和转移。由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；通过设置伸出装置驱动第二输送装置摆动，使得第二输送装置倾斜设置，同时通过抵挡件对物料进行抵挡；在重力作用下物料贴紧在抵挡件上，这样竖直状态输送的物料不会发生倾倒，同时能实现物料在倾斜的第二输送装置上移动。
11.当第二输送装置输送物料时，伸出装置驱动第二输送装置向下摆动，抵挡件向第一输送装置靠近；翻转装置为第二输送装置提供一物料后，通过抵挡件对物料进行抵挡，避免抵挡件在重力作用下倒下；然后抵挡件向远离第一输送装置方向移动一个物料的距离；进而复位后的翻转件能继续为第二输送装置提供物料；同时后方物料在重力作用下会与前方物料贴紧。
12.进一步的，翻转件包括第一翻转支架和第二翻转支架；第二翻转支架设置在第一翻转支架的一端且与第二翻转支架垂直设置；第一翻转支架伸入到第一输送装置的输出端中，用于接收第一输送装置的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架伸入带第二输送装置的输入端中，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置中。
13.以上设置，通过垂直设置的第一翻转支架和第二翻转支架，能对翻转前后的物料进行承托；翻转件翻转前，通过第二翻转支架对水平状态输送的物料进行限位，避免物料脱离第一输送装置；当物料输送到第一翻转支架上方时，第一翻转支架对物料进行承托，翻转件翻转带动物料同步翻转，当物料翻转为竖直状态时，第二翻转支架对物料进行承托；当物料与第二输送装置接触时，第二翻转支架上的物料转移到第二输送装置上。
14.进一步的，所述第一输送装置包括第一输送支架，在第一输送支架的两侧分别设有第一传动组件，在第一输送支架的一侧设有第一输送驱动，第一输送驱动与两第一传动组件连接；在第一输送支架靠近第二输送装置的一端上设有第一容置空间，第一容置空间用于容纳第一翻转支架。
15.以上设置，通过第一传动组件对物料进行传输；通过第一容置空间对第一翻转支架进行避让；使的第一翻转支架能伸入到第一输送装置中。
16.进一步的，所述第二输送装置包括第二输送支架，在第二输送支架的两侧分别设有第二传动组件，在第二输送支架的一侧设有第二输送驱动，第二输送驱动与两第二传动组件连接，在第二输送支架靠近第一输送装置的一端设有第二容置空间，第二容置空间用于容纳第二翻转支架；所述第二输送支架的一端与机架铰接，第二输送支架的另一端与伸缩装置连接。
17.以上设置，通过第二传动组件对物料进行传输；通过第二容置空间对第二翻转支架进行避让；使的第二翻转支架能伸入到第二输送装置中。
18.进一步的，所述第二传动组件包括传动轮一、传动轮二和第二传动皮带；传动轮一可转动设置在第二输送支架的一端，传动轮二可转到设置在第二输送支架的另一端；第二
传动皮带套设在传动轮一和传动轮二上；所述抵挡件固定在两第二传动皮带上。
19.以上设置，抵挡件与第二传动皮带连接，这样实现抵挡件与第二传动皮带同步移动。
20.进一步的，在第二输送支架的两侧分别设有输送限位装置，输送限位装置靠近第一输送装置设置；输送限位装置包括限位驱动和限位件，限位驱动与限位件连接且用于驱动限位件伸出或缩回。
21.以上设置，通过限位装置对物料进行限位，当第二输送装置需要向靠近第一输送装置方向输送物料时，通过限位驱动带动限位件伸出对物料进行限位；当抓取装置下方的物料被抓取装箱后，第二输送装置将剩余的物料输送到抓取装置下方，实现对抓取装置供料。
22.进一步的，在第二输送支架的两侧分别设有护栏，所述输送限位装置设置在护栏上。
23.以上设置，通过设置护栏避免物料在第二输送装置上掉落。
24.进一步的，在第二输送装置上方设有第一缓冲装置；在第二输送装置下方设有第二缓冲装置，第一缓冲装置和第二缓冲装置都用于与第二输送支架接触；伸缩装置驱动第二输送支架在第一缓冲装置和第二缓冲装置之间摆动。
