一种台车车轮自动加油枪上的防撞机构的制作方法

本技术涉及防撞，具体为一种台车车轮自动加油枪上的防撞机构。

背景技术：

1、台车用于各种物料的运输，台车车轮需要定期进行加油维护，在传统的生产中，往往需要停下台车，再进行台车车轮的加油维护，使得生产过程被迫暂停，延长了生产时间。

2、随着科技的发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，在台车运行过程中，自动加油枪安装在机器人手臂上，使得运行中的台车车轮进行自动加油维护成为可能，但是在实际工况中，台车车轮的运行并非绝对直线，自动加油枪在插入车轮加油口的过程中，会遇到各种阻碍和碰撞，容易造成机械元器件的损坏。因此，本实用新型在于提供一种防撞机构用于台车车轮自动加油枪上，以改善上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种台车车轮自动加油枪上的防撞机构，在使用时安装在机器人手臂末端，再连接加油枪，当加油枪放生碰撞时，摇杆能随着受力方向，发生偏移，避免造成机械损伤，复位后，在弹簧的作用下，恢复到初始位置，避免刚性碰撞，实现自动加油枪的防撞性能。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种台车车轮自动加油枪上的防撞机构，包括：

3、壳体，为一端开口空心柱体结构，另一端内底面中心开设有孔洞；

4、限位盘，位于所述壳体的开口一端，与所述壳体配合形成腔体，所述限位盘的中心设有第一通孔，所述限位盘的内侧面上设有三个或以上的半球凸起，以所述限位盘的中心轴为中心轴，所述半球凸起呈圆周均匀分布；

5、复位杆，设置在所述腔体内，包括杆体和设于所述杆体一端的支撑板，所述杆体另一端的外径与所述孔洞的内径相匹配，所述杆体的另一端伸入所述孔洞内，所述支撑板的上表面朝向所述限位盘一侧；

6、弹簧，设于所述腔体内，一端接触所述壳体内底面，另一端接触所述支撑板的下表面；

7、摇杆，位于所述腔体内，包括一柱体，所述柱体一端连接一伞形凸台，另一端为连接端，所述伞形凸台与所述柱体相连接一侧的表面为第一表面，另一侧为伞形面，所述伞形面抵触在所述支撑板的上表面上，所述连接端穿过所述限位盘的所述第一通孔并延伸向外，所述第一表面与所述限位盘的内侧面相对应，且所述第一表面设有与所述半球凸起数量相对应的半球凹槽，以所述柱体的中心轴为中心线，所述半球凹槽呈圆周均匀分布。

8、优选的，所述连接端连接一法兰盘。

9、进一步优选的，所述连接端的侧壁为台阶状，端面设有第一螺纹孔，所述法兰盘的一侧面设有与所述连接端相对应的台阶形状，中心设有第二通孔。

10、优选的，所述壳体内底面设置空心凸台，所述空心凸台的内径与所述孔洞的内径一致，外径与所述弹簧的内径一致。

11、优选的，所述支撑板的下表面和所述壳体内底面的距离不大于所述弹簧的自由高度，不小于所述弹簧的工作高度。

12、优选的，所述伞形凸台的直径小于所述壳体对应位置的内径。

13、优选的，所述支撑板的四周设朝向所述杆体的凸缘，所述凸缘的内径与所述弹簧的外周相接触。

14、优选的，所述壳体的开口端面上设有第二螺纹孔，所述限位盘对应位置设第三通孔。

15、优选的，所述壳体的外底面上设第三螺纹孔。

16、进一步优选的，将两个或两个以上的所述防撞机构进行串联连接。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、该台车车轮自动加油枪上的防撞机构，通过限位盘上设置三个或三个以上的半球凸起，摇杆对应位置设有对应的半球凹槽，安装后半球凸起嵌入半球凹槽内，当摇杆受到压力或者碰撞时，由于由半球凸起的存在，会限制摇杆的旋转自由度，摇杆可以向内压缩，亦可以任意角度错位弯折，但不会发生旋转，摇杆复位时，半球凸起再次嵌入半球凹槽内。

19、该台车车轮自动加油枪上的防撞机构，通过两个或两个以上的防撞机构的串联连接使用，能够增加自动加油枪的自由度，即使在要求自动加油枪始终保持某一方向时，亦能够通过摇杆的摆动，使得自动加油枪避免刚性碰撞，实现自动加油枪的防撞性能。

技术特征：

1.一种台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：所述连接端(521)连接一法兰盘(6)。

3.根据权利要求2所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：所述连接端(521)的侧壁为台阶状，端面设有第一螺纹孔(522)，所述法兰盘(6)的一侧面设有与所述连接端(521)相对应的台阶形状，中心设有第二通孔(61)。

4.根据权利要求1所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：所述壳体(1)内底面设置空心凸台(12)，所述空心凸台(12)的内径与所述孔洞(11)的内径一致，外径与所述弹簧(4)的内径一致。

5.根据权利要求1所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：所述支撑板(32)的下表面和所述壳体(1)内底面的距离不大于所述弹簧(4)的自由高度，不小于所述弹簧(4)的工作高度。

6.根据权利要求5所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：所述伞形凸台(51)的直径小于所述壳体(1)对应位置的内径。

7.根据权利要求6所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：所述支撑板(32)的四周设朝向所述杆体(31)的凸缘(321)，所述凸缘(321)的内径与所述弹簧(4)的外周相接触。

8.根据权利要求1所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：所述壳体(1)的开口端面上设有第二螺纹孔(13)，所述限位盘(2)对应位置设第三通孔(23)。

9.根据权利要求1所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：所述壳体(1)的外底面上设第三螺纹孔(14)。

10.根据权利要求1至9任一所述的台车车轮自动加油枪上的防撞机构，其特征在于：将两个或两个以上的所述防撞机构进行串联连接。

技术总结
本技术公开了一种台车车轮自动加油枪上的防撞机构，涉及防撞技术领域，包括壳体、限位盘、复位杆、弹簧以及摇杆，通过限位盘上设置三个或三个以上的半球凸起，摇杆对应位置设有对应的半球凹槽，安装后半球凸起嵌入半球凹槽内，当摇杆受到压力或者碰撞时，由于由半球凸起的存在，会限制摇杆的旋转自由度，摇杆可以向内压缩，亦可以任意角度错位弯折，但不会发生旋转，摇杆复位时，半球凸起再次嵌入半球凹槽内；该防撞机构可以两个或多个串联连接使用，以实现更多自由度，使得自动加油枪实现保持同一方向移动不发生倾斜。

技术研发人员：刘琴
受保护的技术使用者：上海晟申重机装备有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/2/1