自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动售货机，尤其涉及一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线。
【背景技术】
[0002]自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线是用于完成将自动售货机内榨汁机现榨的鲜橙汁灌装装瓶，并将灌装好的瓶子顺序完成上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等这么一套作业流程。
[0003]至今市面上还没有任何一款自动售货机可实现此功能，本自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线的发明完美地弥补了这一市场空缺，在市场上是独一无二的，不仅提高了效率，而且还解决了人们的实际需求，本自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线属于本领域的一项重大创新。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是在于提供一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，包括流水线结构框架、抓瓶机械手、机械手连接板、横移输送机构、灌装装置、上盖机构、整盖机构、紧盖机构及旋转出货机构，所述抓瓶机械手设于机械手连接板上并紧固，所述机械手连接板设于移输送机构上并紧固，所述横移输送机构设于流水线结构框架上方并紧固，所述灌装装置设于上盖机构左侧并紧固，所述整盖机构设于上盖机构右侧并紧固，所述上盖机构位于流水线结构框架上方，所述紧盖机构设于整盖机构右侧并固定在流水线结构框架上方，所述旋转出货机构设于移输送机构下面并固定在流水线结构框架上。
[0007]所述流水线结构框架由前侧封板、后侧封板、上座、底座、上座支撑板、瓶子输送导向板及上盖机构固定板所组成，所述上座与底座通过前侧封板、上座支撑板连接在一起，所述瓶子输送导向板设于后侧封板与上座支撑板之间。
[0008]所述抓瓶机械手由步进电机、左臂、右臂、导向滑轨、滚珠丝杆副及光电感应开关所组成，所述步进电机出力轴输出端为滚珠丝杆副，所述左臂为伸缩臂，所述右臂为固定臂，所述光电感应开关起限位保护作用，所述抓瓶机械手设于机械手连接板上面并通过螺栓紧固，抓瓶机械手在步进电机的驱动下，通过滚珠丝杆副的转动来控制左臂的伸缩，左臂在伸缩过程中以导向滑轨为向导，所述导向滑轨起导向和限位的作用。
[0009]所述机械手连接板通过滑块与横移输送机构相连。
[0010]所述横移输送机构由滑轨、滑块、滚珠丝杠、连接法兰及伺服电机所组成，且设于流水线结构框架的上座上，所述横移输送机构的滑块在伺服电机的驱动下沿滚珠丝杠轴向方向在滑轨内往复运动，所述滑块在沿滚珠丝杠轴向方向往复运动过程中可通过机械手连接板带动抓瓶机械手同步运动。
[0011]所述灌装装置设于灌装位上方，其目的是用于连接并固定灌装输送管路。
[0012]所述上盖机构设于上盖位上方并连接在上盖机构固定板上，所述上盖机构内装有瓶盖。
[0013]所述整盖机构设于整盖位上方。
[0014]所述紧盖机构由升降架、升降滑轨、升降电机、旋转电机、旋转电机固定座及旋转紧盖头所组成，且设于流水线结构框架底座上，所述旋转电机设于旋转电机固定座上，所述旋转电机固定座连接在升降滑轨上，所述升降滑轨在升降电机带动下可上下移动，所述旋转紧盖头与旋转电机相连且在旋转电机带动下可正反旋转，所述升降滑轨在上下移动时可带动旋转电机、旋转电机固定座及旋转紧盖头同步移动。
[0015]所述旋转出货机构由驱动电机、出货转盘所组成，且设于流水线结构框架底座上，所述旋转出货机构在驱动电机的带动下将装瓶单元内的瓶子旋转到出货位并出货，所述旋转出货机构待货物出货后再旋转回原位。
[0016]对比现有技术，本实用新型的有益效果是:提供了一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，完成了将灌装好鲜橙汁的瓶子从上盖、紧盖到输送出货这么一套作业流程，本实用新型属于本领域一项重大创新。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型结构示意图A。
[0018]图2是本实用新型结构示意图B。