25.以上设置，伸出装置驱动第二输送装置向上摆动时，通过第一缓冲装置对第二输送装置进行减速缓冲；伸出装置驱动第二输送装置向下摆动时，通过第二缓冲装置对第二输送装置进行减速缓冲。
附图说明
26.图1为本实用新型的立体示意图。
27.图2为本实用新型中机架的立体示意图。
28.图3为图2中a的放大图。
29.图4为本实用新型中第二输送装置摆动前的示意图。
30.图5为本实用新型中第二输送装置摆动后的示意图。
31.图6为本实用新型中第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和伸缩装置的立体示意图。
32.图7为本实用新型中第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和伸缩装置的分解图。
33.图8为本实用新型中翻转装置翻转后的示意图。
34.图9为本实用新型中翻转装置的分解图。
35.图10为本实用新型中第一输送装置的立体示意图。
36.图11为本实用新型中第二输送装置的立体示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
38.如图1-11所示；一种物料翻转、运输设备，包括机架1、第一输送装置2、第二输送装置3、翻转装置4和伸缩装置5；所述第一输送装置2设置在机架1的一侧，第二输送装置3设置
在机架1的另一侧，翻转装置4设置在第一输送装置2和第二输送装置3之间。所述伸缩装置5设置在第一输送装置2下方且用于驱动第一输送装置2摆动。
39.如图7-9所示；翻转装置4包括翻转驱动41、翻转座42和翻转件43；翻转座42固定在机架1上，翻转件43可转动设置翻转座42上，翻转驱动41与翻转件43铰接并驱动翻转件43相对翻转座42进行转动；翻转件43接收第一输送装置2输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置3中。通过第一输送装置2接收水平状态输送的物料并继续进行输送，翻转件43接收第一输送装置2输送的水平状态物料，通过翻转驱动41带动翻转件43转动，物料从第一输送装置2转移到第二输送装置3上并从水平状态翻转为竖直状态；这样实现物料的翻转和转移。
40.参照图2所示；在机架1的一侧设有支撑板11，在支撑板11上设有穿孔12；一并参看图9所示，所述翻转座42包括翻转固定支座421和翻转转轴422；翻转固定支座421固定在支撑板11上，翻转转轴422可转动的设置在翻转固定支座421上，在翻转转轴422上设有连接平面423，翻转件43与连接平面423连接，通过设置连接平面423增大翻转转轴422与翻转件43的接触面积，连接稳定。在本实施例中，翻转驱动41为气缸，翻转驱动41设置在支撑板11下方，翻转驱动41的固定端铰接在机架1上，翻转驱动41的活动端穿过穿孔12与翻转座42连接。
41.所述翻转件43包括第一翻转支架431和第二翻转支架432；第二翻转支架432设置在第一翻转支架431的一端且与第二翻转支架432垂直设置；第一翻转支架431伸入到第一输送装置2的输出端内且与连接平面423连接；第一翻转支架431用于接收第一输送装置2的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架432伸入到第二输送装置3的输入端内，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置3中。通过垂直设置的第一翻转支架431和第二翻转支架432，能对翻转前后的物料进行承托；翻转件43翻转前，通过第二翻转支架432对水平状态输送的物料进行限位，避免物料脱离第一输送装置2；当物料输送到第一翻转支架431上方时，第一翻转支架431对物料进行承托，翻转件43翻转带动物料同步翻转，当物料翻转为竖直状态时，第二翻转支架432对物料进行承托；当物料与第二输送装置3接触时，第二翻转支架432上的物料转移到第二输送装置3上。
