本技术涉及马口铁罐封盖，尤其涉及一种马口铁罐封盖装置。
背景技术：
1、马口铁罐俗称铁罐，铁盒，就是用马口铁做成的罐子，马口铁是其是铁的表面镀上锡，以起到保护作用，马口铁罐由于机械性能好、阻隔性优异、生产效率高、形状多样、可回收再利用等优点而受到人们的广泛使用。
2、经检索，公开号为cn222041853u的专利公开了一种马口铁罐封盖装置，其通过设置输送槽对罐体输送，当罐体被输送至排盖模块处时，通过排盖模块将盖体排至马口铁罐上，而后再输送出去，本实用新型不需要人工将盖体盖设于马口铁罐上，可以实现自动放置盖体的效果，有效提高了生产效率。该装置使用时，罐体挤压导轮后，罐盖失去导轮限位，从而使得最下方的罐盖沿着储盖箱体自动下落，让罐盖刚好落在罐体顶部，这种封盖的方式虽然比人工效率高，但是罐盖自动下落时，有可能与罐体顶部发生错位，不能保证罐盖精准落在罐体顶部，因此需要进一步改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种马口铁罐封盖装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种马口铁罐封盖装置，包括底板，所述底板上方通过竖杆固定有顶板，所述底板中部侧边固定有底侧板，所述顶板中部侧边且位于底侧板正上方固定有顶侧板，所述顶板下表面中部固定有第一伺服电机，且第一伺服电机输出轴穿过顶板固定连接有转盘，所述转盘侧边等距离开设有若干用于卡入罐体的豁口，所述顶板上表面且位于转盘两侧安装有输送带，所述顶侧板下表面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴穿过顶侧板固定有旋转板，所述旋转板上表面固定有l形板，所述l形板顶端安装有抓取组件，所述底侧板上表面设有用于放置罐盖的上料组件。
3、进一步的，所述顶板上表面且位于输送带两侧均固定有侧挡板。
4、进一步的，所述顶侧板上表面靠近转盘处固定有弧形挡板。
5、进一步的，所述抓取组件包括固定于l形板顶部的气缸，所述气缸底部伸缩端固定连接有升降板，所述升降板下表面固定有吸盘，且吸盘与负压泵连接。
6、进一步的，所述上料组件包括料筒，且料筒为圆柱筒，所述料筒内部滑动连接有托板，且托板表面堆叠有若干罐盖。
7、进一步的，所述料筒一侧固定连接有侧壳，且侧壳与料筒连通，所述侧壳内部滑动连接有滑板，所述滑板与托板固定连接，所述侧壳顶端固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机底部输出端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿滑板且与滑板螺纹连接。
8、本实用新型的有益效果：
9、本实用新型在使用时，该一种马口铁罐封盖装置，设置底板、顶板、转盘、输送带、第二伺服电机、l形板、抓取组件和上料组件，通过输送带将罐体送入转盘侧边的豁口内部，再通过第一伺服电机带动转盘转动，带动罐体移动到抓取组件下方，抓取组件在第二伺服电机驱动下可进行180°来回转动，利用抓取组件抓取上料组件料筒内部罐盖，再通过抓取组件将罐盖精准扣在罐体顶部，避免出现罐盖和罐体发生错位。
1.一种马口铁罐封盖装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方通过竖杆固定有顶板(2)，所述底板(1)中部侧边固定有底侧板(3)，所述顶板(2)中部侧边且位于底侧板(3)正上方固定有顶侧板(4)，所述顶板(2)下表面中部固定有第一伺服电机，且第一伺服电机输出轴穿过顶板(2)固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)侧边等距离开设有若干用于卡入罐体的豁口(51)，所述顶板(2)上表面且位于转盘(5)两侧安装有输送带(6)，所述顶侧板(4)下表面固定有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)输出轴穿过顶侧板(4)固定有旋转板(10)，所述旋转板(10)上表面固定有l形板(11)，所述l形板(11)顶端安装有抓取组件(12)，所述底侧板(3)上表面设有用于放置罐盖的上料组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种马口铁罐封盖装置，其特征在于：所述顶板(2)上表面且位于输送带(6)两侧均固定有侧挡板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种马口铁罐封盖装置，其特征在于：所述顶侧板(4)上表面靠近转盘(5)处固定有弧形挡板(7)。
4.根据权利要求1所述的一种马口铁罐封盖装置，其特征在于：所述抓取组件(12)包括固定于l形板(11)顶部的气缸(121)，所述气缸(121)底部伸缩端固定连接有升降板(122)，所述升降板(122)下表面固定有吸盘(123)，且吸盘(123)与负压泵连接。
5.根据权利要求1所述的一种马口铁罐封盖装置，其特征在于：所述上料组件(13)包括料筒(131)，且料筒(131)为圆柱筒，所述料筒(131)内部滑动连接有托板(132)，且托板(132)表面堆叠有若干罐盖。
6.根据权利要求5所述的一种马口铁罐封盖装置，其特征在于：所述料筒(131)一侧固定连接有侧壳(133)，且侧壳(133)与料筒(131)连通，所述侧壳(133)内部滑动连接有滑板(134)，所述滑板(134)与托板(132)固定连接，所述侧壳(133)顶端固定有第三伺服电机(135)，所述第三伺服电机(135)底部输出端固定连接有丝杆(136)，所述丝杆(136)贯穿滑板(134)且与滑板(134)螺纹连接。