[0019]图3是本实用新型结构示意图C。
[0020]图4是本实用新型抓瓶机械手示意图。
[0021]图5是本实用新型横移输送机构示意图。
[0022]图6是本实用新型紧盖机构示意图。
[0023]图7是本实用新型旋转出货机构示意图。
[0024]图8是本实用新型工作流程图。
[0025]其中:1、流水线结构框架，101、前侧封板，102、后侧封板，103、上座，104、底座，105、上座支撑板，106、瓶子输送导向板，107、上盖机构固定板，2、抓瓶机械手，201、步进电机，202、左臂，203、右臂，204、导向滑轨，205、滚珠丝杆副，206、光电感应开关，3、机械手连接板，4、横移输送机构，401、滑轨，402、滑块，403、滚珠丝杠，404、连接法兰，405、伺服电机，5、灌装装置，501、灌装位，502、瓶子灌装位检测装置，503、瓶子液位检测装置，504、灌装输送管路，6、上盖机构，601、上盖位，7、整盖机构，701、整盖位，8、紧盖机构，801、紧盖位，802、瓶子紧盖位检测装置，803、升降架，804、升降滑轨，805、升降电机，806、旋转电机，807、旋转电机固定座，808、旋转紧盖头，9、旋转出货机构，901、驱动电机，902、出货转盘，903、装瓶单元，1100、入口位，1101、瓶子，1102、瓶子入口位检测装置，1103、瓶盖。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0027]一种自动售货机的现榨橙汁装瓶流水线，包括流水线结构框架1、抓瓶机械手2、机械手连接板3、横移输送机构4、灌装装置5、上盖机构6、整盖机构7、紧盖机构8及旋转出货机构9，所述抓瓶机械手2设于机械手连接板3上并紧固，所述机械手连接板3设于移输送机构4上并紧固，所述横移输送机构4设于流水线结构框架I上方并紧固，所述灌装装置5设于上盖机构6左侧并紧固，所述整盖机构7设于上盖机构6右侧并紧固，所述上盖机构6位于流水线结构框架I上方，所述紧盖机构8设于整盖机构7右侧并固定在流水线结构框架I上方，所述旋转出货机构9设于移输送机构4下面并固定在流水线结构框架I上。
[0028]所述流水线结构框架I由前侧封板101、后侧封板102、上座103、底座104、上座支撑板105、瓶子输送导向板106及上盖机构固定板107所组成，所述上座103与底座104通过前侧封板101、上座支撑板105连接在一起，所述瓶子输送导向板106设于后侧封板102与上座支撑板105之间。
[0029]所述抓瓶机械手2由步进电机201、左臂202、右臂203、导向滑轨204、滚珠丝杆副205及光电感应开关206所组成，所述步进电机201出力轴输出端为滚珠丝杆副205，所述左臂202为伸缩臂，所述右臂203为固定臂，所述光电感应开关206起限位保护作用，所述抓瓶机械手2设于机械手连接板3上面并通过螺栓紧固，抓瓶机械手2在步进电机201的驱动下，通过滚珠丝杆副205的转动来控制左臂202的伸缩，左臂202在伸缩过程中以导向滑轨204为向导，所述导向滑轨204起导向和限位的作用。
[0030]所述机械手连接板(3)通过滑块(402)与横移输送机构(4)相连。
[0031]所述横移输送机构4由滑轨401、滑块402、滚珠丝杠403、连接法兰404及伺服电机405所组成，且设于流水线结构框架I的上座103上，所述横移输送机构4的滑块402在伺服电机405的驱动下沿滚珠丝杠403轴向方向在滑轨401内往复运动，所述滑块402在沿滚珠丝杠403轴向方向往复运动过程中可通过机械手连接板3带动抓瓶机械手2同步运动。
[0032]所述灌装装置5设于灌装位501上方，其目的是用于连接并固定灌装输送管路504。
[0033]所述上盖机构6设于上盖位601上方并连接在上盖机构固定板107上，所述上盖机构6内装有瓶盖1103。
[0034]所述整盖机构7设于整盖位701上方。
[0035]所述紧盖机构8由升降架803、升降滑轨804、升降电机805、旋转电机806、旋转电机固定座807及旋转紧盖头808所组成，且设于流水线结构框架I底座104上，所述旋转电机806设于旋转电机固定座807上，所述旋转电机固定座807连接在升降滑轨804上，所述升降滑轨804在升降电机805带动下可上下移动，所述旋转紧盖头808与旋转电机806相连且在旋转电机806带动下可正反旋转，所述升降滑轨804在上下移动时可带动旋转电机806、旋转电机固定座8