42.如图1、2所示；第一输送装置2固定在支撑板11上，所述第二输送装置3靠近第一输送装置2的一端与支撑板11铰接，第二输送的另一端通过伸缩装置5与机架1连接，伸缩装置5驱动第二输送装置3相对机架1进行摆动；在本实施例中，伸缩装置5为气缸，伸缩装置5的固定端与机架1铰接，伸缩装置5的活动端与第二输送装置3铰接。
43.如图7、11所示；所述第二输送装置3包括第二输送支架31和抵挡件32，在第二输送支架31的两侧分别设有第二传动组件33，在第二输送支架31的一侧设有第二输送驱动34，第二输送驱动34与一第二传动组件33连接；在第二输送支架31靠近第一输送装置2的一端设有第二容置空间35，第二容置空间35用于容纳第二翻转支架432。在第二输送装置3靠近第一输送装置2的一端设有铰接座36；铰接座固定在支撑板11铰接上；第二输送支架31可转动设置在铰接座36上。所述第二输送支架31的一端与机架1铰接，第二输送支架31的另一端与伸缩装置5连接。通过第二传动组件33对物料进行传输；通过第二容置空间35对第二翻转支架432进行避让；使的第二翻转支架432能伸入到第二输送装置3中。
44.如图7、11所示；所述第二传动组件33包括传动轮一331、传动轮二332和第二传动
皮带333；传动轮一331可转动设置在第二输送支架31的一端，传动轮二332可转到设置在第二输送支架31的另一端；第二传动皮带333套设在传动轮一331和传动轮二332上；第二输送驱动34包括传动轴341、第二输送电机342和第二输送皮带343；两传动轮一331通过传动轴341连接；第二输送电机342的输出端连接有驱动带轮344；在传动轴341上连接有从动带轮345；第二输送皮带343套设在驱动带轮344和从动带轮345上。两传动轮一331通过传动轴341连接；第二传输电机342带动两第二传动皮带333运动。所述设有抵挡件32设置在两第二传动皮带333上；抵挡件32靠近或远离第一输送装置2用于对物料进行抵挡。抵挡件32与第二传动皮带333连接，这样实现抵挡件32与第二传动皮带333同步移动。
45.在本实施例中，在第二输送支架31的一端设有第一传感器391，在第二输送支架31的另一端设有第二传感器392；第一传感器391用对抵挡件32向远离第一输送装置2方向移动进行限位；第二传感器392用对抵挡件32向靠近第一输送装置2方向移动进行限位。
46.由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；在输送竖直状态的物料时，通过设置伸出装置驱动第二输送装置3向下摆动，使得第二输送装置3倾斜设置，同时抵挡件32向第一输送装置2靠近，然后翻转装置4向水平状态的物料翻转为竖直状态的物料，并将物料移动到第二传动平带上；通过抵挡件32对物料进行抵挡；在重力作用下物料贴紧在抵挡件32上，这样竖直状态输送的物料不会发生倾倒，同时能实现物料在倾斜的第二输送装置3上移动。
47.如图7、11所示；在第二输送支架31的两侧分别设有护栏37和输送限位装置38，所述输送限位装置38设置在护栏37上。通过设置护栏37避免物料在第二输送装置3上掉落。
48.输送限位装置38靠近第一输送装置2设置；输送限位装置38包括限位驱动381和限位件382，限位驱动381与限位件382连接且用于驱动限位件382伸出或缩回。在本实施中，限位驱动381为旋转气缸，限位驱动381带动限位件382伸出的同时进行旋转；参照图11所示，限位件382为伸出状态；当限位驱动381伸出时，限位件382向靠近传动组件方向发生转动；当限位驱动381缩回时，限位件382向远离传动组件方向发生转动。
49.通过限位装置对物料进行限位，当第二输送装置3需要向靠近第一输送装置2方向输送物料时，通过限位驱动381带动限位件382伸出对物料进行限位；当抓取装置64下方的物料被抓取装箱后，第二输送装置3将剩余的物料输送到抓取装置64下方，实现对抓取装置64供料。
