用于装填容器的方法和装填系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的方法以及一种根据权利要求11的前序部分所述的装填系统。
【背景技术】
[0002]—种带有如权利要求1的前序部分所述的特征的方法是已知的(EP 0 979 207B1)。利用意在于装填过程的装填阶段期间用于装填相对大体积的桶状容器或桶的该已知方法，通过体积流量控制器或装填材料体积控制器并且特别根据存储在控制计算机中的装填曲线对流到相应容器中的装填材料体积流量进行控制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种方法，利用该方法，至少两个容器、但优选地不止两个容器(例如四个容器)可以所要求的装填精度仅利用单个装填材料流量控制器同时进行装填，并且特别地通过考虑了目标装填曲线进行装填。为了解决该问题，提供了根据权利要求1所述的方法。提供了根据权利要求11所述的装填系统。
[0004]根据本发明所述的方法的具体特征是，仅利用单个装填材料体积流量控制器，对于至少两个容器、且优选地不止两个容器进行同时装填或以时间并行的方式进行装填经由装填头发生，在所有情况下，为每个容器分配一个装填头。由于在实践中，就在装填阶段过程中流入到各个容器或流到装填头的该装填材料体积流量而言，获得绝对相同的状况是不可能的，因此，本发明表明，对于总装填材料体积流量以及因此对流到装填头的装填材料体积流量的控制确实通过各个装填材料流量控制器普遍地发生，但流到容器的每个装填材料体积流量都由单独的流量计进行监控，并且利用来自该流量计的测量结果对该控制进行校正(校正控制)。
[0005]根据目标装填曲线对该装填材料体积流量控制器进行的全面控制，该目标装填曲线为标准化装填曲线或为装填材料所特有的和/或为容器所特有的装填曲线。
[0006]通过根据本发明的方法，可通过减少所需功能元件的数量而在设计和技术控制方面实现对该装填系统的大幅简化。特别地，仅需要单个装填材料体积流量控制器，并且例如同样仅需要一个用于提供该装填材料的装填材料栗，并且具体来说，尽管存在以所需的装填精度同时装填至少两个容器(但优选地不止两个容器)的可能性。
[0007]利用根据本发明的方法，容器具有优选地介于3至10升的范围中的容器或装填体积。如果该目标装填曲线呈现出了具有不同体积流量的子阶段，则校正控制例如通过移动各个子阶段之间的过渡的时间点而发生。然而，在任何情况下，基于来自流量计的测量值，当已将所需的总装填体积传入它时，对于每个容器都到达了装填或装填阶段的最终完结。
[0008]在本发明的另一实施例中，该方法被设置成，例如使得通过控制计算机基于从流量计提供到该控制计算机的测量值实现了在该目标装填曲线的至少两个子阶段之间、例如在具有减少的装填材料体积流量(Q1)的装填阶段与具有增大的装填材料体积流量(Q2)的快速装填阶段之间和/或在快速装填阶段与结尾装填阶段之间的过渡的时间位移，
[0009]和/ 或
[0010]通过该控制计算机，基于从流量计提供给该控制计算机的测量值，发生该装填阶段的结束的时间位移，
[0011]和/或
[0012]该控制计算机同时监控各个实际装填曲线，并且基于与该目标装填曲线相比较的结果分别控制装填过程或该装填材料体积流量控制器，
[0013]和/或
[0014]通过将由该流量计获取的装填材料体积流量以及该容器处的对应的实际装填曲线与存放在控制计算机中的目标装填曲线相比较，对装填材料体积流量控制器的致动进行校正，并且，在存在偏差的情况下，例如通过为所需装填曲线的至少两个子阶段之间的过渡确定时间而对装填材料体积流量控制器的致动进行校正，
[0015]和/或
[0016]当已将最小装填材料量引入到那些装填最慢的容器中时，基于由流量计提供的测量值，该控制计算机仅执行从装填阶段到快速装填阶段的时间转换，其中，在快速装填阶段开始时输送那些装填最慢的容器，
[0017]和/或
[0018]当装填材料以最大流量流入到其中的容器被在快速装填阶段的结束时装填了所需的装填材料量时，从快速装填阶段到后续阶段、例如到结尾装填阶段的转换随后以减少的或正在减少的装填材料体积流量(Q3)发生，和/或，在对利用加压气体预加压的该容器进行反压力装填的情况下，经由为所有装填点所共用的回气管线引导通过液体装填材料从该容器挤出的回气，在该回气管线中，设置回气调节器以便维持恒定的回气压力，
[0019]和/或
[0020]在利用含有二氧化碳的装填材料进行压力装填的情况下，加压气体压力和/或回气压力略高于该装填材料的二氧化碳平衡压力，从而例如达到1.5巴，
[0021]和/或
[0022]为了致动装填材料体积流量控制器，使用为产品和/或容器所特有的目标装填曲线，
[0023]其中，迄今为止所引用的特征在所有情况下均可被单独地或在任意所需的组合中使用。
[0024]术语“压力装填”在本发明的意义上应该被理解为意指一种装填方法，利用这种装填方法，待装填的容器在所有情况下均在密封位置中触靠在该装填元件上，并且通常在实际装填阶段之前，即在打开液体阀之前，被经由形成在该装填元件中的至少一个受控气体通道利用加压气体(例如惰性气体或二氧化碳气体)预加压。随后，该加压气体在利用流入到该容器中的装填材料进行装填的过程中，不断从该容器的内部被作为回气挤出，并且具体地经由形成在该装填元件中的至少一个受控气体通道，流到回气通道中。该预加压阶段可以在其它处理阶段之后进行，这些其它处理阶段例如为利用惰性气体(诸如二氧化碳气体等)对容器的内部进行排空和/或冲洗，并且具体地，同样经由形成在装填元件中的气体通道进行。
[0025]表述“基本上”或“约”或“大致”在本发明的意义上表示相对于相应的精确值的+/_10%、优选地为+/_5%的偏离和/或呈对就功能而言是无关紧要的变化的形式的偏离。
[0026]本发明的其它实施例、优点和应用可能性也源自对实施例进行的下列描述并且源自附图。在该上下文中，所描述和/或以绘图的方式呈现的所有特征本身或处于所需的任意组合中原则上均是本发明的目的，不管在权利要求中是否包括它们或对其有所提及。权利要求的内容同样是该说明书的组成部分。
[0027]附图简要说明
[0028]下文中基于与实施例相关的附图更为详细地说明本发明。这些附图示出了:
[0029]图1是一种用于利用诸如啤酒之类的液体材料对四个呈罐的形式的容器进行同时装填或并行装填的装填系统的功能示意图；
[0030]图2是图1的装填系统的装填位置中的一个连同在该装填位置的装填头或装填元件处被布置成处于密封位置中的容器的功能示意图；
[0031]图3是在装填该容器的期间的装填曲线的时间进程；
[0032]图4是部件单元的透视图，该部件单元包括图1的装填系统的装填头和通向这些装填头的管线以及布置在这些管线中的功能元件；
[0033]图5是部件单元的透视图。
【具体实施方式】
[0034]在图1中大体上以1指代的装填系统是装填机的组成部分，并用于例如利用诸如啤酒之类的含有C02的装