50.如图10所示；所述第一输送装置2包括第一输送支架21，在第一输送支架21的两侧分别设有第一传动组件22，在第一输送支架21的一侧设有第一输送驱动23，第一输送驱动23与两第一传动组件22连接；在第一输送支架21靠近第二输送装置3的一端上设有第一容置空间24，第一容置空间24用于容纳第一翻转支架431。通过第一传动组件22对物料进行传输；通过第一容置空间24对第一翻转支架431进行避让；使的第一翻转支架431能伸入到第一输送装置2中。在本实施例中，第一传动组件22与第二传动组件33结构相同，第一输送驱动23与第二输送驱动结构相同。
51.参照图1、3所示；在第二输送装置3上方设有第一缓冲装置71；在第二输送装置3下方设有第二缓冲装置72，第一缓冲装置71和第二缓冲装置72都用于与第二输送支架31接触；伸缩装置5驱动第二输送支架31在第一缓冲装置71和第二缓冲装置72之间摆动。在本实施例中，第一缓冲装置71和第二缓冲装置72都是油压缓冲器。油压缓冲器为现有技术，在此
不作累述。伸出装置驱动第二输送装置3向上摆动时，通过第一缓冲装置71对第二输送装置3进行减速缓冲；伸出装置驱动第二输送装置3向下摆动时，通过第二缓冲装置72对第二输送装置3进行减速缓冲。
52.在本实用新型中，通过抓取组件（图中未示出）取出第一输送装置上的物料；抓取组件设置在第一输送装置2上方，所述抓取组件包括横移装置、升降装置和抓取装置；横移装置固定在机架1上，升降装置与横移装置连接，抓取装置与升降装置连接；升降装置用于驱动抓取装置沿纵向方向靠近或远离第二输送装置3，抓取装置用于抓取第二输送装置3上的物料；横移装置用于驱动抓取装4沿横向方向靠近或远离第二输送装置3。所述横移装置、升降装置都为螺纹轴带动螺母轴向移动的传动结构，横移装置和升降装置都为现有技术，在此不做累述；所述抓取装置一个以上的夹手，抓取装置现有技术，在此不做累述。通过设置抓取组件取出第二输送装置3上的物料进行装箱；同时通过横向装置实现抓取装置横向移动，升降装置实现抓取装置纵向移动；这样结构简单，可靠性高。
53.使用时，翻转驱动41缩回，第一翻转支架431的水平高度位于第一输送装置2的第一传动组件22的水平高度下方；通过第一输送装置2接收一水平状态输送的物料并对物料进行继续输送；当物料与第二翻转支架432接触；第二翻转支架432限制物料继续移动。
54.然后伸出装置缩回；第二输送装置3向下摆动，当第二输送支架31与第二缓冲装置72接触，第二输送装置3停止摆动动作；参展图11所示；然后第二输送电机342沿驱动第二传动皮带333沿逆时针运动，抵挡件32向第一输送装置2靠近，当第二传感器392检测到抵挡件32，第二输送电机停止动作。
55.然后翻转驱动41伸出；翻转件43进行翻转；第一翻转支架431向靠近第二输送装置3方向摆动；水平状态的物料被翻转为竖直状态，同时第一输送装置2上的物料被移动第二输送装置3的第二传动组件33上。
56.参展图11所示；然后第二输送电机342驱动第二传动皮带333沿顺时针运动，使抵挡件32向远离第一输送装置2方向移动一个物料的距离；然后第二输送电机停止动作。然后翻转装置4复位；第一输送装置2再次接收下一物料，并继续通过翻转装置4为第二输送装置3提供物料；方物料在重力作用下会与前方物料贴紧。
57.直到第一传感器391检测到抵挡件32，抵挡件32停止移动，此时再次为第二输送装置3提供最后一个物料；然后伸出装置伸出，第二输送装置3向上摆动，当第二输送支架31与第一缓冲装置71接触，第二输送装置3停止摆动动作。
58.然后横移装置驱动抓取装置移动到物料上方；然后升降装置驱动抓取装置向物料靠近；然后抓手装置夹住物料；然后升降装置装置复位，通过抓取装置取走与抓取装置数量对应的物料。
59.然后伸出装置缩回；第二输送装置3向下摆动，当第二输送支架31与第二缓冲装置72接触，第二输送装置3停止摆动动作；然后限位驱动381伸出限位件382；然后参展图11所示；然后第二输送电机沿驱动第二传动皮带333沿逆时针运动，当物料与限位件382接触，限位件382对物料进行限位，避免物料继续移动。
60.横移装置继续沿横向方向移动将物料移动到包装箱上方；当抓取装置将物料转移到包装箱后，再次移动到第二输送上方，继续夹取第二输送装置3上的剩余物料。